[其它技巧]運(yùn)動控制系統(tǒng)緒論(參考版)
2025-01-22 10:02本頁面
【正文】 下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載 l 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，稱作風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載圖 15 風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。例如：皮帶運(yùn)輸機(jī)、機(jī)床刀架平移和行走機(jī)構(gòu)等由摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩等，是阻礙運(yùn)動的制動轉(zhuǎn)矩。l 歸納出幾種典型的生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，實(shí)際負(fù)載可能是多個典型負(fù)載的組合，應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載的具體情況加以分析。 運(yùn)動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律 電磁轉(zhuǎn)矩下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁l 磁鏈控制同樣重要 為了有效地控制電磁轉(zhuǎn)矩，充分利用電機(jī)鐵芯，在一定的電流作用下盡可能產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，必須在控制轉(zhuǎn)矩的同時也控制磁通（或磁鏈）。 電力電子變頻技術(shù)的發(fā)展，成功地解決了阻礙同步電動機(jī)調(diào)速的失步和啟動兩大問題。下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁 運(yùn)動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展l交流調(diào)速系統(tǒng)交流電動機(jī)（尤其是籠型感應(yīng)電動機(jī)）結(jié)構(gòu)簡單交流電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型具有非線性多變量強(qiáng)耦合的性質(zhì)，比直流電動機(jī)復(fù)雜得多。下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁l直流調(diào)速系統(tǒng)直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡單，轉(zhuǎn)矩易于控制。 下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁 運(yùn)動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展l電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)帶動了新一代交流調(diào)速系統(tǒng)的興起與發(fā)展，打破了直流調(diào)速系統(tǒng)一統(tǒng)高性能拖動天下的格局。 下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁信號檢測與處理－傳感器精度 －信號傳感器必須有足夠高的精度，才能保證控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。l微處理器數(shù)字控制器 串行運(yùn)行方式，其滯后時間比模擬控制器大得多，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時應(yīng)予以考慮。第三代 ：特點(diǎn)是由單一的器件發(fā)展為具有驅(qū)動、保護(hù)功能的復(fù)合功率模塊，提高了使用的安全性和可靠性。此類器件用于無源逆變 (DC→AC) 和直流調(diào)壓（ DC→DC ）時，無須強(qiáng)迫換流回路，主回路結(jié)構(gòu)簡單。電力電子器件：第一代 ：半控型器件，如 SCR， 方便地應(yīng)用于相控整流器 (AC→DC) 和有源逆變器 (DC→AC) ，但用于無源逆變 (DC→AC) 或直流 PWM方式調(diào)壓（ DC→DC ）時，必須 增加強(qiáng)迫換流回路 ，使電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（ 2）交流異步電動機(jī) －－結(jié)構(gòu)簡單、制造容易 ，無需機(jī)械換向器，其允許轉(zhuǎn)速與容量均大于直流電動機(jī) 。下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁電動機(jī)－－ 運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制對象（ 1）直流電動機(jī)－－結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速與容量。 下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁02運(yùn)動控制系統(tǒng)及其組成圖 02 運(yùn)動控制系統(tǒng)及其組成下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制對象 ——電動機(jī)l從類型上分直流電動機(jī)、交流感應(yīng)電動機(jī)（交流異步電動機(jī)）和交流同步電動機(jī)。下一頁總目錄 章目錄 返回 上一頁6． 控制理論－－系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的依據(jù) 控制理論是運(yùn)動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，是指導(dǎo)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的依據(jù)。此外，傳感器輸出信號的電壓、極性和信號類型往往與控制器的需求不相吻合
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