最新機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 02:44本頁(yè)面
【正文】 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師歐老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。其次，課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。九、設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)機(jī)械的發(fā)展方向，使自己在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。查表414選擇與之配套的驅(qū)動(dòng)電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。每轉(zhuǎn)輸出120個(gè)A/B脈沖，信號(hào)為電壓輸出，生產(chǎn)廠家為長(zhǎng)春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限公司。本例選擇編碼器型號(hào)為ZLK—A—120—05VO—10—H：盤(pán)狀空心型。考慮到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B相信號(hào)，可以送到四倍頻電路進(jìn)行電子四細(xì)分（見(jiàn)第四章第五節(jié)相關(guān)內(nèi)容），因此，編碼器的分辨力可選120線(xiàn)。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角=176。七、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用本設(shè)計(jì)所選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用半閉環(huán)控制，可在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。查表414選擇與之配套的驅(qū)動(dòng)電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。五、工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以參考本章第一節(jié)的車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)，但在硬件電路上需要考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（編碼器）反饋信號(hào)的處理，在軟件上要實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)的控制算法。 6 5 4 3 2 1 0 10 圖624 90BYG2602 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的運(yùn)行矩頻特性曲線(xiàn)四、工作臺(tái)機(jī)械裝配圖的繪制在完成直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副、齒輪減速箱、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以及旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)算與選型后，就可以著手繪制工作臺(tái)的機(jī)械裝配圖了?？讖?0mm，與電動(dòng)機(jī)尾部出軸相匹配，電源電壓+5V。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，編碼器對(duì)應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)?？芍妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)，需要控制系統(tǒng)發(fā)出360/=480個(gè)步進(jìn)脈沖。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角=0。7. 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用本設(shè)計(jì)所選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用半閉環(huán)控制，可在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時(shí)，起動(dòng)頻率選得更低，通常只有100Hz(即100脈沖/s)。5)起動(dòng)頻率的計(jì)算 已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任務(wù)負(fù)載時(shí)的空載起動(dòng)頻率 (查表45)。4)最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核 與最快空載移動(dòng)速度v=3000mm/min對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為f=10000Hz。2)最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書(shū)給定工作臺(tái)最快空載移動(dòng)速度v=3000mm/min，仿照式(416)求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率f=[3000/(60*)]Hz=10000Hz。（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核1）最快工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書(shū)給定工作臺(tái)最快工進(jìn)速度v=400mm/min，脈沖當(dāng)量 =，由式(416)求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果f=[400/(60*)]Hz =1333hz。本例中取安全系數(shù)K=4，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿(mǎn)足： （620）上述初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90BYG2602，由表45查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。本例中在對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候，已知沿著絲杠軸線(xiàn)方向的最大進(jìn)給載荷F=，則有：再由式(410)可知，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)
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