機電一體化課程設(shè)計報告(參考版)
2024-08-18 10:48本頁面
【正文】 參考文獻[1] 鄭堤，唐可洪. 機電一體化設(shè)計基礎(chǔ). 北京：機械工業(yè)出版社，2011[2] 文懷興. 數(shù)控銑床設(shè)計. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] 東北工學(xué)院《機械零件設(shè)計手冊》編寫組. 機械零件設(shè)計手冊（第二版中冊）. 北京：冶金工業(yè)出版社，1982[4]伺服電機的選擇參考網(wǎng)址：[5]變頻器選擇參考網(wǎng)址： [6] 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計. 北京：兵器工業(yè)出版社，1999[7] 王長春，姜軍生. 機電一體化綜合實踐指導(dǎo). 北京：高等教育出版社，200415。 實驗過程中，也對團隊精神的進行了考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會喜悅的心情。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實驗結(jié)束之后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。這對于我們的將來也有很大的幫助。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。通過這次課程設(shè)計，不僅培養(yǎng)了我獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。第五節(jié) 心得體會課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時，設(shè)計讓我感觸很深。本傳動系統(tǒng)絲杠采用一端軸向固定，另一端浮動的結(jié)構(gòu)形式，按表58[1]所列公式可求得絲杠最大、最小拉壓剛度為KLmax =πd2E4lmin=π10114=109 N/mKLmin =πd2E4lmax=π10114=108 N/m式中 E——拉壓彈性模量，E=1011 N/m2假定絲杠軸向支撐軸承經(jīng)過預(yù)緊并忽略軸承座和螺母座剛度的影響，按表59[1]所列公式可求得絲杠螺母機構(gòu)的綜合拉壓剛度 1K0min=12KB+1KLmin+1KN=12108+108+109 m/N 得 K0min=108 N/m 1K0max=12KB+1KLmax+1KN=12108+109+109 m/N得 K0max=108 N/m按式545[1]可計算出絲杠最低扭轉(zhuǎn)剛度為KTmin=πd4G32lmax=101032=104 式中 G——材料切邊模量，G=1010 N/m2絲杠質(zhì)量為ms=14πd2Lρ=14103= kg絲杠工作臺縱振系統(tǒng)的最低固有頻率為ωnc=K0minm+13ms =108500+13 = rad/s折算到絲桿軸上系統(tǒng)的總當量轉(zhuǎn)動慣量為Jsd=Ji2=103 如果忽略電動機軸及減速器中的扭轉(zhuǎn)變形，則系統(tǒng)的最低扭振固有頻率為ωnt=KTminJsd == rad/sωnc 和ωnt都較高，說明系統(tǒng)動態(tài)特性好設(shè)絲杠螺母機構(gòu)采取了消隙和預(yù)緊措施，則按式559[1]可求得由摩擦力引起的最大反向死區(qū)誤差為△max=2mguK0min103=2500108 = mm△max約為5個脈沖當量，說明該系統(tǒng)較難滿足單脈沖進給的要求按式560[1]可求得由絲杠螺母機構(gòu)綜合拉壓剛度的變化所引起的最大定位誤差δKmax=Fμ(1K0min1K0max) 103=500(108) 103= mm mm，δKmax=15δ= mm,因而，系統(tǒng)剛度滿足定位精度要求。（1）電動機軸上總當量負載轉(zhuǎn)動慣量計算絲杠轉(zhuǎn)動慣量JS = πρd4l32 = 1000 = 式中ρ——絲杠材料鋼的密度，取ρ
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