【正文】 原因就在于我們用在實踐上的時間太少了，還不能熟練地將所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實際中，還有就是缺乏一個完整的知識體系，以前所學(xué)的知識沒有在學(xué)完之后進行歸納總結(jié)，對機械類和電子類的知分別進行總結(jié)，只有這樣才能形成自己的知識體系，在面對像機電一體化這樣的綜合性問 題時才能有步驟地進行解決 。在課程設(shè)計開始之前，我們就從圖書館找相關(guān)參考資料，當在課程設(shè) 計中遇到難以解決的問題的時候，就上網(wǎng)查閱問題的解決方法，當在課堂上遇到不懂的問題，就會主動和同學(xué)探討或者請教老師，所有的渠道都在想辦法解決疑問，為的是把問題盡快地解決 。 30mA 浮充電壓： （ 2）輸入電壓 : AC 220V /50Hz 工作環(huán)境 : 0～ 40℃ 室內(nèi)使用 防潮 防水 通風良好 充電時間： 28小時（視電池使用狀態(tài)而定） 6 總結(jié) 經(jīng)過三周的機電一體化課程設(shè)計，我們覺得收獲相當大，在這個實踐環(huán)節(jié)中學(xué)到了很多知識，同時也提高了自身的實踐能力。 ⑵ 48V20Ah三段式充電器最佳參數(shù)： （ 1）恒流： 177。當充電電流小于 300mA 的轉(zhuǎn)折電流后自動轉(zhuǎn)為涓流充電，以補償蓄電池的自放電電流，并起到保養(yǎng)蓄電池的作用。而由于放電時在陽極板，陰極板上所產(chǎn)生的硫酸鉛會在充電時被分解還原成硫酸，鉛及過氧化鉛，因此電池內(nèi)電解液的濃度逐漸增加，亦即電解液之比重上升，并逐漸回復(fù)到放電前的 濃度，這種變化顯示出蓄電池中的活性物質(zhì)已還原到可以再度供電的狀態(tài)，當兩級的硫酸鉛被還原成原來的活性物質(zhì)時，即等于充電結(jié)束。 ⑵電池 參數(shù)： 48V20Ah ⑶鉛酸蓄電池的充電以及放電特性 所謂蓄電池即是儲存化學(xué)能量，于必要時放出電能的一種電氣化學(xué)設(shè)備。充電器是給蓄電池充電的電器，它將市電轉(zhuǎn)換為直流電并控制其電流和電壓充入蓄電池貯存起來，充電器質(zhì)量參數(shù)的好壞直接影響蓄電池的電氣性能和使用壽命，必須相互搭配。 圖 49 主程序流程圖 ② 總程序 HICOUNT EQU 72H LOWCOUNT EQU 71H TOCOUNT EQU 70H SCOUNT EQU 60H ADC EQU 35H ST BIT OE BIT EOC BIT PWM BIT ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INSERO 主程序 ORG OO30H MAIN: SETB EA SETB EX0 MOV P0， 00H MOV P1， 00H SETB MOV TH1， 3CH MOV TL1， 0B0H WAIT: JB ， LOWPOWER JNB TF1， GOON1 INC RO GOON1： CJNE RO,0FEH,GOON2 MOV 71H,00H MOV 72H,00H GOON2： LJMP OUTPUTSPEED JNB ， STOP CLR ST SETB ST CLR ST JNB EOC,$ SETB OE MOV ADC,P2 CLR OE SETB PWM MOV A,ADC LCALL DELAY CLR PWM MOV A,255 SUBB A,ADC LCALL DELAY SJMP WAIT 延時子程序 DELAY: MOV R6， 1 D1： DJNZ R6， D1 DJNZ ACC,D1 RET 剎車時停止 PWM 輸出子程序 STOP: CLR PWM RET 電池電壓過低警示子程序 LOWPOWER: MOV P1,0FEH RET 代步車時速顯示子程序 OUTPUTSPEED: PUSH PSW PUSH ACC LJMP TOSPEED MOV R1， LOWCOUNT MOV A,R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A KLO: JNB T1， KLO CLR T1 INC R1 MOV A,R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A POP ACC PUSH PSW RET 求時速子程序 TOSPEED: PUSH PSW PUSH ACC MOV R6， 02H MOV R5， 0D0H DV: MOV R7， 08H SO: CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5， A MOV A,R6 RLC A MOV 07H,C CLR C SUBB A,TCOUNT JB 07H,S1 JNC S1 ADD A,TOCOUNT SJMP S2 S1： INC R5 S2： MOV R6,A DJNZ R7， S0 MOV A,R5 DA A MOV R5， A ANL A,0FH MOV LOWCOUNT,A MOV A,R5 SWAP A ANL A,OFH MOV HICOUNT,A POP ACC POP PSW RET 外部中斷 0 中斷服務(wù)子程序 INSERO: PUSH PSW PUSH ACC INC SCOUNT MOV A,SCOUNT CJNE A,01H,LOOP1 SETB TR1 SJMP LOOP2 LOOP1： MOV A,SCOUNT CJNE A,0BH,LOOP2 CLR TR1 CLR TF1 MOV TH1， 3CH MOV TL1， 0B0H MOV TOCOUNT,R0 MOV RO,00H MOV SCOUNT,00H LOOP2： POP ACC POP PSW RET1 TAB: DB 11H,77H,92H,74H DB 38H,18H,73H,10H,30H,0FEH END 5 能源部分 該系統(tǒng)供電部分主要由蓄電池和充電器構(gòu)成。驅(qū)動程序也就是把霍爾手柄的變動的 05v 的模擬電壓信號通過 AD0809 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量用這個數(shù)字量作為輸出脈沖高低電平的延遲子程序中的參數(shù)變量，這樣就實現(xiàn)改變 PWM 占空比從而改變車速的目的。 ① 主程序設(shè)計 主程序中要完成的工作主要有系統(tǒng)初始值的設(shè)置、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、及驅(qū)動程序。而對于低壓保護和剎車保護則用查詢方式。該電路能提示車主給電動車電瓶充電，具有保護電動車電瓶的作用。 ⑵剎車保護 剎車時，為避免大電流對控制器、電機、蓄電池的沖擊，要求在剎車瞬間即刻關(guān)閉 PWM 輸出，即關(guān)掉電動機電源，電動車隨即進行剎車。 Vi3．如果 Vo3 V4，則 Vo5 為“ 1”，端 10 得到高電平，關(guān)閉 PWM 輸出，實現(xiàn)大電流保護．其設(shè)定值可由 W1 或 V4 調(diào)節(jié)．另一方面，蓄電池電壓 U 分壓后與 Vo3 共同作用于 A4 反相端，組成“或非”功能電路． 只有兩個信號均為“低”（ U 下降到欠壓設(shè)定值，電流不大于額定值）時， Vo4 為1”，關(guān)閉 PWM 輸出，實現(xiàn)欠壓保護．只要兩個輸入信號中有一個是“高”（ U不小于欠壓設(shè)定值，或電流較大）， Vo4 為 39。該電路主要用來顯示電動車的車速和電動車電瓶的剩余電量，在本電路中數(shù)碼管使用共陽極的。 在顯示電路中，主要是利用了單片機的串行口，單片機 89C51 的串行口是一個全雙工的串行通信口，可以作為同步移位寄存器使用，其數(shù)據(jù)有 RXD()端串行輸入和輸出；而同步移位時鐘有 TXD ()端串行輸出，在同步時鐘的作用下，可以實現(xiàn)由串行到并行的數(shù)據(jù)通信。單片機中經(jīng)常使用 7 段 LED 構(gòu)成字型“ 8”，另外，還有一個小說點發(fā)光二極管，以顯示數(shù)字、符號及小數(shù)點。 圖 控制電路 ⑶驅(qū)動電路 從 ADC0809 轉(zhuǎn)換成的模 擬控制信號傳給單片機并由其分析轉(zhuǎn)化，使單片機從 管腳輸出驅(qū)動信號經(jīng)過 OP07 放大后，驅(qū)動 Q1， Q2 進而驅(qū)動永磁直流電動機進行工作。再有單片機根據(jù)采集的數(shù)字量的大小進行，來控制 輸出脈沖的占空比進而控制驅(qū)動電路功率管的開通與關(guān)閉。其電源電壓由于是 COMS 芯片，允許的電壓較寬，可以是 +5+15V。內(nèi)部振蕩方式所得