[工程科技]第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法(參考版)
2025-01-22 12:58本頁面
【正文】 3log20?100101)(?L????100101?)(???1?tg ??)(???45??90?四、傳遞函數(shù)的頻域?qū)嶒?yàn)確定 由頻響實(shí)驗(yàn)，描點(diǎn)，得 Bode圖，再求系統(tǒng)函數(shù) 12 20 1c? 2c?2?1?1 2 2( ) ( ) ( 1 ) ( 2 1 )KsG s H s T s T s T s?? ? ? ?11111: 2 0 l o g 1 2cc K???? ??122: 4 0 l o g 1 2c?? ? ?21: 2 0 l o g 821rrMM??????。 [例 ]具有延遲環(huán)節(jié)的開環(huán)頻率特性為： ，試畫出波德圖。60l og20,1043213???????????? ??????kk低頻漸進(jìn)線斜率為 ，過（ 1， 60）點(diǎn)。 [解 ]： ,201,81,101,1001。 ，并將這些頻率按小大順序依次標(biāo)注在頻率軸上； 繪制步驟： 在第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率之前，有 () KGs s?? 斜率為－ 20 γ 1 ( ) 20 l ogLK???? 1( ) 0 / 1L K K? ?? ? ?? ? ?４ .確定其他特性曲線，在轉(zhuǎn)折頻率處斜率發(fā)生變化 例 1 0 0 ( 2 )( ) ( )( 2 ) ( 2 0 )sG s H ss s s????1 0 ( 0 . 5 1 )( 1 ) ( 1 )20ssss????1 2 31 2 20? ? ?? ? ?10 1 2 20 20 40 20 20 40 40 截止頻率： c?122 0 l o g c L?? ?122 0 l o g 4 0 l o g1LK??5/c ra d s? ?三頻段：低頻段，第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率之前 中頻段，截止頻率附近 高頻段，中頻段之后 ( ) 1cA ? ?1 0 0 .5( ) 1ccccA ?? ??????)5)(1()( ??? sssKsG21)(1 2222 ??? ccc ???[例 ]系統(tǒng)開環(huán)特性為： ))((10)(2 ???? ssssG k試畫出波德圖。 20?40?60?然后，在圖上相加。一個(gè)比例環(huán)節(jié)，一個(gè)積分環(huán)節(jié)兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)。 11T21T20?40?60?80?[例 ]：開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： ，試畫出該系統(tǒng)的波德圖。 111()1Gs Ts? ? 2 11()1Gs Ts? ?12 2211( ) ( )1G j G jT??????11 ( ) ta n T? ? ????12 ( ) t a n T? ? ???非最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性與系統(tǒng)函數(shù)有一一對應(yīng)的關(guān)系 小結(jié) 比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性 — 低頻、高頻漸進(jìn)線，斜率 20，轉(zhuǎn)折頻率 振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性 — 波德圖：低頻、高頻漸進(jìn)線，斜率 40，轉(zhuǎn)折頻率 微分環(huán)節(jié)的頻率特性 — 有三種形式：純微分、一階微分和二階微分。 9 0 176。 2 7 0 176。 4 5 0 176。漸 近 線????????????????????????) ( d e g )(??))(( dBL ?⒍ 延遲環(huán)節(jié)的頻率特性： 傳遞函數(shù)： sesG ???)(頻率特性： ??? jejG ??)(幅頻特性： 1)( ??A相頻特性： (de g ))()(?????????? r ad1 00 1 00 176。0 176。 6 0 176。 1 5 0 176。9 0 176。3 0 176。1 2 0 176。 2222 )2()1(lg20)( TTL ???? ???T1T1 01T51T21T5T1 0T2????????????) ( d e g )( ??)) (( d BL ?1 00 1 0 2 01 8 0 176。2)(,1。 T201T1015121 5T10T20T2漸 近 線))(( dBL ?) ( d e g )(??幅頻和相頻特性為： 221222212)(,)2()1()(?????????TTtgTTA??????③ 二階微分環(huán)節(jié)： 12)( 22 ??? TssTsG ?低頻漸進(jìn)線： 0)(1 ??? ?? LT 時(shí)，高頻漸進(jìn)線： ?????? TTTLT l o g40)2()1(lg20)(1 2222 ?????? 時(shí)，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1