最新機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿(mǎn)足： （620）上述初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90BYG2602，由表45查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T，T相對(duì)于T和T很小，可以忽略不計(jì)?！怪狈较虻你婁N(xiāo)力，空載時(shí)取0。還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T，T相對(duì)于T和T很小，可以忽略不計(jì)?！怪狈较虻你婁N(xiāo)力，空載時(shí)取0。則有： (613)根據(jù)式(49)，考慮傳動(dòng)鏈的總效率，計(jì)算快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的最大加速轉(zhuǎn)矩： （614）式中——對(duì)空載最快移動(dòng)速度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，單位為r/min；——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速到n轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，單位為s。初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90BYG2602，為兩相混合式，由常州寶馬集團(tuán)公司生產(chǎn)，二相八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)步距角，從表45設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。減速箱中心距為，小齒輪厚度為20，雙片大齒輪厚度均。其中大齒輪設(shè)計(jì)成雙片結(jié)構(gòu)，采用圖38所以的彈簧錯(cuò)齒法消除側(cè)隙。查表334，取支承系數(shù)；由絲杠底徑求得截面慣性矩；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)K取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動(dòng)螺母至軸向固定處的距離a取最大值500mm。因?yàn)榻z杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的1/3，所以實(shí)際變形量可減小一半，取。忽略式（325）中的第二項(xiàng)，算得絲杠在工作載荷作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量v=400mm/minT=15000h.8881N設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果。（4）傳動(dòng)效率η的計(jì)算 將公稱(chēng)直徑，導(dǎo)程，代入，得絲杠螺旋升角。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入，得絲杠壽命系數(shù) (單位為r) 。查表336~表340，分別取硬度系數(shù)、溫度系數(shù)、接觸系數(shù)、精度系數(shù)、載荷系數(shù)，代入式（333），的距離壽命：遠(yuǎn)大于期望值50km，故距離額定壽命滿(mǎn)足要求。本設(shè)計(jì)中的XY工作臺(tái)為水平布置，采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式。則由(1)式求得最大銑削力：采用立銑刀進(jìn)行圓柱銑削時(shí)，各銑削力之間的比值可由表35查得，結(jié)合圖34a，考慮逆銑時(shí)的情況，可估算三個(gè)方向的銑削力分別為：。三、機(jī)械傳動(dòng)部件的計(jì)算與選型按照下導(dǎo)軌上面移動(dòng)部件的重量來(lái)進(jìn)行估算。1)設(shè)計(jì)的XY工作臺(tái)準(zhǔn)備用在數(shù)控銑床上，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位、兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。 選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服電動(dòng)機(jī)后，可選開(kāi)環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。 選擇了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動(dòng)部件折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果間隙機(jī)構(gòu)。機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：X－Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)院校： 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 2011年 12 月 24 日目 錄機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1． 總體方案 絲桿螺母副的選用 減速裝置的選用 伺服電動(dòng)機(jī)的選用 檢測(cè)裝置的選用 4．工作臺(tái)機(jī)械裝配圖的繪制參考文獻(xiàn)[1]張建民.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[2]尹志強(qiáng).《系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》.機(jī)械工業(yè)出版社設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果設(shè)計(jì)任務(wù)：題目：XY數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供立式數(shù)控銑床使用的XY數(shù)控工作臺(tái)，主要參數(shù)如下：1）立銑刀最大直徑d=15mm；2）立銑刀齒數(shù)Z=3；3）最大銑削寬度；4）最大背吃刀量；5）加工材料為碳鋼；6）X、Y方向的脈沖當(dāng)量/脈沖；7）X、Y方向的定位精度均為；8）工作臺(tái)導(dǎo)軌長(zhǎng)度為1260mm；9）
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