[工學(xué)]第1章過程裝備控制綜述(參考版)
2025-01-17 15:23本頁面
【正文】 偏差積分性能指標(biāo) ? 偏差絕對值積分（ Integral of Absolute Error:IAE） ? 適用于衰減和無靜差系統(tǒng) mi n)(0 ??? ? dtteJ? 偏差絕對值與時(shí)間乘積的積分（ ITAE） ? 用以降低初始大誤差對性能指標(biāo)的影響； ? 同時(shí)強(qiáng)調(diào)了過渡過程后期的誤差對指標(biāo)的影響。因此，過渡過程為 22min. 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ? 性能指標(biāo)之間的關(guān)系 ? 有些是相互矛盾的（如超調(diào)量與過渡過程時(shí)間） ? 對于不同的控制系統(tǒng)，這些性能指標(biāo)各有其重要性。 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ? m a x 23 0 20 0 30e ???(℃) 2 5 : 5 5 : 1n ??(1)最大偏差 ： (3)衰減比 ： (2)余差 ： 2 0 0 2 0 5 5C ? ? ?(℃) 2 3 0 2 0 5 2 5B ? ? ?(℃), 39。 某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如下圖所示。 振蕩頻率 （或振蕩周期） 定義：過渡過程同向兩波峰之間的時(shí)間間隔稱為振蕩周期或工作周期。 2%）的范圍內(nèi)所經(jīng)歷的時(shí)間。 n越小 ， 意味著控制系統(tǒng)的振蕩過程越劇烈 ， 穩(wěn)定度也越低 ， ? 最大偏差 A（或超調(diào)量 σ） ? 最大偏差 A是指被控參數(shù)第一個(gè)波的峰值與給定值的差 ? 超調(diào)量： %1 00)( )()( ? ??? y yty p?? 過渡過程時(shí)間 ts ? 指系統(tǒng)從受擾動作用時(shí)起，直到被控參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值177。 n=1:等幅振蕩 。 衰減率： U=(B1B2)/B1 衰減比 4:1—— 衰減率 衰減比 10:1—— 衰減率 n1:衰減振蕩 。 定義：第一個(gè)波的振幅與同方向第二個(gè)波的振幅之比 。 ? 描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的唯一指標(biāo) ? 一般要求余差不超過預(yù)定值或?yàn)榱恪? 階躍信號 A 0 t≥ 0 t0 ?)(tr數(shù)學(xué)表達(dá)式為： 當(dāng) A=1時(shí)稱為單位階躍信號。 放大器 被測電壓 ut 可逆電機(jī) 指示記錄儀 滑線電阻 E up 作用 ： 以一定的精度跟隨設(shè)定值的變化而變化 自動平衡電位差計(jì)的方框圖 過程控制系統(tǒng)的主要類型 程序控制系統(tǒng)
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