【正文】 ?燃油經(jīng)濟(jì)性提高不明顯，傳動效率不及 MT式； ?制造成本高。 第六節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu) 78 第七節(jié) 自動變速器 一 、 液力自動變速器 （ AT） 第七節(jié) 自動變速器 79 液力自動變速器控制原理 第七節(jié) 自動變速器 80 二 、 電控機(jī)械式自動變速器 （ AMT） 第七節(jié) 自動變速器 81 第七節(jié) 自動變速器 電控機(jī)械式自動變速器控制原理 82 三 、 無級自動變速器 （ CVT） 第七節(jié) 自動變速器 83 CVT的優(yōu) 、 缺點 ?與采用液力變矩器（ AT）的汽車相比較： ?燃油經(jīng)濟(jì)性能提高 6%17%； ?汽車加速時間短，動力性獲得改善； ?駕駛平順性好 ?傳動效率高（ 92%96%）； ?零件數(shù)量少，使用可靠 ,壽命長。 ?遠(yuǎn)距離操縱式 ?要求系統(tǒng)有足夠的剛性，各連接件之間間隙不能過大，否則換擋手感不明顯； ?變速桿支座應(yīng)固定在受車架振動、變形影響較小的地方，以避免對操縱有不利影響。 二 、 操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求 換檔只能掛入一個檔位； 換檔后保證齒輪在全齒長上嚙合； 防止自動脫檔 ， 自動掛檔； 防止誤掛倒檔； 換檔輕便 。 2 t a nFF ??根據(jù) 得到： 鎖止條件： 75 第六節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu) 一 、 操縱機(jī)構(gòu)的功用和組成 根據(jù)汽車使用條件的需要完成選擋 、 換擋或退到空擋 。 ?整車慣量 Jc很大，可認(rèn)為其速度基本不變 ?要想在時間 t內(nèi)同步，所需的摩擦力矩 ： 三、同步器的設(shè)計計算 72 2 si nmFfRM??)i1i 1(F f Rs inJtk1ker ??????換檔時，實際作用在同步器上的摩擦力矩： ?F——作用在同步器摩擦錐面上的軸向力 ， F=Fsigsη ； ?若想在時間 t內(nèi)實現(xiàn)同步，則需有： 即： 得到所需的同步時間： 12mmMM?111()sinrekkJ F fRt i i??? ??73 鎖止條件的計算 為防止同步前換入檔位 ， 必須保證在鎖環(huán)鎖止面上由摩擦力矩 Mm2產(chǎn)生的圓周力 F1 應(yīng)大于撥環(huán)力矩產(chǎn)生的圓周力 F2 。 同步時間： 乘用車：高擋 ~， 低擋 ~； 貨 車：高擋 ~， 低擋 ~。 范圍內(nèi)變化 。 β 在 26176。 （ 3） 摩擦錐面平均半徑 R R越大 ， 則摩擦力矩越大； 原則上是在可能的條件下 ， 盡可能將 R取大些； R會受到中心距 A和相關(guān)零件尺寸 （ 如：同步環(huán)徑向厚度 ）和布置的限制； （ 4） 錐面工作長度 b b小 ， 可縮短變速器軸向長度 ， 但減少了錐面的工作面積 ， 增加了單位壓力并使磨損加速 。 一般取 α =6176。 軸向泄油槽通常為 6~12個 ， 槽寬 3~4mm。 ? 尺寸 b應(yīng)大于零 ， 取 b= ? 尺寸 a應(yīng)等于 1/4接合齒齒距 第五節(jié) 同步器設(shè)計 65 滑塊轉(zhuǎn)動距離 c ： 滑塊在鎖環(huán)缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動的距離 ， 它影響分度尺寸 a； 它與滑塊寬度 d、 缺口寬度尺寸 E有如下關(guān)系： E=d+2c； c與接合齒齒距 t的關(guān)系： R1——鎖環(huán)缺口外半徑 R2——鎖環(huán)接合齒分度圓半徑 214 RtRc ?第五節(jié) 同步器設(shè)計 66 滑塊端隙 δ 1： 空擋位置時 ， 滑塊端面與鎖環(huán)缺口端面之間的間 隙；接合套端面與鎖環(huán)端面的間隙為 δ 2。 61 結(jié)合套有無軸向移動 摩擦力矩 摩擦元件角速度差 鎖止元件作用 第一階段 有 從 0— 增加 Δw ≠0 沒有作用到開始工作 第二階段 無 有 經(jīng) Δt,=0 到 Δw=0,不鎖止 第三階段 有，完成換擋 消失 Δw =0 不作用 第五節(jié) 同步器設(shè)計 鎖銷式同步器： ?零件數(shù)量少，轉(zhuǎn)矩容量大 ?軸向尺寸長 多用于總質(zhì)量大于 6t的貨車變速器 62 （ 二 ） 鎖環(huán)式同步器 換擋時 ， 嚙合套帶動滑塊和鎖環(huán)移動 ， 鎖環(huán)錐面與齒輪錐面接觸； 錐面上的摩擦力矩使鎖環(huán)相對嚙合套和滑塊轉(zhuǎn)過一個角度 ， 鎖止面相抵觸 ， 同步器處于鎖止?fàn)顟B(tài)； 摩擦力矩使齒輪與鎖環(huán)迅速同步 ， 期間摩擦力矩總是大于撥環(huán)力矩 ， 防止掛檔； 同步后 ， 摩擦力矩消失 ， 撥環(huán)力矩使鎖環(huán)回位 ， 兩鎖止面分開 ， 解除鎖止?fàn)顟B(tài) ， 完成同步換擋 。 接合套和齒輪的轉(zhuǎn)速逐漸接近直到同步 。 1212131311 ??ZZZZZZigr則 2711 ?Z可算出 故可得出中間軸與倒擋軸的中心距 倒擋軸與第二軸的中心距 mmZZmA )(21 1311 ?????最后進(jìn)行校核 …… 59 第五節(jié) 同步器設(shè)計 一 、 慣性式同步器 （ 一 ） 鎖銷式同步器 組成和結(jié)構(gòu)： 摩擦元件 —— 使轉(zhuǎn)速不同的兩個元件 ， 通過摩擦作用迅速達(dá)到并保持同步； 鎖止元件 —— 防止同步前換入檔位； 彈性元件 —— 空擋時 ， 使接合套保持在正確位置 。 57 （ 3）確定其他擋位的齒數(shù) 8712 ???? ZZZZig二擋傳動比 為工藝簡單，中間軸上不同擋位齒輪螺旋角設(shè)計成一樣的，則 os2 )( 87 ??? ?ZZmA n聯(lián)立，解得 Z7=31， Z8=22 按同樣的方法可分別計算出： 三 擋 齒輪 五擋 齒輪 2726 65 ?? ZZ 、3716 43 ?? ZZ 、58 mmZZmA 54)(21 1312 ????（ 4）確定倒擋齒輪的齒數(shù) 一般情況下，倒擋傳動比與一檔傳動比較為接近，則倒擋傳動比取 。 各擋傳動比及其齒輪齒數(shù)的確定 （ 1）確定一擋齒輪齒數(shù) 一擋傳動比 109121 ZZZZig ??Z9和 Z10的齒數(shù)和 Zh=2A/m= 取整得 Zh=51 56 當(dāng)轎車變速器 時，則 ，此處取 Z10=16，則可得出 Z9=35。 3 1 m a ?（ 2）壓力角 α 、螺旋角 β 壓力角 α 小有利于降低噪聲；壓力角大可提高抗彎強(qiáng)度與表面接觸強(qiáng)度；國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為 20176。 ，又由于 β30 176。 中心距 初選中心距 A，由經(jīng)驗公式 確定 3 1m a x ?iTKA eA?多擋變速器： KA=，取 10， 于是得出初始中心距 A= 54 軸向尺寸 轎車四擋變速器殼體的軸向尺寸（ ） A， 貨車變速器殼體的軸向尺寸與擋數(shù)有關(guān)： 四檔 ()A 五檔 ()A 六檔 ()A 本次設(shè)計采用 5擋手動擋變速器，其殼體的軸向尺寸是 = 齒輪參數(shù) （ 1）齒輪模數(shù) 第一軸常嚙合斜齒輪的法向模數(shù)在 ≤ mn≤ 之間，取 55 一 擋 直齒輪的模數(shù) 可通過經(jīng)驗公式 大致確定，通過計算， m=3 轎車變速器螺旋角 β 大多介于 25176。 ?垂直面內(nèi)的撓度使齒輪中心距變化 ， 破壞了齒輪的正確嚙合； ?水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角使齒輪相互歪斜 ， 致使沿齒長方向的壓力分 布不均勻 ， 磨損 增大 ， 壽命 降低 。 第三