數(shù)控技術(shù)第三章ppt課件(參考版)
2025-01-16 10:07本頁面
【正文】 。 (1) 啟動(dòng) /停止 →沖擊或震蕩 造成失步或超程。 插入型 刀具半徑補(bǔ)償過渡計(jì)算 1） 縮短型刀補(bǔ)路徑 ①直＋直 ②直＋圓 ③圓＋圓 2）非縮短型 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程 1）刀補(bǔ)建立 G41/G42 只能在 G00、 G01執(zhí)行 ① 非縮短型 刀具中心將移至本段程序終點(diǎn)的刀具半徑矢量終點(diǎn) A 圖中 OFE為編程軌跡， O— A為刀補(bǔ)建立，右補(bǔ)償 ② 縮短型（圖中為左補(bǔ)償） 刀具中心將移至下段程序起點(diǎn)的刀具矢量半徑頂點(diǎn) A 2）刀補(bǔ)狀態(tài) G00、 G0 G0 G03 3）刀補(bǔ)取消 G40 是建立刀補(bǔ)的逆過程 ① 非縮短型 刀具中心將 自下段（ 刀補(bǔ)撤消段）起點(diǎn)處刀具半徑矢量頂點(diǎn) B移至程序段編程軌跡終點(diǎn)， EFA為編程軌跡 ② 縮短型 直接從本段軌跡終點(diǎn)刀具半徑矢量頂點(diǎn) B移至下段編程軌跡終點(diǎn) 二、 C功能刀具半徑補(bǔ)償 C刀補(bǔ)原理 1）原因 零件輪廓 ≠刀具中心軌跡 程序段轉(zhuǎn)接時(shí)形成刀具干涉 2) 早期 B刀補(bǔ) 讀一段，算一段，走一段 有干涉，無法預(yù)知下一段對(duì)本程序段的影響 3） C 刀補(bǔ) A、算一段（本段），取下一段，算好后再返回修正 本段程序 B、把修正好的送加工 C、處理過程 （如下圖所示） 過程：第一段程序讀人 BS CS 第二段程序讀人 BS 第一、二段判別，對(duì) CS修正 第一段 CS AS 第二段 BS CS OS 伺服單元 軌跡 三、 CNC系統(tǒng)的加減速控制 F mm/min 可用手動(dòng)倍率開關(guān) mm/r 螺紋加工，與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，裝有與主軸 同步的主軸脈沖發(fā)生器 意義 啟、停運(yùn)動(dòng)時(shí)，由慣性出現(xiàn)加速與減速過程。 伸長(zhǎng)型 0176。 縮短型 90176。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)就是作出加上補(bǔ)償量以后的刀具 軌跡 作用： 按零件尺寸編程 改變刀具半徑補(bǔ)償值，從而改變加工余量，進(jìn)行 粗精加工 G41（左） G42 （右） G40（取消） 刀補(bǔ)軌跡和轉(zhuǎn)接類型 轉(zhuǎn)接軌跡類型： ①直＋直 ②直＋圓 ③圓＋直 ④圓＋圓 刀補(bǔ)轉(zhuǎn)接類型： (轉(zhuǎn)接處工件 內(nèi)側(cè)形成的角度 α 不同） 180176。 167。 Xi =Xi1 +Δ Xi Yi =Yi1 +Δ Yi 圓弧插補(bǔ) 1）原理（基本思想）：滿足精度，用弦進(jìn)給 →圓弧 ΔL= （用弦或切線） 基本思路： Xm+1 =Xm +Δ Xm Ym+1 =Ym +Δ Ym 關(guān)鍵求： Δ Xm 、 Δ Ym 2）擴(kuò)展 DDA數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 擴(kuò)展 DDA算法是在數(shù)字積分原理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 xdtdyVydtdxVyx?????imiimimiimyxtxytyxxyVVV????? ????????? 1 , 12222)(設(shè)每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)走過的輪廓步長(zhǎng)為 L，直接用數(shù)字積分法： 221221mmmymmmmxmxyxlVVlyxyylVVlx???????????為提高加工精度，取 Δ一半的點(diǎn) B的速度加入運(yùn)算， B點(diǎn)坐標(biāo)： 2 211 ?? ?????? mmnmmnyy
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