【正文】 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)19參考文獻(xiàn) [1]康紅星， GPSRTK 技術(shù)在城市控制測(cè)量中的應(yīng)用[J]，工程設(shè)計(jì)與建設(shè)，2022，1（36） ，3336；[2]孔祥元，控制測(cè)量學(xué)[M](上下冊(cè))，武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社,1998 年 8 月版；徐紹銓,張海華,楊志強(qiáng)等，GPS 測(cè)量原理及應(yīng)用[M]，武漢測(cè)繪大學(xué)出版社,1998 年 1 月版；[3]李建成，地球重力場(chǎng)逼近理論與中國(guó) 2022 年似大地水準(zhǔn)面的確定[M]，武漢大學(xué)出版社,2022 年3 月版；[4]申文斌,寧津生,[J]，測(cè)繪與空間地息,2022,29(2):13；[5][S]，中國(guó)鐵道出版社,1999 年 8 月版；[6]劉紅新，GPS 高程轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的研究及其應(yīng)用[M]，河海大學(xué)，2022 年 6 月版；[7]孔祥元，梅是義，控制測(cè)量學(xué)[M]，武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社,1996 年 4 月版；[8]劉大杰，施一民，全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理[M]，同濟(jì)大學(xué)出版，2022 年 9 月版；[9]張書華，沙從術(shù)，數(shù)字地形圖測(cè)繪[M]，北京理工大學(xué)出版社，2022 年 3 月版；[10]建設(shè)綜合勘察設(shè)計(jì)院，城市管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)建設(shè)工作手冊(cè)[S]，測(cè)繪出版社，2022 年 2 月版。同樣 RTK 技術(shù)也有著其局限性及進(jìn)一步需要解決的問(wèn)題。RTK 技術(shù)是 GPS 定位技術(shù)的一個(gè)新的里程碑，它不僅具有 GPS 技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)時(shí)獲得觀測(cè)結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率并開(kāi)拓了 GPS 新的應(yīng)用領(lǐng)域。(9) 如果測(cè)區(qū)面積越大，可以根據(jù)靜態(tài)網(wǎng)的網(wǎng)形特點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)分布情況對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行分割，求得局部轉(zhuǎn)換參數(shù)，提高轉(zhuǎn)換參數(shù)。(8) 為避免因人為及其他因素造成的錯(cuò)誤，保證測(cè)量成果準(zhǔn)確性，必須作到每天作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后都到已知點(diǎn)上做比測(cè)，每次更換基準(zhǔn)站，更換轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)都進(jìn)行比測(cè)。以下是作業(yè)過(guò)程中總結(jié)出來(lái)的幾點(diǎn)需要注意的地方：(6) 基準(zhǔn)站及流動(dòng)站儀器的天線高要十分精確地量取這是影響 RTK 精度的一個(gè)十分重要的因素。通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，因此 RTK 技術(shù)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。(4) 利用 RTK 進(jìn)行地籍測(cè)量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高 3－4 倍。(2) RTK 方式出現(xiàn)后不要馬上開(kāi)始測(cè)量，要等 GPS 穩(wěn)定約 20 分鐘左右才能開(kāi)始測(cè)量，否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。并把觀測(cè)成果與首級(jí)控制成果進(jìn)行整體平差，這樣動(dòng)態(tài)觀測(cè)經(jīng)平差后的精度就較高。RTK 在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的測(cè)量，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測(cè)量中的應(yīng)用還是有一定的限制。只有在高程擬合模型達(dá)到相應(yīng)精度的前提下,才需論證 RTK 測(cè)高在此測(cè)區(qū)的可行性。四、為了充分保證 RTK 圖根控制成果的可靠性,需要全站儀在施測(cè)碎部點(diǎn)前 ,檢測(cè)已知 RTK 圖根控制,要求測(cè)區(qū)的所有圖根控制都是經(jīng)過(guò)檢測(cè)的。三、RTK 的測(cè)量精度和觀測(cè)歷元的多少?zèng)]有必然的聯(lián)系,需要認(rèn)真地了解和分析RTK 測(cè)量的誤差源,得出符合實(shí)際情況的精度指標(biāo) .同時(shí),由于 RTK 測(cè)量的雙差固定解的置信度為 %。同時(shí)還應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：一、RTK 作業(yè)過(guò)程中,有效衛(wèi)星個(gè)數(shù)應(yīng)不少于 5 個(gè),點(diǎn)位幾何圖形因子(PDOP)值應(yīng)不大于 6。其次，GPS 測(cè)量的結(jié)果是屬于 WGS84 坐標(biāo)系的，要進(jìn)行放樣就需要把該結(jié)果轉(zhuǎn)化到線路坐標(biāo)系才能實(shí)時(shí)進(jìn)行比較。要解決這個(gè)問(wèn)題可根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)把線路顯示在手持計(jì)算機(jī)上，在屏幕上注明整樁及曲線主點(diǎn)的樁位，對(duì)于臨時(shí)地形、地物加樁由于整個(gè)線路中線已顯示在屏幕上，通過(guò)與接收機(jī)的點(diǎn)位坐標(biāo)的比較便可找到位于中線上的地形或地物加樁，其里程可按一定的算法算出。第三節(jié) 精度評(píng)析公司未配 GPS 時(shí)，均采用全站儀放樣，多年實(shí)踐表明，全站儀中線測(cè)量精度較高，為檢驗(yàn) GPSRTK 測(cè)量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結(jié)果作為參考值，兩種作業(yè)模式的成果比較如下：表 1 全站儀與 GPS 放樣點(diǎn)坐標(biāo)比較全站儀放樣點(diǎn)坐標(biāo) GPS 放樣點(diǎn)坐標(biāo) 坐標(biāo)差值/mm中樁里程X Y X Y δX δYK0+ 2 +1K0+ +1 +1K0+ +1 +2K0+ 1 2K0+ 1 2K0+ +1 +3K0+ 1 3K0+ 1 2K0+ +1 +0K0+ 1 4K0+ 5 +1K0+ 2 +4K0+ 4 6K0+ +5 1K0+ 3 4河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)16根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果分析,最大平面較差為 6mm，因此，我們認(rèn)為 RTK 測(cè)量成果質(zhì)量可信。實(shí)際作業(yè)進(jìn)度，每天完成新線定測(cè) 。作業(yè)時(shí)，由流動(dòng)站放樣中樁點(diǎn)，抄平組馬上測(cè)其高程，另一流動(dòng)站作斷面。利用 RTK 技術(shù)進(jìn)行鐵路線路測(cè)繪，將常規(guī)的沿線路中線測(cè)量模式改變?yōu)榫€路坐標(biāo)河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)15控制測(cè)量模式，直接利用控制點(diǎn)測(cè)設(shè)中線，一次放出整樁和加樁，無(wú)需在做交點(diǎn)的貫通測(cè)量，進(jìn)行中線、中平、斷面的一次作業(yè)。⑥ 進(jìn)入“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”，按 T 鍵取出 Pt1 坐標(biāo)，按 R 鍵取出 Pr1 坐標(biāo)，按 Enter 鍵進(jìn)入取第二點(diǎn)坐標(biāo)，按 T 鍵取出 Pt2 坐標(biāo)，按Ｒ鍵取出 Rr2 坐標(biāo)， 按 Enter 鍵轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算完畢，并自動(dòng)存儲(chǔ)到“轉(zhuǎn)換參數(shù)”中，進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)，查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開(kāi)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 ⑤ A 情況時(shí)，分別到測(cè)區(qū)的兩個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)距離要盡量遠(yuǎn)，且已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部點(diǎn)測(cè)量，在 RTK Fixed 下分別存儲(chǔ)到點(diǎn)名 Pr1 和 Pr2 注意要輸入天線高）。進(jìn)入基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)，按 R 鍵獲取已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo) Pr1為基準(zhǔn)站坐標(biāo)。④ 設(shè)置基準(zhǔn)站。② 設(shè)置好投影參數(shù)：知道已知點(diǎn)坐標(biāo)中央子午線的，采用實(shí)際中央子午線， 不知道的則選取擇當(dāng)?shù)亟?jīng)度作為中央子午線，X 常數(shù)用 0，Y 常數(shù)用 500000，投影尺度比用 1。通常公布的坐標(biāo)系統(tǒng)和大地水準(zhǔn)面模型不考慮投影中的當(dāng)?shù)仄睿虼艘ㄟ^(guò)點(diǎn)校正來(lái)減少這些偏差，獲得更精確的當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)格坐標(biāo)，且確保作業(yè)區(qū)域在校正的點(diǎn)范圍內(nèi)。當(dāng)[STORE]功能軟件出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求按[STORE]鍵存儲(chǔ)觀測(cè)值，否則按[ESC] 鍵放棄觀測(cè)。③TYPE FIELD 設(shè)為 TOPO POINT，再輸入點(diǎn)名，代碼，天線高。單點(diǎn)測(cè)量：①安置在測(cè)量桿頂端置于觀測(cè)點(diǎn)上。 22HXYS??52L40SR?3H6S?arctgHYаX?L——P4 到 HZ 點(diǎn)的樁號(hào)之差S——HZ 到 P4 的弦長(zhǎng)α——L 所對(duì)應(yīng)的弦切角實(shí)施過(guò)程：外業(yè)人員將基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在基準(zhǔn)點(diǎn)上，開(kāi)機(jī)后進(jìn)行必要的系統(tǒng)設(shè)置、無(wú)線電設(shè)置及天線高等輸入工作。sc180 o先求： HZBCcosin2SаR????圖 5 圓曲線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算當(dāng) JDB 右偏時(shí)用“+” ，左偏時(shí)用“” 。cosinXSаYа?????圖 4 緩和曲線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算JDB 右偏為“+” ，左偏為“” 。AJAJ④ 第一緩和曲線 P2 點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算（ ZHHY 段任一點(diǎn)） ZH 用直線段上求ZH(XY)，坐標(biāo)法求得。BCL?BCABа???③ 計(jì)算線路中樁坐標(biāo)直線段已知：方位角 а AB，JD A(XA，Y A) 直線上 P1 點(diǎn)到 的距離為 D 則 P1 的坐標(biāo)為：AJP1B2JD3② 已知二點(diǎn)坐標(biāo)，求方位角與距離已知 JDA （X A