【正文】 在實(shí)施能耗制動時，軟啟動器向電動機(jī)定子繞組通入直流電，由于軟啟動器是通過晶閘管對電動機(jī)供電，因此很容易通過改變晶閘管的控制方式而得到直流電。減速時間 t1一般是可以設(shè)定的。 ? 軟停車方式通過調(diào)節(jié)軟啟動器的輸出電壓逐漸降低而切斷電源，這一過程時間較長且一般大于自由停車時間，故稱為軟停車方式。 但許多應(yīng)用場合 ， 不允許電動機(jī)瞬間停機(jī) 。 137 （ 4）轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式 ? 當(dāng)電動機(jī)需要停車時 ， 立即切斷電動機(jī)電源 ， 屬自由停車 。在啟動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)按設(shè)定最大電壓 UL1啟動，可得到較大的啟動轉(zhuǎn)矩，此階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動。 136 （ 3）電壓提升脈沖啟動方式 ? 電壓提升脈沖啟動方式一般可設(shè)定提升脈沖最大電壓UL1。由于控制目標(biāo)為轉(zhuǎn)矩，故軟啟動器輸出電壓為非線性上升，轉(zhuǎn)矩為恒加速度上升。這種啟動方式主要用于一臺軟啟動器并接多臺電機(jī)或電動機(jī)功率遠(yuǎn)低于軟啟動器額定值的應(yīng)用場合。這種啟動方式斷開電流反饋，屬于開環(huán)控制方式。 ? 由于軟啟動器為電子調(diào)壓并對電流實(shí)時檢測，因此還具有對電動機(jī)和軟啟動器本身的熱保護(hù)，限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護(hù)功能，并可實(shí)時檢測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)。 ? 控制電路按預(yù)定的不同啟動方式，通過檢測主電路的反饋電流，控制其輸出電壓，可以實(shí)現(xiàn)不同的啟動特性。它主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路構(gòu)成。 ? 在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置，它采用電子啟動方法。 129 KAK M2TH L3 H L2 H L11413121110987KAKAKTK M2KT KAK M1ZO BK M2K M25KA6K M2~4321WVUL31L21L11FRK M1F U1F U2K M1FRS B2 K M1S B1QS M 3L1L2L3PEK M1K M1130 ? 在直接啟動 的 方式下，啟動電流為額定值的 4~8倍，啟動轉(zhuǎn)矩為額定值的 ~；在定子串電阻降壓啟動方式下，啟動電流為額定值的 ，啟動轉(zhuǎn)矩為額定值的 ~；在星形 —三角形啟動方式下，啟動電流為額定值的 ~，在星形 —三角形切換時也會出現(xiàn)電流沖擊，且啟動轉(zhuǎn)矩為額定值的 ；而自耦變壓器降壓啟動，啟動電流為額定值的 ~4倍，在電壓切換時會出現(xiàn)電流沖擊，啟動轉(zhuǎn)矩為額定值~。 ? 故障現(xiàn)象是：空操作試驗時， Y接起動正常，過 5s接觸器換接，再過 5s，又換接一次 …… 如此重復(fù)。 ? 排除：接好中性點(diǎn)的接線，緊固好各端子，重新通電試車。檢查主電路熔斷器及 KM KM3主觸點(diǎn)未見異常，檢查連接線時，發(fā)現(xiàn) KM3主觸點(diǎn)的中性點(diǎn)短接線接觸不實(shí)，使電動機(jī) W相繞組末端引線未接入電路，電動機(jī)形成單相起動，大電流造成強(qiáng)電弧。空操作試驗時線路工作正常，說明控制電路接線正確。 127 5．常見故障 （ 2） ? KM主觸點(diǎn)的 Y形接線的中性點(diǎn)的短接線接觸不實(shí)，使電動機(jī)一相繞組末端引線未接入電路，電動機(jī)形成單相起動。因電磁機(jī)構(gòu)與延時器距離太近，使氣囊動作不到位。 ? 故障現(xiàn)象是：進(jìn)行空操作試車時，操作 SB2后 KMKM KT得電動作，但過 5秒延時后，線路沒有轉(zhuǎn)換。 ? 合上 QS，按下 SB2，電動機(jī)應(yīng)得電起動轉(zhuǎn)速上升，此時應(yīng)注意電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音；約 5秒后線路轉(zhuǎn)換，電動機(jī)轉(zhuǎn)速再次上升，進(jìn)入全壓運(yùn)行。 反復(fù)操作幾次 ， 檢查線路動作的可靠性和延時時間 ， 調(diào)節(jié) KT的延時旋鈕 ， 使其延時更準(zhǔn)確 。 ? （ 1） 空操作試驗 ? 合上 QS， 按下 SB2， KM KM3和 KT應(yīng)立即得電動作 ， 約經(jīng) 5秒后 ，KT和 KM3斷電釋放 ， 同時 KM2得電動作 。同樣的方法檢查 KT（ 89）接點(diǎn)。 124 （ 2）檢查 控制 電路，拆下電動機(jī)接線 ? 檢查起動控制：萬用表筆接 L1 L31端子 ， 按下 SB2應(yīng)測得 KMKT三只線圈的并聯(lián)電阻值；按下 KM1的觸頭支架 ， 也應(yīng)測得上述三只線圈的并聯(lián)電阻值 。 用同樣的方法測量 L21～ L31及L11～ L31之間的電阻值 。 再用同樣的方法檢測L21～ V L31～ W2之間的電阻值 。斷開 FU2切除控制電路。斷開 FU2切除控制電路。斷開 QS，摘下接觸器滅弧罩，萬用表撥到 R*1檔，用萬用表檢查?？刂齐娐分袝r間繼電器的接點(diǎn)不要接錯。注意主電路中接觸器主觸點(diǎn)之間的接線，特別是 KM2主觸點(diǎn)兩端的線號要認(rèn)真核對，一定要保證電動機(jī)繞組首尾相接。 ? 將延時時間調(diào)整到 5s。 120 圖 230 異步電動機(jī) YD降壓啟動的電路 3~MKM1KM2FRKM3FU1QSFU2FRSB1SB2KM1KM1K M3 KT KM2KTKTKM2KM3KM2123456789L11 L21 L31L12 L22 L32L13 L23 L33U1 V1 W1W2 U2 V2L11L31121 2．照圖接線 ? 接線前要用萬用表檢查時間繼電器的動作情況 ， 并作好記錄 。 KM KM3接通，電動機(jī)進(jìn)行 Y啟動，KM KM2接通，電動機(jī)進(jìn)入 D形運(yùn)行， KM KM3不能同時接通， KM KM3之間必須互鎖。 119 YD降壓啟動控制線路及檢查試車 ? 1． YD降壓啟動控制線路 ? 圖 230是按時間原則轉(zhuǎn)換的異步電動機(jī) YD降壓啟動的電路。 可見，延邊三角形可以采用不同的抽頭比，滿足不同的啟動要求。 這種方法常用于 10KW以上的三相異步電動機(jī) 。 ? 啟動用的自耦變壓器有 QJ2和 QJ3兩個系列 ， QJ2三個抽頭比 （ 抽頭比 即 1/K） 分別為 73%、 64%、 55%， QJ3型的三個抽頭比分別為80%、 60%、 40%。 115 圖 228 YD降壓起動原理接線圖 QS1QS2三角形連接星形連接U1V1W1U2V2W2L1 L2L3116 3. 自耦變壓器降壓起動 ? 自耦變壓器降壓起動是通過自耦變壓器把電壓降低后 ， 再加到電動機(jī)的定子繞組上 ， 以達(dá)到減小啟動電流的目的 。 由于啟動轉(zhuǎn)矩是直接啟動時的 1/3， 這種方法多用于空載或輕載啟動 。 ? YD降壓起動原理接線圖如圖 228所示。 114 2． YD降壓起動 ? YD降壓起動是啟動時將定子繞組接成星形，啟動結(jié)束后，將定子繞組接成三角形運(yùn)行。 113 1．定子串電阻或電抗器降壓起動 ? 定子串電阻或電抗器降壓起動是在啟動時，在定子回路串入電阻器或電抗器，限制定子繞組的電壓，啟動結(jié)束后，將定子回路串入的電阻器或電抗器切除，電動機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。 降壓啟動雖然限制了啟動電流 ， 但是由于啟動轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比 ， 因此降壓啟動時 ， 電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩也減小 ， 所以降壓啟動多用于空載或輕載啟動 。 ? 處理方法：改正主電路換相連線后重新試車。 111 6. 常見的故障 （ 2） ? （ 2） 主電路接錯 ， KM KM2主觸點(diǎn)接入線路時沒有換相 。 ? 處理方法：用手搖動電動機(jī)軸，觀察擋鐵壓下行程開關(guān)的情況。 ? （ 1）檢查電動機(jī)轉(zhuǎn)向 ? （ 2）正反向控制試驗 ? （ 3）行程控制試驗 ? （ 4）限位控制試驗 110 6. 常見的故障 （ 1） ? （ 1） 運(yùn)動部件的擋鐵和行程開關(guān)滾輪的相對位置不對正 ， 滾輪行程不夠 ， 造成行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)不能分?jǐn)?，電動機(jī)不能停轉(zhuǎn) 。 109 （ 2）帶負(fù)荷試車 ? 斷開 QS，接好電動機(jī)接線。 ? 按下 SB2使 KM1得電動作后，用絕緣棒輕按 SQ1滾輪，使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵?KM1應(yīng)釋放，將 SQ1滾輪機(jī)械按到底，則 KM2得電動作；再用絕緣棒緩慢按下 SQ2滾輪，則應(yīng)先后看到 KM2釋放、 KM1得電動作。 再按下 SB3使 KM2得電動作 ， 按下 SQ4滾輪 ，KM2應(yīng)失電釋放 。 ? （ 1）空操作試驗 ? （ 2）帶負(fù)荷試車 108 （ 1）空操作試驗 ? 合上刀開關(guān) QS， 按照雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的試驗步驟檢查各控制 、 保護(hù)環(huán)節(jié)的動作 。 107 5．通電試車 ? 作好清理準(zhǔn)備工作，安裝好接觸器的滅弧罩，檢查三相電源。 106 （ 2）檢查行程控制 ? 按下 SB2不要放開，測得 KM1線圈電阻值；再輕輕按下SQ1的滾輪，使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵f用表應(yīng)顯示電路由通而斷；將 SQ1的滾輪按到底，萬用表應(yīng)顯示電路由斷而通，測得 KM2線圈的電阻值。 ? 最后再做下面的檢查： 105 （ 1）檢查限位控制 ? 先按下 SB2不松開（或 KM1觸頭架）測得 KM1線圈電阻值后，再按下行程開關(guān) SQ3的滾輪，使其常閉觸點(diǎn)斷開，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷。接著用萬用表按規(guī)定的步驟檢查。 ? SQ1和 SQ2的作用是行程控制，而 SQ3和 SQ4的作用是限位保護(hù)，這兩組開關(guān)不可裝反，否則會引起錯誤動作。 特別注意區(qū)別行程開關(guān)的常開 、 常閉觸點(diǎn)端子 ， 防止錯接 。 應(yīng)注意接線端子排 XT與各行程開關(guān)之間的連接線應(yīng)使用護(hù)套線 ， 走線時應(yīng)將護(hù)套線固定好 ， 走線路徑不可影響運(yùn)動部件正 、 反兩個方向的運(yùn)動 。 限位控制電路如圖 224所示。 97 圖 223常見的故障（ 2） SB 1K M1SB 2FRK M1FU 2123457K M2SB 3K M2K M1K M268SB 3 SB 291098 ? 1． 限位控制電路 ? 限位控制線路可以是電動機(jī)所拖動的運(yùn)動部件達(dá)到規(guī)定位置后自動停止，然后按返回按鈕使機(jī)械設(shè)備返回到起始位置后自動停止。按下 SB3時 KM3的現(xiàn)象與 KM1相同。 95 圖 222常見的故障（ 1） 109S B2S B386KM 2KM 1KM 2S B3KM 2754321FU2KM 1FRS B2KM 1S B196 常見的故障（ 2） ? （ 2）將 KM1的常閉互鎖觸點(diǎn)接入 KM1線圈的回路，將KM2常閉互鎖觸點(diǎn)接入 KM2線圈回路， 223所示 。 如圖 222所示 。 94 5．常見的故障 ? 1）將 KM1的常開輔助觸點(diǎn)，并接在 SB3常開按鈕上，KM2的常開輔助觸點(diǎn)并接到 SB2的常開按鈕上。 ? （ 2） 帶負(fù)荷試車 切斷電源后接好電動機(jī)接線 ， 合上刀開關(guān)后試車 ， 操作方法同空操作試驗 。 ? （ 1） 空操作試驗 拆下電動機(jī)接線 ， 合上刀開關(guān) QS。 ? 按前述的方法檢查 FR的過載保護(hù)作用，然后使 FR觸點(diǎn)復(fù)位。 ? 檢查電氣互鎖線路 ， 按下 SB2（ 或 KM1觸頭架 ） ， 測得 KM1線圈電阻值后 ，再同時按下 KM2觸頭架使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?， 萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷；說明 KM2的電氣互鎖觸點(diǎn)工作正常 ， 用同樣方法檢查 KM1對 KM2的互鎖作用 。 ? 按下 SB2應(yīng)測得 KM1線圈電阻值，同時再按下 SB1，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷，這樣是檢查正轉(zhuǎn)停車控制，同樣的方法可以檢查反轉(zhuǎn)停車控制線路。 用同樣的方法測量 L21～ V、 L31～ W之間通路 。 未操作前應(yīng)測得斷路；分別按下 KMKM2的觸頭架 ， 均應(yīng)測得電動機(jī)繞組的直流電阻值 。 91 （ 1）檢查主電路 ? 斷開 FU2以切除輔助電路 。接著在斷電的情況下，用萬用表電阻擋（ R*1）檢查。重點(diǎn)檢查主電路兩只接觸器之間的換相線，輔助電路的自鎖、按鈕互鎖及接觸器輔助觸點(diǎn)的互鎖線路，特別注意自鎖觸點(diǎn)用接觸器自身的常開觸點(diǎn)，互鎖觸點(diǎn)是將自身的常閉觸點(diǎn)串入對方的線圈回路。 按鈕盒的接線可以參考圖 221。 ? （ 2） 做輔助電路接線時 ， 可先接好兩只接觸器的自鎖線路 ， 然后做按鈕聯(lián)鎖線 ， 核查無誤后 ， 最后做輔助觸頭聯(lián)鎖線 。接線時應(yīng)注意以下幾個問題： ? （ 1） 主電路從 QS到接線端子板 XT之間的走線方式與單向啟動線路完全相同 。 ? （ 1）空操作試驗 ? （ 2）帶負(fù)荷試車 83 5．線路故障檢查及排除 ? 在通電試車后 ， 若出現(xiàn)故障或沒有達(dá)到控制要求 ， 應(yīng)立即停車檢查 ， 排除故障 ， 重新試車 。 82 4．通電試車 ? 完成上述各項檢查后，清理好工具和安裝板，檢查三相電源?？刂齐娐分兄攸c(diǎn)檢查順序控制的觸點(diǎn)：將萬用表的一只表筆放在 SB3的上端，另一只表筆放在 KM2線圈的下端，按下 SB4此時應(yīng)為斷開。斷開