【正文】 3. 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 4. 馬全權(quán)，李慶輝，強(qiáng)盛 .一種高精度實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量新方法，齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào) .2022 5. 孫桂榮，班 瑩，劉 鳴 .電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) . 實(shí)驗(yàn)室科學(xué)， 2022 6. 王雪文 .張志勇 .傳感器原理及應(yīng)用 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2022 7. 王秀杰，張疇先 .模擬集成電路應(yīng)用 .西北工業(yè)大學(xué)出版社， 2022 。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。 理論與實(shí)踐的結(jié)合 ,是對(duì)知識(shí)較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢設(shè)就有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對(duì)于即將畢業(yè)的我們 ,社會(huì)更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學(xué)?？闯隽诉@種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門(mén)課 :理論實(shí)踐相結(jié)合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機(jī)不可失 ,失不在來(lái) .最后我要感謝的是我親愛(ài)的 濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 的每一位老師和同學(xué)。另外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 王超老師 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。 29 致 謝 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過(guò)這次學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。在設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路中經(jīng)過(guò)濾波，能夠進(jìn)一步減少誤差，是測(cè)速精度得到提高。本文介紹的轉(zhuǎn)速方法使用于高、 低轉(zhuǎn)速的測(cè)量，測(cè)量精確度與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，因而具有較寬的應(yīng)用范圍和廣闊的應(yīng)用的前景。 ◆ EX0：外部中斷 INT0 的中斷允許位。 ◆ EX1：外部中斷 INT1 的中斷允許位。 ◆ ET2：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2 的溢出中斷允許位 ◆ ES：串行口中斷允許位。中斷允許寄存器 IE 的字節(jié)地址為 A8H，可以進(jìn)行位尋址 . 表 52 中斷位尋址表 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 （ A8H） EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ◆ EA：中斷允許總控位。 M M0 為工作方式選擇位 ，用于對(duì) T0 的四種工作方式， T1 的三種工作方式進(jìn)行選擇，選擇情況如下表 51： M1M0=00 為方 式 0。 工作方式寄存器 TMOD 的設(shè)定： GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 TMOD 各位的含義如下： ◆ GATE： 門(mén)控位，用于控制定時(shí) /計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是否受外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的影響 。當(dāng)定時(shí)器采用不同的工作方式和設(shè)置不同的初值時(shí)，產(chǎn)生溢出中斷的定時(shí)值和計(jì)數(shù)值將不同，從而可以適應(yīng)不同的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制。 定時(shí)功能是通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生 1 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加 1，因此定時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)乘以機(jī)器周期。 主程序初始化 （ 1） .定時(shí)器的初始化 AT89C51 有兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0 和 T1，每個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器均可設(shè)置成為16 位，也可以設(shè)置成為 13 位進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)。從程序流程圖、編寫(xiě)程序、編譯，到最后的調(diào)試，是很復(fù)雜的。 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，單片機(jī)的任務(wù)是：內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)算出速度后顯示。首先要分析系統(tǒng)對(duì)軟件的要求，然后進(jìn)行軟件的總體的設(shè)計(jì)，包括程序的總體設(shè)計(jì)和對(duì)程序的模塊化設(shè)計(jì)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。 動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的 8 個(gè)顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的 I/O 線(xiàn)控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位就顯示出字形，沒(méi)有 選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如 BCD 碼二 十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 A~G段用于顯示數(shù)字 ,字符的筆畫(huà) ,（ dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制 A~G~dp 的亮與來(lái) . 內(nèi)部結(jié)構(gòu) : 23 共陰型 LCD 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類(lèi)。 實(shí)物如圖 6 圖 6 數(shù)碼管 共陽(yáng)型 （圖 ） 就是八個(gè)發(fā)光管的正極都連在一起 ，作為一條引線(xiàn) .A~G段用于顯示數(shù)字 ,字符的筆畫(huà) ,（ dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制 A~G~dp 的亮與來(lái)。 LED 數(shù)碼有共陽(yáng)和共陰兩種，把這些 LED 發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個(gè) 8 字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)）而作為一個(gè)引腳，就叫共陽(yáng)的，相反的，就叫共陰的，那么 應(yīng)用時(shí)這個(gè)腳就分別的接 VCC 和 GND。 圖 21 最小系統(tǒng)的仿真 最小系統(tǒng)的仿真 圖 圖 最小系統(tǒng)的仿真 22 6 顯示部分設(shè)計(jì) (1)許多電子產(chǎn)品上都有跳動(dòng)的數(shù)碼來(lái)指示電器的工作狀態(tài)，其實(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成的。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。對(duì)外接電容的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。 AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。 51 單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置 為特定的值，至于內(nèi)部 RAM 內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。 IP＝ 00000B，表明各個(gè)中斷源處于低優(yōu)先級(jí)； IE＝ 000000B，表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第一步，使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。 值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對(duì)于了解單片機(jī)的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。 18 圖 RC 復(fù)位電路 ② 單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài) : 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器 PC＝0000H，這表明程序從 0000H 地址單元開(kāi)始執(zhí)行。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳 RST通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，它的輸出在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2，由復(fù) 位電路采樣一次。為可靠起見(jiàn)，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷(xiāo)復(fù)位信號(hào)，以防電源開(kāi)關(guān)或電源插頭分 合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時(shí)，都需要先復(fù)位，其作用是使 CPU 和系統(tǒng)中其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。綜上所述，三極管整形的電路的輸入關(guān)系是：信號(hào)為 5V時(shí)， U0=+12V；信號(hào)為 +5V時(shí)， U0=0V。電源電流流經(jīng)電阻 R19，三極管的集 射極到地端，由于集 射極導(dǎo)通時(shí)的電阻很小，可以忽略不計(jì)。電源回路由 R19，三極管VT2 的集 射極組成，采用單電 源 +12V 供電，由于集射極截止，處于斷路狀態(tài)，故輸出電壓 U0為 +12