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公考行測答題技巧樸素邏輯問題(參考版)

2025-01-21 17:26本頁面
  

【正文】 重點串聯(lián) 中斷系統(tǒng)功能 中斷優(yōu)先級 中斷響應與中斷處理 中斷控制與中斷服務程序設計方法舉例 中斷的概念 中斷系統(tǒng)的結構 中斷控制 MCS—— 51的 中斷系統(tǒng) ?技能訓練; 實訓 :無線電遙控車的設計 實訓 :遙控車制作 謝謝! 。 ? ( 3)無線遙控功能調試 ? 無線遙控是涉及到高頻的信號,因為小車的電源要求比較高,在調試的時候電池用得很快,一般接的是穩(wěn)壓電源進行調試,在接入發(fā)射模塊和接收模塊的電源上要做好相應的濾波,防止遙控控制時不穩(wěn)定。金屬探測器的報警時經(jīng)過單片機的,所以先讓金屬探測器發(fā)出什么樣的聲音就根據(jù)編程來實現(xiàn)了,這里是每隔 。 ? ( 2)壁障和探測金屬調試 ? 壁障功能是采用現(xiàn)有的模塊調試的,所以也比較簡單,輸出的信號只是高低電平,如果有條件就可以自己采用分立元件制作一個。在燒寫程序到單片機中前,把編寫好的程序進行軟件仿真,屏蔽掉其他功能的程序,調試好循跡功能后燒寫到單片機中測試,測試成功之后再測試其他功能。 ? ( 1)自動循跡調試 ? 在使用循跡模塊時,先確保單片機控制電路的正常使用,用萬用表檢查單片機控制電路的各線路是否有短路情況,確保單片機控制電路可以使用后,循跡模塊也要先保證有信號輸出,需要注意的是,由于電路多,驅動電路中的穩(wěn)壓 5V中的穩(wěn)壓管輸出的電流是比較小的,接入電源測試的時候電流輸入是 2A左右,因此有必要的話就把 MC78M05換成 LM7805,以免電流過大把單片機損壞了。 ? } ? void int_0()interrupt 0 ? { ? m_mode=~m_mode。i_1s200。 ? } ? } ? } ? void delay_1s(unsigned char j_1s) ? { ? unsigned char i_1s。 ? delay_1s(200)。 ? delay_1s(200)。0x0f|0x00。 ? in_Alarm=0。 ? } ? if(in_Alarm==1) ? { ? P2=P2amp。 ? //delay_1s(50)。 ? } ? } ? while(~Infrared_alarm) ? { ? P2=P2amp。 ? white_1=0。0x07)==4) ? { ? P2=P2amp。amp。 ? black_0=0。0x0f|0x90。white_1==1) ? { ? while((P2amp。 ? } ? if(black_0==1amp。 ? break。 break。 ? P2=P2amp。 break。 ? case 5: ? P2=P2amp。0x0f|0x60。 ? case 4: ? white_4=1。0x0f|0x90。 break。 ? P2=P2amp。 break。 ? P2=P2amp。 ? break。0x0f|0x00。 ? switch(P2amp。0x0f|0x00。 ? } ? if(m_mode==0) ? break。 ? Warning=1。 ? Warning=0。 ? if(Metal_detector==1) ? { ? P2=P2amp。 ? Metal_detector=0。 ? EX0=1。 ? main() ? { ? P3=0x04。 ? bit m_mode=0,in_Alarm。 ? sbit Warning=P1^7。 ? sbit Metal_detector=P1^1。 ? //char mode_choose()。 ? 根據(jù)第二章中的智能小車設計框架,其程序設計框圖如下圖: 初 始 化遙 控 是 否 按 下 ?開 始 循 跡軌 道 正 常 ?前 進偏 左 ? 偏 右 ?軌 道 全 白 ?軌 道 全 黑 ?向 右 調 整 向 左 調 整尋 找 軌 道停 止有 障 礙 ?向 左 轉 9 0 度有 金 屬 ?報 警遙 控 是 否 按 下 ?結 束YNN NNNYYNYNYN圖 軟件設計流程圖 ? ( 2)源程序 ? include ? define Shake 10。 ? ? ( 1)程序設計分析 ? 智能小車是由單片機控制的,而單片機是要依靠程序來運行的,所以程序是智能小車的主要部分。最后多功能智能小車要有實用性,它還要能在山地上正常使用。 C110ufR1300K1VCCRET圖 復位電路 ? ? 無線電遙控小車首先具備沿著設定的路線尋走,在尋走的基礎上可能有障礙物,所以要有避開障礙物的功能。當單片機系統(tǒng)接通電源后,電容自動充電產生自動復位。 Y112MC122PFC222PFXTAL1XTAL2圖 時鐘電路 ? ( 3)復位電路 ? 在 STC系列單片機系統(tǒng)中,一般需要一個硬件復位電路,用于手動復位和啟動自動復位,接高電平有效。 項目 無線電遙控車的應用 時 鐘 電 路復 位 電 路S T C 系 列 單 片 機 接 口圖 ? (2)時鐘電路 ? 在單片機系統(tǒng)中,一般在單片機的引腳 XTAL1和 XTAL2之間接一個晶振和兩個電容,就這樣構成了單片機系統(tǒng)的內部振蕩方式,由于單片機內部有一個高增益反相放大器,外接一個晶振后,構成了自激振蕩器并產生震蕩時鐘脈沖。 ? P0=0x3f。 ? else if( key==0xf7 ) Dec_CNT()。 ? key=P3。 。 ? P0=0x3f。 ? } ? } ? } ? } ? void main ( void ) ? { ? unsigned char key。 ? P2 = 0x00。 ? delay( )。 ? P2=0xf1。 ? P0=b[x1]。 z22。 y0。 x0。 ? } ? } ? } ? } ? void Dec_CNT ( void ) ;按下 K2鍵顯示 99→98…00→99 ? { ? unsigned char x, y, z。 ? P2 = 0x00。 ? delay( )。 ? P2=0xf1。 ? P0=b[x]。 z22。 y10。 x10。 ? } ? void Inc_CNT ( void ) ; K1按下顯示 00→01…99→00 ? { ? unsigned char x, y, z。 k0。 j0。 i0。 ? void delay( void ) ;延時子程序 ? { ? unsigned char i,j,k。 — ? ? 電子計數(shù)器在現(xiàn)實生活中應用非常的廣泛,本項目將設計一個電子計數(shù)器,單片機的 (外部中斷0) (外部中斷 1)分別連接了兩個按鍵 K1,K2,當僅按下 K1鍵時,數(shù)碼管循環(huán)顯示00→01…99→00 ,當僅按下 K2鍵時,數(shù)碼管循環(huán)顯示 99→98…00→99 ,當無鍵按下或兩個鍵都按下時,數(shù)碼管循環(huán)顯示 00。當 4個擴充中斷源 XII~ X14中有一個或幾個出現(xiàn)低電平時,“與”門輸出為 0,使 INT1為低電平觸發(fā)中斷。圖 部中斷源的實用方法。 ? ( 2)中斷和查詢結合法 ? 采用定時器的方法有一定的局限性,只能增加 2路中斷源。 —— —— ? 例如:特定時器 T0設定為方式 2(自動重裝載常數(shù))代替一個擴充外部中斷源, TH0和 TL0初值為 FFH,允許 T0中斷, CPU開放中斷,初始化程序如下: ? MOV TMOD, 06H ? MOV TL0, 0FFH ? MOV TH0, 0FFH ? SETB TR0 ? SETB ET0 ? SETB EA ? 當連接在 T0( )引腳的外部中斷請求輸入線發(fā)生負跳變時, TL0計數(shù)加 1產生溢出,置位 TF0標志,向 CPU發(fā)出中斷申請,同時 ,TH0的內容FFH送到 TL0,即 TL0恢復初值。把外部計數(shù)輸入端 T0()或 Tl( )作擴充中斷源輸入。 ? ( 1)利用定時器擴展外部中斷源法 ? 51單片機有 2個定時器,具有 2個內部中斷標志和外部計數(shù)引腳。在實際應用中,若外部中斷源超過 2個,就需擴充外部中斷源。一般情況下可不考慮響應時間,但在精確定時的場合則須考慮此問題。 ? 若系統(tǒng)中只有一個中斷源,則響應時間為 3~ 8個機器周期。 ? 如果遇到中斷受阻的情況,則中斷響應時間會更長一些。此時如果滿足中斷響應條件,下一條要執(zhí)行的指令將是一條硬件長調用指令LCALL,使程序轉入中斷矢量入口。下面以外部中斷為例,說明中斷響應的時間。 —— — 89 C 51IN T 0IN T 1P 1 . 0QSDCLK外部中斷請求信號 圖 撤銷電平激活的中斷方案之一 ? 5.中斷響應時間 ? 由上述可知, CPU不是在任何情況下都對中斷請求予以響應的。執(zhí)行第 2條指令使 1,否則 D觸發(fā)器的 S端始終有效, INT0端始終為 l,無法再次申請中斷。由于 D端接地,當外部中斷請求的正脈沖信號出現(xiàn) CLK端時, INT0 或 INT1為低,發(fā)出中斷請求。圖 。因為在電平觸發(fā)方式中, CPU響應中斷時不會自動清除 IEl或 IE0標志,所以應在響應中斷后立即撤銷 INT0或 INT1引腳上的低電平。 ? 對于串行口中斷, CPU響應
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