【正文】 成三角形運行。這種方法只是用于正常運行時定子繞組為三角形連接的電動機。 ? YD降壓起動原理接線圖如圖 228所示。 YD降壓起動時，啟動電流和啟動轉矩都降為直接啟動時的 1/3。 由于啟動轉矩是直接啟動時的 1/3， 這種方法多用于空載或輕載啟動 。 YD降壓起動原理接線圖如圖 228所示 。 115 圖 228 YD降壓起動原理接線圖 QS1QS2三角形連接星形連接U1V1W1U2V2W2L1 L2L3116 3. 自耦變壓器降壓起動 ? 自耦變壓器降壓起動是通過自耦變壓器把電壓降低后 ， 再加到電動機的定子繞組上 ， 以達到減小啟動電流的目的 。 ? 采用自耦變壓器降壓起動時 ， 啟動電流和啟動轉矩都降低到直接啟動時的 1/K2。 ? 啟動用的自耦變壓器有 QJ2和 QJ3兩個系列 ， QJ2三個抽頭比 （ 抽頭比 即 1/K） 分別為 73%、 64%、 55%， QJ3型的三個抽頭比分別為80%、 60%、 40%。 ? 這種啟動方法對定子繞組采用星形或三角形接法的電動機都適用 ，可以獲得較大的啟動轉矩 ， 根據(jù)需要選用自耦變壓器二次側的抽頭 ， 但是設備體積大 。 這種方法常用于 10KW以上的三相異步電動機 。 117 4．延邊三角形降壓起動 V1L3L2L1L3L2L1W1W3W2V3V2U2U3U1W2W3W1V2V3V1U1U2U3118 延邊三角形降壓啟動 的特點 ? 當星形和三角形得抽頭比為 1： 1時，電動機每相繞組的電壓是 268V， 抽頭比為 1： 2時，每相繞組的電壓為290V。 可見，延邊三角形可以采用不同的抽頭比，滿足不同的啟動要求。這種啟動方法的優(yōu)點是既不增加專用的啟動設備，又可提高啟動轉矩（ YD降壓起動雖然不增加啟動設備，但啟動轉矩只有直接啟動時的1/3），適用于電動機定子繞組有 9個抽頭的籠型感應電動機。 119 YD降壓啟動控制線路及檢查試車 ? 1． YD降壓啟動控制線路 ? 圖 230是按時間原則轉換的異步電動機 YD降壓啟動的電路。主電路中： KM1是引入電源的接觸器， KM3是將電動機接成星形連接的接觸器， KM2是將電動機接成三角形連接的接觸器，它的主觸點將電動機三相繞組首尾相接。 KM KM3接通，電動機進行 Y啟動，KM KM2接通，電動機進入 D形運行， KM KM3不能同時接通， KM KM3之間必須互鎖。在主電路中熱繼電器 FR接在三角形連接的邊內(nèi)，其額定電流為相電流。 120 圖 230 異步電動機 YD降壓啟動的電路 3~MKM1KM2FRKM3FU1QSFU2FRSB1SB2KM1KM1K M3 KT KM2KTKTKM2KM3KM2123456789L11 L21 L31L12 L22 L32L13 L23 L33U1 V1 W1W2 U2 V2L11L31121 2．照圖接線 ? 接線前要用萬用表檢查時間繼電器的動作情況 ， 并作好記錄 。 在接線時不要接錯 。 ? 將延時時間調整到 5s。 ? 按照原理圖中標注的線號順序進行接線。注意主電路中接觸器主觸點之間的接線，特別是 KM2主觸點兩端的線號要認真核對，一定要保證電動機繞組首尾相接。主電路中的電流較大，適用的導線截面較大，連接時各 接線端要壓接可靠，否則會引起接線端過熱?？刂齐娐分袝r間繼電器的接點不要接錯。 122 3．檢查線路 ? 按原理圖檢查線路，并排除虛接情況。斷開 QS，摘下接觸器滅弧罩，萬用表撥到 R*1檔，用萬用表檢查。 ? （ 1）檢查主電路。斷開 FU2切除控制電路。 ? （ 2）檢查 控制 電路，拆下電動機接線 123 （ 1）檢查主電路。斷開 FU2切除控制電路。 ? 檢查 KM1的控制作用：將萬用表筆分別接 QS下端的 L11和 U2端子 ， 應測得斷路；而按下 KM1觸頭架時 ， 應測得電動機一相繞組的電阻值 。 再用同樣的方法檢測L21～ V L31～ W2之間的電阻值 。 ? 檢查 Y起動線路：將萬用表筆接 QS下端的 L1 L21端子 ， 同時按下 KM1和 KM2的觸頭架 ， 應測得電動機兩相繞組串聯(lián)的電阻值 。 用同樣的方法測量 L21～ L31及L11～ L31之間的電阻值 。 ? 檢查 D運行線路：將萬用表筆接 QS下端的 L1 L21端子 ， 同時按下 KM1和 KM3的觸頭架 ， 應測得電動機兩相繞組串聯(lián)后再與第三相繞組并聯(lián)的電阻值 （ 小于一相繞組的電阻值 ） 。 124 （ 2）檢查 控制 電路，拆下電動機接線 ? 檢查起動控制：萬用表筆接 L1 L31端子 ， 按下 SB2應測得 KMKT三只線圈的并聯(lián)電阻值；按下 KM1的觸頭支架 ， 也應測得上述三只線圈的并聯(lián)電阻值 。 ? 檢查聯(lián)鎖線路：萬用表筆接 L1 L31端子 ， 按下 KM1觸頭架 ， 應測得線路中三只線圈的并聯(lián)電阻值；再輕按 KM2觸頭架使其 KM2（ 46） 常閉觸點分斷 （ 不要放開 KM1觸頭架 ） ， 切除了 KM KT線圈 ， KM2（ 89） 常開觸點閉合 ， 接通 KM2線圈 ， 此時應測得兩只線圈的并聯(lián)電阻值 ， 測量的電阻值應增大； ? 檢查 KT的控制作用：將萬用表的表筆放在 KT（ 67）兩端，此時應為接通，用手按下時間繼電器的電磁機構不放，經(jīng)過 5s的延時，萬用表斷開。同樣的方法檢查 KT（ 89）接點。 125 4．通電試車 ? 裝好接觸器的滅弧罩 ， 檢查三相電源 ， 在指導老師的監(jiān)護下通電試車 。 ? （ 1） 空操作試驗 ? 合上 QS， 按下 SB2， KM KM3和 KT應立即得電動作 ， 約經(jīng) 5秒后 ，KT和 KM3斷電釋放 ， 同時 KM2得電動作 。 按下 SB1則 KM1和 KM3釋放 。 反復操作幾次 ， 檢查線路動作的可靠性和延時時間 ， 調節(jié) KT的延時旋鈕 ， 使其延時更準確 。 ? （ 2） 帶負荷試車 ? 斷開 QS， 接好電動機接線 ， 仔細檢查主電路各熔斷器的接觸情況 ，檢查各端子的接線情況 ， 作好立即停車的準備 。 ? 合上 QS，按下 SB2，電動機應得電起動轉速上升，此時應注意電動機運轉的聲音；約 5秒后線路轉換，電動機轉速再次上升，進入全壓運行。 126 5．常見故障 （ 1） ? 使用空氣阻尼式時間繼電器，在調整電磁機構的安裝方向后，電磁機構的位置安裝不準確。 ? 故障現(xiàn)象是：進行空操作試車時，操作 SB2后 KMKM KT得電動作，但過 5秒延時后，線路沒有轉換。此時應檢查時間繼電器的電磁機構的安裝位置是否準確，用手按壓 KT的銜鐵，約經(jīng)過 5秒，延時器的頂桿已放松，頂住了銜鐵，而未聽到延時觸點動作的聲音。因電磁機構與延時器距離太近，使氣囊動作不到位。處理：調整電磁機構位置，使銜鐵動作后，氣囊頂桿可以完全復位。 127 5．常見故障 （ 2） ? KM主觸點的 Y形接線的中性點的短接線接觸不實，使電動機一相繞組末端引線未接入電路，電動機形成單相起動。 ? 故障現(xiàn)象是：線路空操作試驗工作正常，帶負荷試車時，按下SB2， KM1及 KM3均得電動作，但電動機發(fā)出異響，轉子向正、反兩個方向顫動；立即按下 SB1停車， KM1及 KM2釋放時，滅弧罩內(nèi)有較強的電弧?？詹僮髟囼灂r線路工作正常，說明控制電路接線正確。帶負荷試車時，電動機的故障現(xiàn)象是缺相起動引起的。檢查主電路熔斷器及 KM KM3主觸點未見異常，檢查連接線時，發(fā)現(xiàn) KM3主觸點的中性點短接線接觸不實，使電動機 W相繞組末端引線未接入電路，電動機形成單相起動，大電流造成強電弧。由于缺相，繞組內(nèi)不能形成旋轉磁場，使電動機轉軸的轉向不定。 ? 排除：接好中性點的接線，緊固好各端子，重新通電試車。 128 5．常見故障 （ 3） ? 控制電路中， KM2接觸器的自鎖觸點的接線松脫。 ? 故障現(xiàn)象是：空操作試驗時， Y接起動正常，過 5s接觸器換接，再過 5s，又換接一次 …… 如此重復。 ? 排除方法：接好 KM2自鎖觸點的接線，重新試車。 129 KAK M2TH L3 H L2 H L11413121110987KAKAKTK M2KT KAK M1ZO BK M2K M25KA6K M2~4321WVUL31L21L11FRK M1F U1F U2K M1FRS B2 K M1S B1QS M 3L1L2L3PEK M1K M1130 ? 在直接啟動 的 方式下，啟動電流為額定值的 4~8倍，啟動轉矩為額定值的 ~；在定子串電阻降壓啟動方式下，啟動電流為額定值的 ，啟動轉矩為額定值的 ~；在星形 —三角形啟動方式下，啟動電流為額定值的 ~，在星形 —三角形切換時也會出現(xiàn)電流沖擊，且啟動轉矩為額定值的 ；而自耦變壓器降壓啟動，啟動電流為額定值的 ~4倍，在電壓切換時會出現(xiàn)電流沖擊，啟動轉矩為額定值~。因而上述這些方法經(jīng)常用于對啟動特性要求不高的場合 。 ? 在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置，它采用電子啟動方法。 131 1．軟啟動器的工作原理 ? 如 圖 232所示為軟啟動器內(nèi)部原理示意圖。它主要由三相交流調壓電路和控制電路構成。其基本原理是利用晶閘管的移相控制原理，通過晶閘管的導通角，改變其輸出電壓，達到通過調壓方式來控制啟動電流和啟動轉矩的目的。 ? 控制電路按預定的不同啟動方式，通過檢測主電路的反饋電流，控制其輸出電壓，可以實現(xiàn)不同的啟動特性。最終軟啟動器輸出全壓，電動機全壓運行。 ? 由于軟啟動器為電子調壓并對電流實時檢測，因此還具有對電動機和軟啟動器本身的熱保護，限制轉矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護功能，并可實時檢測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)。 132 圖 232 軟啟動器原理示意圖 主電源進線~3MC2T3B2T2A2T1C1L3B1L2A1L1微處理器控制電源400C133 2． 軟啟動器的控制功能 ? （ 1）斜坡升壓啟動方式 ? （ 2）轉矩控制及啟動電流限制啟動方式 ? （ 3）電壓提升脈沖啟動方式 ? （ 4）轉矩控制軟停車方式 ? （ 5）制動停車方式 134 （ 1）斜坡升壓啟動方式 ? 斜坡升壓啟動方式一般可以設定啟動初始電壓 Uq0和啟動時間 t1。這種啟動方式斷開電流反饋，屬于開環(huán)控制方式。在電動機啟動過程中，電壓線性逐漸增加，在設定的時間內(nèi)達到額定電壓。這種啟動方式主要用于一臺軟啟動器并接多臺電機或電動機功率遠低于軟啟動器額定值的應用場合。 135 （ 2）轉矩控制及啟動電流限制啟動方式 ? 轉矩控制及啟動電流限制啟動方式一般可設定啟動初始轉矩 Tq0、啟動階段轉矩的最大值 TL轉矩斜坡上升時間 t1和啟動電流的最大值 IL1，這種啟動方式引入電流反饋，通過計算間接得到負載轉矩，屬閉環(huán)控制方式。由于控制目標為轉矩，故軟啟動器輸出電壓為非線性上升，轉矩為恒加速度上升。 ? 此種控制方法可以使電動機以最佳的啟動加速度、以最快的時間完成平穩(wěn)的啟動，是應用最多的啟動方式。 136 （ 3）電壓提升脈沖啟動方式 ? 電壓提升脈沖啟動方式一般可設定提升脈沖最大電壓UL1。升壓脈沖寬度一般為 5個電源周波，即 100ms。在啟動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)按設定最大電壓 UL1啟動，可得到較大的啟動轉矩，此階段結束后，轉入轉矩控制及啟動電流限制啟動。該啟動方式適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合。 137 （ 4）轉矩控制軟停車方式 ? 當電動機需要停車時 ， 立即切斷電動機電源 ， 屬自由停車 。 傳統(tǒng)的控制方式大都采用這種方法 。 但許多應用場合 ， 不允許電動機瞬間停機 。 如高層建筑 、 樓宇的水泵系統(tǒng) ， 要求電動機逐漸停機 ， 采用軟啟動器可以滿足這以要求 。 ? 軟停車方式通過調節(jié)軟啟動器的輸出電壓逐漸降低而切斷電源，這一過程時間較長且一般大于自由停車時間，故稱為軟停車方式。轉矩控制軟停車方式，是在停車過程中，勻速調整電動機轉矩的下降速率，實現(xiàn)平滑減速。減速時間 t1一般是可以設定的。 138 （ 5）制動停車方式 ? 當電動機需要快速停機時，軟啟動器具有能耗制動功能。在實施能耗制動時，軟啟動器向電動機定子繞組通入直流電，由于軟啟動器是通過晶閘管對電動機供電，因此很容易通過改變晶閘管的控制方式而得到直流電。 ? 制動停車方式一般可設定制動電流加入的幅