工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件(參考版)
2025-01-22 09:17本頁面
【正文】 B f e d c b A O C D E(40,20) a g h 6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 …… G00 G40 X40 Y20。由于是刀補(bǔ)撤消段，則計(jì)算出 g、 h點(diǎn)的坐標(biāo)值，然后輸出直線段fg、 gh、 hE。則計(jì)算出 f點(diǎn)的坐標(biāo)值，由于是內(nèi)側(cè)加工， 須進(jìn)行過切判別，若過切 則報(bào)警，并停止輸出，否則輸 出直線段 ef。則計(jì)算出 d、 e點(diǎn)的坐標(biāo)值，并輸出直線 cd、 de。 B(30,40) c b A(20,40) O C D E(40,20) a 當(dāng)前刀具中心位于 O點(diǎn) …… G90 G00 G42 D01 X20 Y40。 ? 讀入 AB， 因?yàn)?∠ OAB＜ 90o，且又是右刀補(bǔ)（ G42）， 判斷過渡形式是插入型。 在兩段 刀具中心軌跡之間插入一段直線的過渡方式。 刀具中心軌跡長于編程軌跡的過渡方式。 ? 伸長型： 矢量夾角 90176。 轉(zhuǎn)接情況： ? 直線與直線 ? 圓弧與直線 ? 直線與圓弧 ? 圓弧與圓弧 α 刀具中心軌跡 編程軌跡 非加工側(cè) 加工側(cè) α 非加工側(cè) 編程軌跡 刀具中心軌跡 加工側(cè) ?過渡方式 軌跡過渡時(shí)矢量夾角 α 的 定義： 指兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角 α 根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角 α 和刀補(bǔ)方向的不同，又有以下幾種轉(zhuǎn)接過渡方式： ? 縮短型： 矢量夾角 α≥180176。 5. C刀補(bǔ)的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式 ? 轉(zhuǎn)接形式 在一般的 CNC裝置中，均有圓弧和直線插補(bǔ)兩種功能。 4. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒ǎ? C刀補(bǔ)中，所有的編程輸入軌跡（直線、圓弧、刀具半徑）都視為矢量。 C刀補(bǔ)： 第一段 程序讀入計(jì)算后暫存； 第二段 程序讀入計(jì)算同時(shí)修正第一段；送出第一段以進(jìn)行插補(bǔ)、執(zhí)行，執(zhí)行同時(shí)讀入 第三段 …… 即 CNC系統(tǒng)內(nèi)總是同時(shí)存有三個(gè)程序段的信息。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 圖 337 B刀補(bǔ) 對輪廓的連接以 圓弧 進(jìn)行的。 59 510 ? 刀補(bǔ)建立 ? 刀補(bǔ)進(jìn)行 ? 刀補(bǔ)撤銷。 由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時(shí)，均要為精加工工序預(yù)留加工余量。 可 避免在 加工中由于刀具的磨損或因換刀引起刀具半徑的變化而重新編程的麻煩。要求寫出計(jì)算步驟并繪出插補(bǔ)軌跡。 推廣 : 練習(xí)： 設(shè) Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧 AB， A（ 0， 7）， B（ 7， 0）。 要求有計(jì)算過程，并繪出插補(bǔ)軌跡。要求： （ 1）給出偏差函數(shù)計(jì)算式； （ 2）寫出插補(bǔ)計(jì)算步驟； （ 3）繪出插補(bǔ)軌跡。 推廣：對不同象限的圓弧插補(bǔ)，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 → …… 插補(bǔ)第一步要向圓心靠攏！ 設(shè) Ⅱ 象限 順 時(shí)針圓弧 AB， A（ 7， 1）， B（ 5， 5），圓心為（ 0， 0） 。寫出插補(bǔ)計(jì)算的步驟；并繪出插補(bǔ)軌跡。只是坐標(biāo)進(jìn)給方向視具體象限而定。 Fi＜ 0， +Y向輸出一步 ?判斷 xixe?且 yiye? ?判斷 n=xe+ye? 開始初始化(x e, y e, F o =0, ∑= |x e |+|y e |)結(jié)束F ≥ 0?進(jìn)給一步+ Δ X 進(jìn)給一步+ Δ yFy e → F F+xe →F∑=0?YNNY∑ 1 →∑圖 322 第一象限逐點(diǎn)比較法 直線插補(bǔ)的運(yùn)算流程 例 1 設(shè) Ⅰ 象限直線段 OA， A（ 5， 3）， 寫出插補(bǔ)計(jì)算步驟； 并繪出插補(bǔ)軌跡。Yi Ye Fi＝ 0 在直線上， +X向輸出一步 。 二、 逐點(diǎn)比較法 CNC系統(tǒng)在控制過程中，能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別運(yùn)動軌跡與給定軌跡的偏差，并根據(jù)偏差控制進(jìn)給軸向給定輪廓靠擾，縮小偏差，使加工輪廓逼近給定輪廓。 ? 主要應(yīng)用于閉環(huán)和半閉環(huán)的控制系統(tǒng)。 ?插補(bǔ)方法的分類及各自特點(diǎn)： 脈沖增量插補(bǔ)特點(diǎn)： ? 每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量 （一個(gè)脈沖當(dāng)量） ? 脈沖增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法較簡單 ? 插補(bǔ)速度較低、精度較低，適合開環(huán)系統(tǒng) 脈沖增量插補(bǔ)常用的算法： 逐點(diǎn)比較法；數(shù)字積分法（ DDA） 分類： 脈沖增量插補(bǔ) (行程標(biāo)量插補(bǔ) ) + 數(shù)字增量插補(bǔ) (時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ) ) 數(shù)字增量插補(bǔ)特點(diǎn)及方法 特點(diǎn)： ? 插補(bǔ)程序以一定的時(shí)間間隔定時(shí) (插補(bǔ)周期 )運(yùn)行，在每個(gè)周期內(nèi)根據(jù)進(jìn)給速度計(jì)算出各坐標(biāo)軸在下一插補(bǔ)周期內(nèi)的位移增量（數(shù)字量）。 中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 0級初始化程序 中斷管理系統(tǒng)（硬件 + 軟件） 1級中斷服務(wù)程序 2 級中斷服務(wù)程序 3 級中斷服務(wù)程序 7級中斷服務(wù)程序 …… …… …… 優(yōu)先級 主要功能 中斷源 0 初始化 開機(jī)后進(jìn)入 1 CRT顯示， ROM奇偶校驗(yàn) 由初始化程序
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