最新機電一體化系統(tǒng)課程設計-全文預覽
【正文】 機的最大靜轉矩應滿足： （620）上述初選的步進電動機型號為90BYG2602，由表45查得該型號電動機的最大靜轉矩。還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩T，T相對于T和T很小，可以忽略不計?！怪狈较虻你婁N力，空載時取0。還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩T，T相對于T和T很小，可以忽略不計?！怪狈较虻你婁N力，空載時取0。則有： (613)根據(jù)式(49)，考慮傳動鏈的總效率，計算快速空載起動時折算到電動機轉軸的最大加速轉矩： （614）式中——對空載最快移動速度的步進電動機最高轉速，單位為r/min；——步進電動機由靜止到加速到n轉速所需的時間，單位為s。初選步進電動機型號為90BYG2602，為兩相混合式，由常州寶馬集團公司生產，二相八拍驅動時步距角，從表45設 計 計 算 與 說 明主要結果查得該型號電動機轉子的轉動慣量。減速箱中心距為，小齒輪厚度為20，雙片大齒輪厚度均。其中大齒輪設計成雙片結構，采用圖38所以的彈簧錯齒法消除側隙。查表334，取支承系數(shù)；由絲杠底徑求得截面慣性矩；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)K取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值500mm。因為絲杠加有預緊力，且為軸向負載的1/3，所以實際變形量可減小一半，取。忽略式（325）中的第二項，算得絲杠在工作載荷作用下產生的拉/壓變形量v=400mm/minT=15000h.8881N設 計 計 算 與 說 明主要結果。（4）傳動效率η的計算 將公稱直徑，導程，代入，得絲杠螺旋升角。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入，得絲杠壽命系數(shù) (單位為r) 。查表336~表340，分別取硬度系數(shù)、溫度系數(shù)、接觸系數(shù)、精度系數(shù)、載荷系數(shù)，代入式（333），的距離壽命：遠大于期望值50km，故距離額定壽命滿足要求。本設計中的XY工作臺為水平布置，采用雙導軌、四滑塊的支承形式。則由(1)式求得最大銑削力：采用立銑刀進行圓柱銑削時，各銑削力之間的比值可由表35查得，結合圖34a，考慮逆銑時的情況，可估算三個方向的銑削力分別為：。三、機械傳動部件的計算與選型按照下導軌上面移動部件的重量來進行估算。1)設計的XY工作臺準備用在數(shù)控銑床上，其控制系統(tǒng)應該具有單坐標定位、兩坐標直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統(tǒng)應該設計成連續(xù)控制型。 選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。 選擇了步進電動機和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩，降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置，且應有消設 計 計 算 與 說 明主要結果間隙機構。機電一體化系統(tǒng)課程設計設計說明書設計題目：X－Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計院校： 班級： 姓名： 學號： 2011年 12 月 24 日目 錄機電一體化系統(tǒng)設計課程設計任務書1． 總體方案 絲桿螺母副的選用 減速裝置的選用 伺服電動機的選用 檢測裝置的選用 4．工作臺機械裝配圖的繪制參考文獻[1]張建民.《機電一體化系統(tǒng)設計》[2]尹志強.《系統(tǒng)設計課程設計指導書》.機械工業(yè)出版社設 計 計 算 與 說 明主要結果設計任務：題目：XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計任務：設計一種供立式數(shù)控銑床使用的XY數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：1）立銑刀最大直徑d=15mm；2）立銑刀齒數(shù)Z=3；3）最大銑削寬度；4）最大背吃刀量；5）加工材料為碳鋼；6）X、Y方向的脈沖當量/脈沖；7）X、Y方向的定位精度均為；8）工作臺導軌長度為1260mm；9）
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1