[工學]第三章理論力學精品課件(參考版)
2025-02-20 04:48本頁面
【正文】 求解繁瑣。 (有哪些方法 ) e,R, ,? AB AB,vaA為動系，輪為動點 e OA ωv ??向 x軸投影 : n rrvvR?2nea O A ??? 2Cra ωv?evrvavneacanraaar?ax342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 cerea vvvvv ??? n τa e r ra a a a??＝法二 : 在 C點固連平移系， A為動點 2n re C rv aRaa????????，?BAC Reoevrvav342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 ?BAC Reoevavrv a e r ave ωv v v? ? ?n τa e r ra a a a??＝法三 : 選 AB為動系，輪心 C為動點 22 n rarvae ω aR??342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 s i n c o sAye ω t R θ?? sin c o seR θ ω t?而 s in c o se ωtR???222 s in c o sAe y e ω t R 1 ω tR? ? ? ?A B A A B Av y a y??；法四 : 解析法 ?BAC Reo342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 能否選 AB為動系，輪緣 A點為動點 ? 可選。 題型 : 12,vv? ，求 ? MMva， 求 ? 12,vv MMva，CDBA?1v2v?1v 2v?342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 1O 2O?1?2?1R2R 1 1 1 2 2 2 nn τ n n τM e r r e r ra a a a a a a? ? ? ? ? ?1 1 2 2 M e r e rv v v v v? ? ? ?222111 ?? Rv,Rv ee ?? 求 ? 1 2 1 2R , R , , ,?? MMva，在 O1和 O2分別固連平移系，環(huán) M為動點 342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 ?BAC Reoc o s c o snna C r ea θ a a a θ? ? ? ? A B a e rv v v v? ? ?nn τA B a e r r Ca a a a a a? ? ? ? ?法一 : 圖示凸輪機構(gòu)。采用一 個動點，兩個動系。 分別選盤與桿為動系， 銷釘 M為動點。 v,a,如何選動點、動系 ,求 O A O A,?? 。 速度如圖 : rvevav342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 兩物體接觸，無固接觸點，但有特殊點 (圓心 )為動點，其相對軌跡簡明。 DCr?Al?1?1?o1o問題 342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 ?Bt?C RAABae vteωtvv ??? ?? c o sc o se ωv, area ??? 而由 vvv。 速度如圖 21 221ev r ωω O A l r?? ?rvevav342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 A n τa e e r Ca a a a a? ? ? ?由c o s τa C ea θ a a??? ?? ?2221 2221OAτerl l ra ωlr??? ? ??aaneaca?xrae?a加速度如圖 向 x軸投影 : ? ?3221 322 222a C rrl ωar ω a ω vlr? ? ??342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 兩物接觸，有一固定接觸點，可選該點為動點， 另一物為動系。已知 ,求圖示位置搖桿的 。 1 2 1 2 4 8 c mA B O O O A O B? ? ?，12 4 c m ,R O A?π4 t?＝23 π c mO M S t??2st＝o1oRMA B2o?342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 ? ? ? ?1 12 π c m / s 1 2 π c m / serv O A , v S?? ? ? ? ?? ?24 π c m /sa v??選圓環(huán)為動系，小球 M為動點， 2st＝ 時， ππ12 π c m22S, S , θ R? ? ? ? ?速度如圖 a e rv v v??由 而 o1oRMA B2o?avrv ev?342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 M? ?2 226 π c m /snr Sa R??? ? ? ?2 223 π 4 + 9 π c m /snn τA e r ra a a a? ? ? ? ?r?anraaanea?? ?26 π c m /sτraS＝＝加速度如圖 n τa e r ra a a a?? ＋由 而 ? ?2 2 21 3 π c m /sea O A ?? ? ?1 2tg3 πα??? ????342 典型例題 34 點的復合運動問題與解法 求 如何選動點、動系 ? MM,varω,α,v ,??Mrv動點在運動剛體上運動，動點相對軌跡明顯。 ② 若 C船作圓弧航行，情形怎樣？求速度和加速度有何變化 ? 速度無變化，而加速度應考慮 C船定軸轉(zhuǎn)動 。 ACv將定系固定于 B， C為動系， A為動點 題型特點 : 求無關(guān)聯(lián)物體得相對運動，可將動系固連于其一。 。 應選 動系 :桿 O1A 動點 :滑塊 A 選 OA為 動系 相對軌跡復雜 反之 搖桿上 動點 A?oA1o?34 點的復合運動問題與解法 34
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