【正文】 。通過 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我認(rèn)識了自己所欠缺的方面，明白學(xué)生是個積累的過程，在以后的生活、工作中都應(yīng)該不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。經(jīng)過幾周的努力，蒸魚完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 結(jié)論本設(shè)計(jì)完成了以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個電動機(jī)轉(zhuǎn)速測定及數(shù)據(jù)顯示控制系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)速范圍在03000r/min的直流調(diào)速電動機(jī)進(jìn)行測量并顯示，轉(zhuǎn)速顯示精度達(dá)到轉(zhuǎn)速個位數(shù)，有轉(zhuǎn)速上、下限報(bào)警提示。（5）由于顯示部分的程序是動態(tài)顯示，是一位一位的顯示，在位選信號這里出現(xiàn)了問題，在左移的時候出現(xiàn)問題，以及顯示完一個字型后調(diào)用的延時時間不合理導(dǎo)致顯示不穩(wěn)定，出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，改變時間到1毫秒左右就差不多對了。在前面還沒有解決的時候，我們暫時用信號發(fā)生器來代替外部中斷9的輸入，由于中斷執(zhí)行與否我們沒法看到，可以用設(shè)置中斷點(diǎn)的方法或者利用示波器，在中斷服務(wù)程序中重新編寫一些程序觀察單片機(jī)的某一輸出口的波形變換或者中斷程序中讓數(shù)碼管點(diǎn)亮等直觀可以看到的方法來檢查中斷的執(zhí)行情況；（3）中斷服務(wù)程序中程序設(shè)計(jì)有問題，要先讀去反映轉(zhuǎn)速的TH0，TL0，再去清0，軟件記數(shù)的高字節(jié)VTT應(yīng)該在定時中斷0中的服務(wù)程序中自增的同時清TH0，TL0，在外部中斷程序中要讀取三字節(jié)的記數(shù)值后同時清三個記數(shù)器，再從中斷返回；（4）在確定轉(zhuǎn)速計(jì)算程序的正確性的 條件下出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確，就是在調(diào)用轉(zhuǎn)換程序時出現(xiàn)了問題，觀察程序時發(fā)現(xiàn)調(diào)用子程序是傳送的參數(shù)不對，在用寄存器R的時候出現(xiàn)了重復(fù)現(xiàn)象，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換過程中出現(xiàn)了混亂。波形得到了大大改善；（2）首先檢查程序中的開頭，中斷入口地址，發(fā)現(xiàn)中斷定時0的地址寫成中斷定時1的入口地址了。利用萬用表檢查時發(fā)現(xiàn)接5V和地的PCB上的線都壞了，重新用線接在電路板上。 故障分析與解決方案故障出現(xiàn)情況：霍爾傳感器不能產(chǎn)生有效的TTL電平，產(chǎn)生波形不穩(wěn)單片機(jī)的中斷服務(wù)程序不能執(zhí)行，不管是定時中斷還是外部中斷；中斷執(zhí)行低速情況也就是軟件記數(shù)功能不對；測得的轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確，而且在波形頻率變化下顯示轉(zhuǎn)速卻不變單片機(jī)顯示部分無法工作，顯示不穩(wěn)定；信號發(fā)生器模擬轉(zhuǎn)速測量正確，接電機(jī)不穩(wěn)定解決方案（針對上述故障一一對應(yīng)的解決方案）：（1）硬件電路中霍爾傳感器應(yīng)工作在5V電壓，中間引腳接地，數(shù)據(jù)線接單片機(jī)的外部中斷0。最后、拆分壓縮BCD碼十進(jìn)制以及最后的顯示程序，可以利用上述提到的各種方法，觀察3034H內(nèi)部的數(shù)據(jù)，緩沖數(shù)據(jù)的觀察檢查完畢后，調(diào)用顯示程序，觀察數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)是否是內(nèi)存緩沖中需要顯示的數(shù)據(jù)。首先要對計(jì)算程序進(jìn)行調(diào)試，其中關(guān)鍵就是那個四字節(jié)除三字節(jié)的程序顯得尤為重要，在整個程序中，四字節(jié)的被除數(shù)是確定的常數(shù)，而除數(shù)是測量記數(shù)的值，當(dāng)各個模塊調(diào)試時，我們可以先對除數(shù)先賦不同的值，利用查看內(nèi)部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)窗口觀察出計(jì)算出來的結(jié)果和用計(jì)算器算得的結(jié)果是否一致，可以舉例多次數(shù)據(jù)，確保程序正確，才能得到想得到的數(shù)據(jù)。用戶可以在輸入框中輸入十六進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)據(jù)。LCA51軟件提供一系列更改變量數(shù)值的方法，以便用戶能檢查程序?qū)φ麄€變量值范圍的反應(yīng)，而無需為設(shè)置每個值而重新加載調(diào)試。 用戶還可以打開程序空間窗口、內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口、外部數(shù)據(jù)窗口進(jìn)行數(shù)據(jù)塊觀察。用戶程序在單步或斷點(diǎn)停下時，將更新變量的取值。LCA51軟件提供了以下幾種方法對變量進(jìn)行查看。如果用戶按熱鍵F4，調(diào)試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼，直到它到達(dá)光標(biāo)行處或調(diào)試程序遇到另一個斷點(diǎn)。注意：如果用戶調(diào)試高級語言，因?yàn)橄到y(tǒng)要占用2個斷點(diǎn)，所以可設(shè)置的斷點(diǎn)數(shù)為最大斷點(diǎn)個數(shù)減2。如果是調(diào)用一函數(shù)，運(yùn)行完整個函數(shù)并停止在函數(shù)返回處。但是，如果調(diào)用一函數(shù)，則進(jìn)入函數(shù)中，再執(zhí)行函數(shù)的第一條源語句行前停止。跟蹤應(yīng)用程序使用戶能夠在運(yùn)行應(yīng)用程序時，看到PC指針在應(yīng)用源代碼程序中的確切位置，LCA51提供以下方法對程序的執(zhí)行進(jìn)行跟蹤。調(diào)試主要方法和技巧： 通常一個調(diào)試程序應(yīng)該具備至少四種性能：跟蹤、斷點(diǎn)、查看變量、更改數(shù)值。用戶可同時打開多個窗體編輯、調(diào)試、編譯、連接、加載和調(diào)試，軟件支持編譯錯誤源文件定位。軟件支持單文件方式和工程化管理兩種模式。LCA51軟件是一種非常實(shí)用的多窗口編輯、調(diào)試軟件。即可檢查數(shù)碼管硬件電路是否正確，即可判斷顯示驅(qū)動電路整個完整首先排除這里的故障。接上電源，使電路通電，檢查各個芯片上的工作電壓是否正常供電，以保證芯片正常工作。上電后的調(diào)試：在確保硬件電路的正常，無異常情況方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是校驗(yàn)電路是否接錯，同時還要檢驗(yàn)原理是否正確，主要對轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的單片機(jī)控制部分、數(shù)碼管點(diǎn)亮部分和上位機(jī)通信的電平轉(zhuǎn)換和出口通信部分的硬件調(diào)試。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況等。這一部分硬件調(diào)試主要分成兩大塊：上電前的調(diào)試和上電后的調(diào)試。6． 系統(tǒng)調(diào)試電路調(diào)試是整個系統(tǒng)功能能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵步驟，我們將整個調(diào)試過程分為三大部分，硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、綜合調(diào)試。單片機(jī)顯示部分用來顯示計(jì)算出的數(shù)據(jù)。 二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序計(jì)算程序計(jì)算出來的數(shù)據(jù)為二進(jìn)制，存到50H、51H單元中以便發(fā)送程序中調(diào)用傳送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可識別二進(jìn)制，然而，我們需要在LED上顯示，查表程序需要拆分的BCD碼，所以二進(jìn)制必須先轉(zhuǎn)換成BCD后才能拆分。此外，對于低速情況下，我們還要設(shè)計(jì)一個軟件技術(shù)器VTT，當(dāng)外部中斷還沒來而內(nèi)部定時器已經(jīng)溢出，產(chǎn)生定時器0中斷時，增加VTT，作為三字節(jié)中的高字節(jié)，三字節(jié)組成除數(shù)，上面的常數(shù)為四字節(jié)，所以計(jì)算程序?qū)嶋H上就是調(diào)用一個四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié)的程序。單片機(jī)轉(zhuǎn)速測量可分為若干模塊，然后在主程序中分別調(diào)用各個模塊，流程圖如下： 計(jì)算程序計(jì)算轉(zhuǎn)速公式： n=60/NTc (r/min)其中，N是內(nèi)部定時器的計(jì)數(shù)值，為三字節(jié)，分別由TH0、TL0、VTT構(gòu)成：TC為時基，所以TC不再是1um，而是12M/，代入上面的公式，即可得到轉(zhuǎn)速精確計(jì)算公式： N=60*11059200/12N=55296000/N再將55296000轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制存入單片機(jī)的內(nèi)存單元，下面介紹除數(shù)是如何獲得的。當(dāng)LE=1時，P0端口的8位數(shù)據(jù)線與74HC573內(nèi)部數(shù)據(jù)保持器的輸入端連通。LE端的作用是通過高低電平控制8位輸入與內(nèi)部數(shù)據(jù)保持器輸入端的連通與斷開。2 當(dāng)輸入的數(shù)據(jù)消失時，在芯片的輸出端，數(shù)據(jù)仍然保持。當(dāng)OE為高時，輸出進(jìn)入高阻態(tài)，OE端的操作不會影響到鎖存器的狀態(tài)。所有鎖存器公用一個鎖存使能（LE）端和一個輸出使能（OE）端，當(dāng)LE為高時，數(shù)據(jù)從Dn輸入到鎖存器，在此條件下，鎖存器進(jìn)入透明模式，也就是說，鎖存器的輸出狀態(tài)將會隨著對應(yīng)的D輸入每次的變化而變化。輸出能直接接到CMOS，NMOS和TTL接口上，操作電壓范圍：，低輸入電流：，CMOS器件的高噪聲抵抗特性，主要用于數(shù)碼管、按鍵等的控制。74HC573為八進(jìn)制3態(tài)非反轉(zhuǎn)透明鎖存器，同時也是高性能硅門CMOS器件當(dāng)鎖存器使能端為高時，這些器件的鎖存對于數(shù)據(jù)是透明的，也就是說輸出同步。2，動態(tài)驅(qū)動數(shù)碼管動態(tài)顯示介面是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp 的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對位元選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O埠多，如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O口來驅(qū)動，要知道一個89S51單片機(jī)可用的I/O口才32個呢。1，靜態(tài)驅(qū)動：靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。1位顯示器由八