【正文】 圖 譬斥腋腐垣員扁愚礫禹巖徘見壹徒憑旅果眼偏撈望歷篇鑲頌塢皮凄眶訣磊機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案。 圖 蘭滲諺姚溢孫等圓嚎瞅喉鳴清痙鐐墳退七知傈炸塢讒記拒冗怖蒂廂驚儡繞機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 聲音啟動 將機(jī)器人警衛(wèi)、機(jī)器人鬧鐘等作成子程序。 （ 4）各自完成自己的任務(wù)，如：第一棒，聽令出發(fā) ——碰撞停；第二棒，碰撞起跑 —— 碰撞停；第三棒，碰撞起跑 —— 紅外停。 （ 3）環(huán)節(jié)分析 讓同學(xué)模擬運(yùn)動會接力比賽，分析機(jī)器人接力比賽環(huán)節(jié)。 （ 1）比賽分組 組成若干個接力比賽隊(duì)伍，每個隊(duì)由 34個機(jī)器人組成。 榴卜哨倒丹木昏繳陷夫董饒輩瓦躥裙奪請敏銥棚億賃已歪衍壹越灌柑椅兌機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 重點(diǎn)內(nèi)容分析 本課通過機(jī)器人接力比賽，綜合了大部分的知識點(diǎn)，并增加了團(tuán)隊(duì)合作和現(xiàn)場競賽。教師演示機(jī)器人“聽令出發(fā) ”，分析短跑比賽的環(huán)節(jié)，等待發(fā)令 —— 起跑。 4. 學(xué)會根據(jù)需要選擇不同的循環(huán)方式。 2. 復(fù)習(xí)條件循環(huán)的使用方法。即前面遇到碰撞機(jī)器人向后面運(yùn)動，后面遇到碰撞機(jī)器人向前面運(yùn)動，這個運(yùn)動方向正好和機(jī)器人追人的游戲相反。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 如果有的同學(xué)完成快，還可以繼續(xù)做下面的項(xiàng)目。 ③ 如果有的同學(xué)操作的機(jī)器人老是叫起來不停，一定是最后一個高音 1放在第 8個條件判斷式的 “ 否 ” 上了，如圖 。 ① 紅外傳感器一共有 4種狀態(tài)，在檢測到有障礙時，經(jīng)過兩次條件判斷即能確定障礙物的方向，加上有無障礙的判斷一共有 3個條件判斷。 （ 2）八音盒的完整程序見 圖 。 ② 檢測的目的：確認(rèn)相應(yīng)的傳感器硬件沒有問題。 ① 先檢測，后使用。同學(xué)們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，所有傳感器在使用之前都需要做檢測。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1. 課堂引入分析 教師引導(dǎo)學(xué)生找到機(jī)器人的觸覺，觀察機(jī)器人觸覺的組成。 3. 鞏固機(jī)器人發(fā)音和運(yùn)動的特效方法。圖 循莽棉搏淑囚屆銜鄧洛描頁夷折食榴靜賠汝違沛犯卜集抬蛆嘩閥夯釜躺撂機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 15課 音樂之聲 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1. 復(fù)習(xí)碰撞傳感器的檢測。 同學(xué)們在實(shí)驗(yàn)中會發(fā)現(xiàn)，由于程序的順序結(jié)構(gòu)所致，機(jī)器人或者先唱歌后跳舞，或者先跳舞后唱歌，再或唱一句跳一步、跳一步唱一句，看起來都是斷斷續(xù)續(xù)不連貫的。 DIY2中的方法之二：用平均值確定天亮，程序參見圖 。 淡循愚斃訖匆恥每氛萌斬恐庫固嗣待聾鄖困扭淋遏暗據(jù)友薦蓄況凸尾林脅機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 重點(diǎn)內(nèi)容分析 本課的重點(diǎn)在于通過亮度傳感器的檢測和應(yīng)用，掌握在實(shí)踐中確定數(shù)據(jù)的方法，理解數(shù)據(jù)和環(huán)境之間的關(guān)系。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1. 課堂引入分析 教師演示：用一只手電筒，從機(jī)器人的前方照射亮度傳感器，機(jī)器人開始一邊唱歌一邊跳舞。 3. 學(xué)習(xí)多任務(wù)的制作方法，理解多任務(wù)的特殊效果。形檬鍍貶筑蚊詳倚結(jié)躬衛(wèi)避待關(guān)盯淀置儀鋇涵譚嘗路蛛辮繡爹咸榴獎妒批機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案圖 寅廊允顱廓坑氦厄筆破蓋耍喬直瑩止態(tài)緞延迂穢譏鷗蓋頌墊噎退荒研陸估機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 14課 金雞報曉 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1. 復(fù)習(xí)亮度傳感器的檢測方法，熟練掌握機(jī)器人的使用和操作方法。 （ 2）弧線的大小取決于兩只輪子的速度差。如果讓機(jī)器人向右行，右側(cè)： 40，左側(cè)： 100即可。 （ 1）機(jī)器人走弧線。 （ 2）如果有障礙，再逐一判斷障礙來自哪個方向。圖 粒苫堆凋共怕遏稈串批俱媽阿撮硯喀憶天萌吩服臟匝嗜沛豫胺儒企函爛閉機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 紅外傳感器檢測一共有 4種狀態(tài)，無障礙顯示為 0，左前有障礙顯示為 1，右前有障礙顯示為 2，前方有障礙顯示為 4。圖 肆誤硯鍛婦金丁轍蛀習(xí)禮保伸泌環(huán)涌隔亞末特圈稅熏肆部冶宜翌兼梗氛伏機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （三）教學(xué)補(bǔ)充 利用機(jī)器人通過紅外傳感器可以識別物體的特點(diǎn)，讓機(jī)器人跟隨移動物體運(yùn)動。這時當(dāng)有一個人經(jīng)過時顯示模塊可能會顯示出2或 3，表示看到 2或 3個人；如果把延時等待的時間設(shè)置偏大，會出現(xiàn)有 23個人經(jīng)過，而機(jī)器人只看到 1個人。 閣索洼蘇故尹灤烹禿驕?zhǔn)僚嵴髂幐C肛?fù)p群并豬堆位衷魂捧鹵燭峻鉆遞然機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 如果只顯示人數(shù)可以去掉檢測障礙子程序中的顯示模塊，如圖 。 ② 顯示模塊的位置：顯示模塊現(xiàn)在的位置，顯示的是無人狀態(tài)，當(dāng)有人經(jīng)過時不顯示。 （ 4）計(jì)數(shù)器的使用。 ② 每個機(jī)器人識別物體的有效距離可能是不一樣的。 （ 3）紅外傳感器的檢測方法。 （ 1）下載程序和更新系統(tǒng)的操作方法。凳策狗咸豎峻椽鋼乘靜殊抗躇除駐臀汲菊已棍堅(jiān)劊探縫蔬酒舟菏表蘋鵝密機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 重點(diǎn)內(nèi)容分析 本課內(nèi)容多而雜，綜合前面 3個單元的知識點(diǎn)并增加了對真實(shí)機(jī)器人的操作與使用。 （ 2）安裝為機(jī)器人下載程序用的串口線。現(xiàn)在我們要使用真實(shí)的機(jī)器人，看看它能為我們做一些什么事。 4. 掌握紅外傳感器的檢測與使用方法。 2. 掌握機(jī)器人的基本操作方法和更新系統(tǒng)的方法。 四、學(xué)時安排 本單元共 4課，總計(jì) 4學(xué)時，每課占用 1學(xué)時，各學(xué)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況對本單元內(nèi)容進(jìn)行選學(xué)。 。 。 。 。 。巢禱燎猾鎢靳塹汝得揪榜烘袍決牙差玉釀?wù)Ｉ萆趪u嚙沾距革膏椒掌皖才喝機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 三、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn) : ，學(xué)會使用編程環(huán)境完成程序設(shè)計(jì)。通過展示與評價，使所有的學(xué)生能在原有的基礎(chǔ)上提高興趣、增強(qiáng)自信，從而更好地完善自我。 在每節(jié)課結(jié)束時對制作的項(xiàng)目進(jìn)行展示，并結(jié)合展示進(jìn)行評價。 從實(shí)際應(yīng)用的角度，本單元重點(diǎn)介紹了四種傳感器的檢測方法，并力求通過創(chuàng)作帶有各種特殊效果的項(xiàng)目，拓寬學(xué)生的視野、激發(fā)學(xué)生的興趣，學(xué)會正確選擇傳感器的數(shù)據(jù)。 通過本單元由淺入深的學(xué)習(xí)，學(xué)生將逐步熟悉并掌握：機(jī)器人的操作方法、傳感器的檢測方法、執(zhí)行器的控制方法、多任務(wù)和計(jì)數(shù)器等應(yīng)用技巧及綜合項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方法等。通過項(xiàng)目制作活動，不斷積累所學(xué)知識和技術(shù)并將其綜合應(yīng)用，體驗(yàn)自主探究與自由創(chuàng)作的樂趣，體驗(yàn)成功的喜悅和調(diào)試的艱辛，感受控制真實(shí)機(jī)器人帶來的樂趣。 轅瑩彥關(guān)奸孝祖懊晶腦嘿暖悲崎殊締把菜亢確潑宋沂佩闌羚轉(zhuǎn)陸儒編段咱機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案（三）教學(xué)補(bǔ)充 左手規(guī)則參考程序及對應(yīng)的代碼如圖 。在后面使用真實(shí)機(jī)器人走迷宮時，可以把紅外傳感器向左移動，使原來位于左前方的傳感器放在左側(cè)模擬伸向左側(cè)的左手，把原來右前方的傳感器放在正前方，模擬伸向前方的右手。這樣會使學(xué)生更容易理解左手規(guī)則的方法。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 建議用 “在一個漆黑的迷宮環(huán)境行走 ”的語言來描述迷宮，尋找走出迷宮的方法。透凹鎂幀招珍菩先造忘實(shí)挖赦錳鏡頃嚴(yán)師房銘哆裹群繳豬筑亨卵那申邢懾機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 12課 迷宮行走 （一）本課教學(xué)目標(biāo)1. 了解迷宮行走的基本方法。 創(chuàng)作天地中在 “單房間場地 ”的滅火任務(wù)，只要將本課編寫的程序稍作調(diào)試修改即可完成。 “趨光追火 ”子程序的編寫可參考機(jī)器人 “繞月衛(wèi)星 ”中的 “追光尋軌 ”子程序。 3. 逐步提高綜合任務(wù)的實(shí)施能力。在本程序中用亮度檢測模塊的條件判斷功能代替了條件判斷模塊圖 通?；没达h竹拌蘿腑織洞筷逸倍甚喇扛親婆鋪?zhàn)セ敝c踐拜安怯髓掇譏七機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 11課 趕赴火場 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1. 逐步提高項(xiàng)目分析的能力。將亮度檢測設(shè)置為左右亮度檢測的平均值圖 叔插沙整偷詞理邵瞎頸致選耳駛汁蕩篇鎮(zhèn)隱醋褲馬誤琵蒸暖鄧揪應(yīng)漆呸字機(jī)器