【正文】 同時(shí)也感謝身邊的同學(xué)們在資料收集、設(shè)計(jì)思路等方面給予的幫助，最后我要感謝我辛勤父母，是他們是我成長，是他們使我接受教育，是他們給我無限的關(guān)懷和鼓勵(lì)，衷心感謝我的父母親。許艷英老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬厚的品質(zhì)、淵博的學(xué)識都是值得我終身學(xué)習(xí)的。38致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，遇到了很多專業(yè)等方面的困難，每個(gè)困難都曾讓我止步不前。（4）運(yùn)行可靠，便于維護(hù)和檢修，節(jié)約了人工診斷所花費(fèi)的大量時(shí)間。（2）采用梯形圖語言進(jìn)行編程，簡單易行。只有切實(shí)、認(rèn)真、細(xì)致地做好每一步，才能提高設(shè)備的完好率。還有許多電動(dòng)機(jī)，當(dāng)與其連接使用的泵浦漏水時(shí)，通常都有修理員去加壓（填料函）滅漏，有經(jīng)驗(yàn)的修理員在加、換盤根時(shí)，都會(huì)用先手盤轉(zhuǎn)一下，看轉(zhuǎn)動(dòng)情況，平衡上緊壓蓋螺絲，再短時(shí)起、停兩三次，看看工作電流等是否正常；而沒有經(jīng)驗(yàn)的修理員，只知道上緊滅漏，不注意與之相關(guān)的電動(dòng)機(jī)，結(jié)果導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)起動(dòng)電流太大，熱過載保護(hù)來不及動(dòng)作而擊穿繞組燒壞。如發(fā)現(xiàn)軸承外圓與端蓋軸承座配合不緊密，即軸承走外圓時(shí)，要根據(jù)其程度不同，視情況采用端蓋軸承座內(nèi)圈刷渡、補(bǔ)焊、車削，一定要定準(zhǔn)中心點(diǎn),否則不久又會(huì)損壞。無論是不看不做，還是只看不做，最終都會(huì)造成故障或事故。：不但要對檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)采取補(bǔ)救措施，還要按保養(yǎng)周期對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護(hù)，可相對保證電動(dòng)機(jī)絕緣，但高溫天氣或長時(shí)間，連續(xù)使用時(shí)需將帆布罩取下，以防散熱受阻導(dǎo)致電機(jī)過熱燒毀。在潮濕天氣和冬季時(shí)要特別注意電動(dòng)機(jī)的防水、防潮和烘干。：在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，要常用絕緣表測量其各相對地或相間電阻，發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值1 兆歐）擊穿繞組燒壞電動(dòng)機(jī)。各國絕緣等級標(biāo)準(zhǔn)有所差異，但基本分為:Y、A、E、B、F、H、C 這幾個(gè)等級，其中Y 級的允許溫升最低（45℃）,而 C 級的允許溫升最高（135℃以上） 。如果電動(dòng)機(jī)總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電動(dòng)機(jī)的負(fù)載、裝備和通風(fēng)等情況進(jìn)行相應(yīng)處理。在軸承狀況較好情況下,一般兩端的溫度都會(huì)低于中間繞組段的溫度。防止加油時(shí)因壓力大把油擠到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動(dòng)機(jī)的散熱功能等。：認(rèn)真細(xì)聽電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行聲音是否異常，機(jī)房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽棒等輔助工具，貼親電動(dòng)機(jī)兩端聽，如果經(jīng)常聽，不但能發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)設(shè)備的不良振動(dòng)，連內(nèi)部軸承油的多少都能判斷，從而及時(shí)作出添加軸承油，或更35換新軸承等相應(yīng)的措施處理，避免電動(dòng)機(jī)軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。還要看電動(dòng)機(jī)外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件？看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動(dòng)機(jī)外部是否過臟需要清潔？要確保其冷卻散熱效果。三、維護(hù)和保養(yǎng)從五個(gè)方面入手只要堅(jiān)持認(rèn)真看、聽、摸、測、做，絕大多數(shù)故障都可以預(yù)防和避免，減少備件和修理費(fèi)用。還要進(jìn)行外觀檢查，風(fēng)扇是否工作正常，是否有異常振動(dòng)，聯(lián)軸器連接是否可靠，底座固定是否緊固，軸承工作是否正常(聽聲音） ，溫度是否正常（紅外測溫儀） ，電流是否正常（鉗型電流表） ，另外繞線式電機(jī)還須檢查碳刷和滑環(huán)。二、怎么進(jìn)行電機(jī)保養(yǎng)平時(shí)，電機(jī)的保養(yǎng)要注意：保持電機(jī)干凈，沒有灰塵；經(jīng)常檢查電機(jī)的外觀，看是否有零件錯(cuò)位；經(jīng)常的檢查一下軸承進(jìn)行更換或加油，還要檢查進(jìn)線接線頭。才后悔之前沒有做好保養(yǎng)。34第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)一、電機(jī)日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)的意義我們的機(jī)械設(shè)備能否正常工作，很重要的一部分就在于電機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。短路保護(hù)裝置特性是以熔斷器作代表說明的，與過載保護(hù)特性曲線的交點(diǎn)電流為 Ij，若考慮熔斷器特性的分散性，則交點(diǎn)電流有 Is 及 IB 兩個(gè)，此時(shí)就要求 Is及以下的過電流應(yīng)由過載保護(hù)裝置來切斷電路，Ib 及以上直到允許的極限短路電流則由短路保護(hù)裝置來切斷電路，以滿足選擇性要求。若故障電流較小，屬于過載范圍，則仍應(yīng)由過載保護(hù)裝置切斷電路。 四、過載保護(hù)裝置與短路保護(hù)裝置的協(xié)調(diào)配合一般過載保護(hù)裝置不具有分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰ΑＨ缬械谋Ｗo(hù)裝置帶過載瞬時(shí)動(dòng)作功能，則其動(dòng)作電流應(yīng)比起動(dòng)電流的峰值大一些，才能使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)裝置的特性只有躲開電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的特性，才能確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)；但其動(dòng)作時(shí)間又不能太長，其特性只能在電動(dòng)機(jī)熱特性之下才能起到過載保護(hù)作用。特別是大容量電網(wǎng)中使用小容量異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，保護(hù)的協(xié)調(diào)配合更為突出。產(chǎn)品如JW9 系列船用電子溫度繼電器。(4)熱敏電阻溫度繼電器它直接埋入電動(dòng)機(jī)繞組中，一旦超過規(guī)定溫度，其電阻值急劇增大 10—1000 倍。產(chǎn)品如 sPB、DRB 型熱保護(hù)器。與溫度繼電器不同的是帶 2 個(gè)觸頭的碗形雙金屬片作為觸橋串在電動(dòng)機(jī)回路，既有流過的過載電流使其發(fā)熱，又有電動(dòng)機(jī)溫度使其升溫，達(dá)到一定值時(shí)，雙金屬片瞬間反跳動(dòng)作，觸點(diǎn)斷開，分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電流。產(chǎn)品如 JW2 溫度繼電器。二、溫度檢測型保護(hù)裝置(1)雙金屬片溫度繼電器它直接埋入電動(dòng)機(jī)繞組中。(6)軟起動(dòng)器軟起動(dòng)器的主電路采用晶閘管，控制其分?jǐn)嗷蚪油ǖ谋Ｗo(hù)裝置一般做成故障檢測模塊，用來完成對電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前后的異常故障檢測，如斷相、過熱、短路、漏電和不平衡負(fù)載等故障，并發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令。功能主要有：電路參量顯示(電流、電壓、功率、功率因數(shù)等)，負(fù)載監(jiān)控(按規(guī)定切除或投入負(fù)載)，多種保護(hù)特性(指數(shù)曲線反時(shí)限、I2t 曲線反時(shí)限、定時(shí)限或其組合)，故障報(bào)警，試驗(yàn)功能，自診斷功能，通信功能等。還可用發(fā)光二極管或數(shù)字顯示故障類別和原因，也可以對外向計(jì)算機(jī)輸出數(shù)據(jù)。它監(jiān)視、測量和保護(hù)的主要功能有：①最大的起動(dòng)沖擊電流和時(shí)間；②熱記憶；③大慣性負(fù)載的長時(shí)間加速；④斷相或不平衡相電流；32⑤相序；⑥欠電壓或過電壓；⑦過電流(過載)運(yùn)行；⑧堵轉(zhuǎn)；⑨失載(機(jī)軸斷裂，傳送帶斷開或泵空吸造成工作電流下跌)；⑩電動(dòng)機(jī)繞組溫度和負(fù)載的軸承溫度。 (4)固態(tài)繼電器它是一種從完成繼電器功能的簡單電子式裝置發(fā)展到具有各種功能的微處理器裝置。④有故障顯示。 ③電流整定范圍廣。標(biāo)準(zhǔn)型(10 級)：7．2In(In 為電動(dòng)機(jī)額定電流)，4—1Os 動(dòng)作，用于標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，速動(dòng)型(10A 級)：7．2In 時(shí)，2—1Os 動(dòng)作，用于潛水電動(dòng)機(jī)或壓縮電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)。主要有三種：過載保護(hù)，過載保護(hù)十?dāng)嘞啾Ｗo(hù)，過載保護(hù)十?dāng)嘞啾Ｗo(hù)+反相保護(hù)。電子電路變化靈活，動(dòng)作功能多樣，能廣泛滿足各種類型的電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。例如從 ABB 公司引進(jìn)的 M611 型電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器，國產(chǎn) DWl5低壓萬能斷路器(200—630A)、S 系列塑殼斷路器(100、200、400 入)。電磁鐵的整定值較高，僅在短路時(shí)動(dòng)作。例如從 ABB 公司引進(jìn)的 T 系列雙金屬片式熱過載繼31電器；從西門子引進(jìn)的 3UA3UA6 系列雙金屬片式熱過載繼電器；JR20 型、JR36型熱過載繼電器，其中 Jn36 型為二次開發(fā)產(chǎn)品，可取代淘汰產(chǎn)品 JRl6 型。熱繼電器雖則動(dòng)作時(shí)間準(zhǔn)確性一般，但對電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)有效的過載保護(hù)。一、電流檢測型保護(hù)裝置 (1)熱繼電器利用負(fù)載電流流過經(jīng)校準(zhǔn)的電阻元件，使雙金屬熱元件加熱后產(chǎn)生彎曲，從而使繼電器的觸點(diǎn)在電動(dòng)機(jī)繞組燒壞以前動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)的損壞主要是繞組過熱或絕緣性能降低引起的，而繞組的過熱往往是流經(jīng)繞組的電流過大引起的。這種控制有程控或非程控；近控或遠(yuǎn)控；慢速起動(dòng)或快速起動(dòng)等多種方式。電動(dòng)機(jī)主回路由晶閘管來接通和分?jǐn)?。因此，使用中往往與起動(dòng)器串聯(lián)在主回路中一起使用，此時(shí)由起動(dòng)器中的接觸器來承載接通起動(dòng)電流的考核，而其他電器只承載通常運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)過載電流分?jǐn)嗟目己?，至于保護(hù)功能，由配套的保護(hù)裝置來完成。如電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，往往產(chǎn)生 4—7 倍額定電流的起動(dòng)電流。在實(shí)際使用中，應(yīng)按照電動(dòng)機(jī)的容量、型式、控制方式和配電設(shè)備等不同來選擇相適應(yīng)的保護(hù)裝置及起動(dòng)設(shè)備。再置 X002 為 ON，M7M200 復(fù)位。再置 X001 為ON，Y001 常亮、Y002 閉合。此時(shí)對 BFM7 進(jìn)行設(shè)定值，設(shè)定值分別為 7 時(shí) Y000 閉合。系統(tǒng)總程序梯形圖見附錄一所示。為了取樣準(zhǔn)確，取樣四次再取平均值。圖 程序運(yùn)行流程圖二、建立系統(tǒng) PLC的 I/O地址的分配I/O 地址分配如表 所示。圖 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)圖第六節(jié) 軟件設(shè)計(jì)PLC 軟件的設(shè)計(jì)的基本流程如下：1. 制定控制方案2. 編制 I/O 分配表3. 定義模塊功能4. 編寫指令程序265. 軟件調(diào)試一、程序流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)控制對程序的要求，設(shè)計(jì)出程序。25圖 模擬量輸入模塊接線圖五、系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)的電源除交流電源以外，還包括給光電傳感器和直流電機(jī)供電的直流電源。模擬量輸入模塊接線圖如圖 所示。從基本單元來的電源經(jīng) DC/AC轉(zhuǎn)換器隔離。通過輸入端子變換可選電壓或電流輸入模擬量輸入范圍 DC10～+10V（輸入電阻 200kΩ）絕對最大輸入 15kΩ?DC20～+20mA（輸入電阻 250Ω）絕對最大輸入 32mA?數(shù)字量輸出范圍 帶符號位的 16位二進(jìn)制（有效值 11位）。FX2N4AD 的技術(shù)指標(biāo)如表 所示。24。在選用時(shí)一定要注意與現(xiàn)場過程檢測信號范圍相對應(yīng)。模擬量的輸入信號可以是電壓信號或電流信號。圖 系統(tǒng)主模塊外部接線圖四、系統(tǒng)特殊單元的選型及接線設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)需要用到模擬量輸入模塊。如互鎖和連鎖保護(hù)、過電壓保護(hù)、過電流保護(hù)、電路保護(hù)等。FX2N16MR001 為繼電器輸出單元，輸入點(diǎn)數(shù)為 8 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 8 點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為 24～32 點(diǎn)。由表可知，本設(shè)計(jì)總共有三個(gè)開關(guān)量輸入三個(gè)模擬量輸入三個(gè)開關(guān)量輸出。輸入量 輸出量電機(jī)開關(guān) 報(bào)警鈴報(bào)警響應(yīng)按鈕 報(bào)警燈報(bào)警復(fù)位按鈕 電機(jī)啟動(dòng)繼電器23正確選擇 PLC 的型號對于保證系統(tǒng)的技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、可擴(kuò)展性至關(guān)重要。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)該根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入輸出設(shè)備情況（包括模擬量、開關(guān)量等輸入信號和需控制的輸入設(shè)備數(shù)目和類型）來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)。表 二、I/O 點(diǎn)數(shù)的確定及 PLC主單元的選型（1）I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。（3） 根據(jù)用戶的 I/O 設(shè)備數(shù)量，確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。（2） 根據(jù)控制要求，確定輸出設(shè)備。圖 相線間短路情況的檢測22第五節(jié) 硬件設(shè)計(jì)一、確定系統(tǒng)中的 I/O設(shè)備（1）根據(jù)系統(tǒng)控制要求，確定輸入設(shè)備。如果電壓值為零，則表示此兩接點(diǎn)間出現(xiàn)短路，如果電壓值大于零就表示沒有出現(xiàn)短路，電機(jī)繼續(xù)啟動(dòng)。修復(fù)后電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，按下報(bào)警復(fù)位按鈕監(jiān)控開始，持續(xù)監(jiān)測?？刂葡到y(tǒng)的某些功能可以用硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件實(shí)現(xiàn)，可以按照技術(shù)方案、經(jīng)濟(jì)性、可靠性等指標(biāo)，選用硬件實(shí)現(xiàn)，或者同時(shí)選用。包括手動(dòng)（手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，回原點(diǎn)），自動(dòng)（單步運(yùn)行、單周期運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行）以及必要的保護(hù)與報(bào)警、連鎖與互鎖、現(xiàn)場顯示、故障診斷等。需要完成的動(dòng)作包括動(dòng)作及其順序、動(dòng)作條件?？刂频幕疽蟀ㄐ谐炭刂?、時(shí)間控制、速度控制、電流電壓控制（信號來自各種傳感器）等。根據(jù)傳感器和控制對象的工作特性和技術(shù)指標(biāo)，確定系統(tǒng)應(yīng)該滿足的控制要求。按下報(bào)警響應(yīng)按鈕后，報(bào)警燈常亮，警鈴?fù)Ｖ箞?bào)警。用測溫儀可以判斷出短路的一相。繞組線圈導(dǎo)線的絕緣損壞，不相通