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機(jī)械行業(yè)振動(dòng)力學(xué)期末考試試題(參考版)

2025-03-28 04:24本頁(yè)面
  

【正文】 由式(6)知有:如果主振型中的常數(shù)按下列歸一化條件來(lái)確定: (9)則所得的主振型稱(chēng)為正則振型,這時(shí)相應(yīng)的第j階主剛度為。再由(3)及(6)可得: 當(dāng) 當(dāng)上兩式即梁的主振型關(guān)于剛度的正交性。(假定已知第i階固有頻率為,相應(yīng)的模態(tài)函數(shù)為,)提示:梁的動(dòng)力學(xué)方程為:,其中,為函數(shù)。已知梁的初始條件為:。F(t)yxLa第五題(20分)如圖所示等截面懸臂梁,梁長(zhǎng)度為L(zhǎng),彈性模量為E,橫截面對(duì)中性軸的慣性矩為I,梁材料密度為。(1)以x和為廣義坐標(biāo),采用影響系數(shù)方法建立系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程;(2)取參數(shù)值為m=12,L=1,k1 =1,k2 =3,求出系統(tǒng)固有頻率;(2)系統(tǒng)參數(shù)仍取前值,試問(wèn)當(dāng)外部激勵(lì)的頻率為多少時(shí),能夠使得桿件只有方向的角振動(dòng),而無(wú)x方向的振動(dòng)?解:(1)系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為二自由度振動(dòng)系統(tǒng),選x、q為廣義坐標(biāo),x為質(zhì)心的縱向位移,q 為剛桿的角位移,如圖示。桿質(zhì)心C上沿x方向作用有簡(jiǎn)諧外部激勵(lì)。當(dāng)x1=1,x2=0時(shí),有:k11=k1+k2+k4,k21=-k2當(dāng)x2=1,x2=1時(shí),有:k22=k2+k3,k12=-k2。(1)采用影響系數(shù)方法建立系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程;(2)若k1= k3=k4= k0,又k2=2 k0,求系統(tǒng)固有頻率;(3)取k0 =1,m1=8/9,m2 =1,系統(tǒng)初始位移條件為x1(0)=9和x2(0)=0
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