【正文】 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如圖625所示。綜上所述，本例中工作臺的進給傳動選用90BYG2602步進電動機，滿足設(shè)計要求。一部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩T。因為滾珠絲杠副傳動效率很高，根據(jù)式(412)可知，相對于和很小，可以忽略不計。（6）壓桿穩(wěn)定性校核 根據(jù)公式（328）計算失穩(wěn)時的臨界載荷。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：（2）最大動載荷的計算 設(shè)工作臺在承受最大銑削力時的1779N設(shè) 計 計 算 與 說 明主要結(jié)果最快進給速度v=400mm/min，初選絲杠導程，則此時絲杠轉(zhuǎn)速。4)選擇合適的驅(qū)動電源，與步進電動機配套使用。機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計設(shè)計說明書設(shè)計題目：X－Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計院校： 班級： 姓名： 學號： 2011年 12 月 24 日目 錄機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書1． 總體方案 絲桿螺母副的選用 減速裝置的選用 伺服電動機的選用 檢測裝置的選用 4．工作臺機械裝配圖的繪制參考文獻[1]張建民.《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》[2]尹志強.《系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導書》.機械工業(yè)出版社設(shè) 計 計 算 與 說 明主要結(jié)果設(shè)計任務(wù)：題目：XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一種供立式數(shù)控銑床使用的XY數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：1）立銑刀最大直徑d=15mm；2）立銑刀齒數(shù)Z=3；3）最大銑削寬度；4）最大背吃刀量；5）加工材料為碳鋼；6）X、Y方向的脈沖當量/脈沖；7）X、Y方向的定位精度均為；8）工作臺導軌長度為1260mm；9）工作臺空載最快移動速度；10）工作臺進給最快移動速度；11）移動部件總重量為800N；12）絲桿有效行程為920mm。三、機械傳動部件的計算與選型按照下導軌上面移動部件的重量來進行估算。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入，得絲杠壽命系數(shù) (單位為r) 。查表334，取支承系數(shù)；由絲杠底徑求得截面慣性矩；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)K取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值500mm。則有： (613)根據(jù)式(49)，考慮傳動鏈的總效率，計算快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸的最大加速轉(zhuǎn)矩： （614）式中——對空載最快移動速度的步進電動機最高轉(zhuǎn)速，單位為r/min；——步進電動機由靜止到加速到n轉(zhuǎn)速所需的時間，單位為s。還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T，T相對于T和T很小，可以忽略不計。7. 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用本設(shè)計所選步進電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢驗電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。七、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用本設(shè)計所選步進電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢驗電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。其次，課程設(shè)計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質(zhì)量的絕好機會。查表414選擇與之配套的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有100Hz(即100脈沖/s)。則由式(616)，得：最后由式(613)求得快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩：2)最大工作負載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩T由式(413)可知，T包括三部：一部分是折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩T。1） 快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩由式(48)可知，包括三部分：一部分是快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩；還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。本例中，絲杠的有效行程為670mm，由表3