【正文】 輸出 4個 TTL門電流。在給出地址 “1” 時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時， P2口輸出其特殊功能寄存器 5 的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 ● P2 口： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FIASH編程時， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時， P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高 。當(dāng)P1口的管腳第一次寫 1時，被定義為高阻輸入。 4 AT89C51管腳分布 ● VCC：供電電壓 ， ● GND：接地 。 圖 AT89C51 芯片 它有 40 個管腳，分成兩排，每一排各有 20 個腳 ， 其中左下角標(biāo)有箭頭的為第 1 腳，然后按逆時針方向依次為第 2 腳、第 3 腳??第 40 腳 。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲 器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 3 2 單片機(jī) 單片機(jī) AT89C51 介紹 AT89C51是一種帶 4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測多采用測速發(fā)電機(jī)或光電數(shù)字脈沖編碼器，也有采用電磁式 (利用電磁感應(yīng)原理或可變磁阻的霍爾元件等 )、電容式 (對高頻振蕩進(jìn)行幅值調(diào)制或頻率調(diào)制 )等，還有一些特殊的測速器是利用置于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的放射性材料來發(fā)生脈沖信號．其中應(yīng)用最廣的是光電式，光電式測系統(tǒng)具有低慣性、低噪聲、高分辨率和高精度的優(yōu)點(diǎn)．加之激光光源、光柵、光學(xué)碼盤、 CCD 器件、光導(dǎo)纖維等的相繼出現(xiàn)和成功應(yīng)用，使得光電傳感器在檢測和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 目前國內(nèi)外測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法很多，按照不同的理論方法，先后產(chǎn)生過模擬測速法 (如離心式轉(zhuǎn)速表、用電機(jī)轉(zhuǎn)矩或者電機(jī)電樞電動勢計(jì)算所得 )、同步測速法 (如機(jī)械式或閃光式頻閃測速儀 )以及計(jì)數(shù)測速法。全面了解單片機(jī)和信號放大的具體內(nèi)容。因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意 義。在使用模技術(shù)制作測速表時，常用測速發(fā)電機(jī)的方法，即將測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連，測速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。 31 2 本設(shè)計(jì)課題的目的和意義 在工程實(shí)踐中 ,經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合 , 例如在發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中 ,常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時轉(zhuǎn)速。 27 總 結(jié) 26 主程序初始化 23 7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 22 6 顯示部分設(shè)計(jì) 18 晶振電路 16 最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 轉(zhuǎn)速信號采集 12 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11 轉(zhuǎn)速測量方法 8 方案二 光電傳感器 8 方案一 霍爾傳感器測量方案 4 3 系統(tǒng)方案提出和論證（傳感器的選擇） 4 單片機(jī) AT89C51 介紹 3 2 單片機(jī) 3 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 3 本課題設(shè)計(jì)的目的和 意義 因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義。在使用模技術(shù)制作測速表時，常用測速發(fā)電機(jī)的方法，即將測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連，測速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。 摘 要 在工程實(shí)踐中 ,經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決是采樣問題。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速外 ,還要保證測量的實(shí)時性 ,要求能測得瞬時轉(zhuǎn)速方法。 關(guān)鍵詞 ： 電動機(jī) 單片機(jī) 傳感器 1 目錄 1 概述 9 4 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的原理 11 轉(zhuǎn)速測量原理 14 轉(zhuǎn)速信號處理電路設(shè)計(jì) 18 復(fù)位電路（圖 ） 21 最小系統(tǒng)的仿真 26 主程序流程圖程序流程圖 29 致謝 30 參考文獻(xiàn) 要測速，首先要解決是采樣問題。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速外 ,還要保證測量的實(shí)時性 ,要求能測得瞬時轉(zhuǎn)速方法。 這次設(shè)計(jì)內(nèi)容包含知識全面，對傳感器測量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同的方法及原理設(shè)計(jì)有較多介紹，在測量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問題，單片機(jī)部分的內(nèi)容，顯示部分等各個模塊的通信和聯(lián)調(diào)。進(jìn)一步鍛煉我們在信號采集，處理，顯示發(fā)面的實(shí)際工作能力。計(jì)數(shù)測速法又可分為機(jī)械式定時計(jì)數(shù)法和電子式定時計(jì)數(shù)法。而采用光電 傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)測量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉(zhuǎn)速無關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 圖 是常用的一種單片機(jī)，型號為 AT89C51，它將計(jì)算機(jī)的功能都集成到這個芯片內(nèi)部去了，就這么一個小小的芯片就能構(gòu)成一臺小型的電腦，因此叫做單片機(jī)。 在 40 個管腳中，其中有 32 個腳可用于各種控制，比如控制 小燈的亮與滅、控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、控制電梯的升與降等，這 32 個腳叫做單片機(jī)的“端口”，在單片機(jī)技術(shù)中，每個端口都有一個特定的名字，比如第一腳的那個端口叫做“ ”。 ● P0 口： P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 P0能夠用于外部 程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 ● P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時， P1口作為第八位地址接收。并因此作為輸入時， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時， P2 口輸出地址的高八位。 P2口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制 信號。當(dāng) P3 口寫入 “1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P3口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口 。 ● RST：復(fù)位輸入。 ● ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈 沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE脈沖。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無效。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次 /PSEN有效。 ● EA/VPP：當(dāng) /EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在 FLASH編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 ● XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件 ， XTAL2 應(yīng)不接。 4．芯片擦除： 整個 PERO