【正文】 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 紙箱折疊堆垛機堆滿處理 紙箱折疊堆垛機堆滿后 （ 紙箱折疊堆垛機的托架已經(jīng)降到最低點 ， 同時紙箱堆滿與否光電開關(guān)發(fā)信 ） ， 將報警提示人工處理 。 ③ 煙包自進料穿梭車進入煙包翻轉(zhuǎn)機 ， 煙包翻轉(zhuǎn)機上下翻轉(zhuǎn) 180度 ， 接著將煙包送出至出料穿梭車 ， 以及其后的皮帶機上 。 具體步驟為： ① 在進料穿梭車前的人工干預(yù)工位處 （ 最后一個輥子輸送機 ） ， 或之前的各輥子輸送機工位處 ， 設(shè)定煙包為異型煙包 。 穿梭車、翻轉(zhuǎn)機不到位，無法自動啟動 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 異型煙包的解包處理 異型煙包是指本機器人解包系統(tǒng)無法處理的煙包 ， 如散煙包 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) PART FT351解包系統(tǒng)常見故障原因處理及處理 7 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 KR150機器人割打包帶故障處理 原因： ? 割打包帶夾具上的 CCD無法識別打包帶；割打包帶夾具上的滾輪無法探測到紙箱； ? 已檢測到打包帶，并連續(xù)二次割帶，但無法割到打包帶； ? 割完打包帶，但打包帶未被剪刀壓住 ? 丟打包帶時，打包帶不在剪刀上 處理辦法： 切換至手動操作模式，進行人工干預(yù)，人工割去機器人未割掉的所有打包帶 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 KR360機器人 抓紙箱、紙板、塑料袋失敗處理 原因： ? 煙包過于偏向一側(cè)，不在光電開關(guān)下方 ， 機器人夾具上的光電開光未檢測到煙包 ? 機器人夾具本身未能從煙包上抓走紙箱 處理辦法： ①將主柜控制開關(guān)切換至手動 ② 將機器人切換至“ T1手動模式” ③ 進入機器人工作區(qū)域，人工取走紙箱、紙板、塑料袋 ④ 在解包系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中修改煙包處理狀態(tài)為“全部處理” ⑤ 復(fù)位機器人主程序 ⑥ 切換機器人為“ AUTO自動模式” ⑦ 將主柜控制開關(guān)切換至自動 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 原因： 自動啟動時，若進、出料穿梭車不在可確認的位置（即進、出料穿梭車未使得各自的原點接近開關(guān)或到位確認接近開關(guān)發(fā)信），并且翻轉(zhuǎn)機也不在原點位置（即翻轉(zhuǎn)機未轉(zhuǎn)平），此時按下“啟動”按鈕，解包系統(tǒng)將無法進入自動運行狀態(tài)，并報警。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 報警分畫面 報警信息為操作者提供了最近時刻系統(tǒng)中報警信息 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 內(nèi)塑料帶切割分畫面 電源斷路器工作狀態(tài)分畫面的功能是用來監(jiān)控主控柜中各子站中電源斷路器的工作狀態(tài)。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 內(nèi)塑料帶切割分畫面 內(nèi)塑料袋切割機的功能是將包裹煙包的塑料袋切割開。 通過不同的 氣缸動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)氣缸的伸出和縮回運動，氣缸動作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當(dāng)前氣缸磁性開關(guān)的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過不同的電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止 。 出料穿梭車用于將煙包輸送至抓箱位，供機器人進一步處理。 第一頁為電機操作，第二頁為氣缸操作，兩者的切換通過前一頁按鈕和下一頁按鈕實現(xiàn)， 通過不同的 氣缸動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)氣缸的伸出和縮回運動，氣缸動作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當(dāng)前氣缸磁性開關(guān)的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過不同的電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止，翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)動作按鈕的定義如下，翻轉(zhuǎn)機順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn) 。 通過電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止，進料穿梭車運動按鈕的命名規(guī)則如下：快進（慢進）意味著穿梭車將以較快（較慢）的速度移向紙箱堆垛機，而快退（慢退）意味著穿梭車將以較快（較慢）的速度遠離紙箱堆垛機。 機器人動作狀態(tài)顯示區(qū)顯示了機器人使用夾具在抓紙箱過程中的不同動作狀態(tài)；機器人狀態(tài)顯示區(qū)顯示了機器人自身的當(dāng)前狀態(tài)； FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 進料穿梭車分畫面 進料穿梭車用于將煙包輸送至抓箱位，供機器人進一步處理。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 抓箱區(qū)是抓紙箱、紙板、塑料袋的區(qū)域。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) PV帶碎料機分畫面 剪帶機器人（ KR150）用于將煙箱上的打包帶剪掉并放到 PV帶碎料機上，其末端安裝有專門用于剪帶的夾具。 由于操作項目較多，所以分為兩頁面顯示，第一頁為氣缸操作，第二頁為電機操作，兩者的切換通過前一頁按鈕和下一頁按鈕實現(xiàn)， 通過不同的氣缸動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)氣缸的伸出和縮回運動，氣缸動作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當(dāng)前氣缸磁性開關(guān)的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過不同的電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)備狀態(tài)顯示區(qū)顯示電機的狀態(tài)，如果相應(yīng)器件的狀態(tài)為 1，則指示燈顏色顯示為綠色，反之為灰色；操作區(qū)為操作者提供了手動操作設(shè)備的功能，通過不同的氣缸動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)氣缸的伸出和縮回運動，氣缸動作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當(dāng)前氣缸磁性開關(guān)的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過不同的電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應(yīng)電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 輸送機 2分畫面 輸送機 2是剪帶機器人工作工位，剪帶機器人在此工位去除煙包的外包裝上的打包帶。 輸送機 4分畫面 設(shè)備狀態(tài)顯示區(qū)顯示輥道電機 、 以及光電開關(guān)的狀態(tài) ， 如果相應(yīng)器件的狀態(tài)為 1， 則指示燈顏色顯示為綠色， 反之為灰色 。 輸送機 4功能和結(jié)構(gòu)相同， 輸送機 4與上游物流輥道相連，起過渡輸送功能。 主畫面顯示區(qū)域 操作區(qū)域 狀態(tài)顯示區(qū)域 注意：該畫面以及下述畫面的操作必須在系統(tǒng)處于手動運行狀態(tài)時才可進行操作 。 ? 自動方式用于實現(xiàn)連續(xù)化的生產(chǎn) ，