最新機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-26 02:44 本頁(yè)面
【正文】 而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。課程設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好實(shí)踐，課程設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做課程設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的一次執(zhí)手訓(xùn)練。八、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選用本例中X、Y向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)均為90BYG2602型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團(tuán)與公司。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，編碼器對(duì)應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角相匹配。六、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用本例中X、Y向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)均為90BYG2602型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團(tuán)與公司。每轉(zhuǎn)輸出120個(gè)A/B脈沖，信號(hào)為電壓輸出，生產(chǎn)廠家為長(zhǎng)春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限公司?？紤]到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B相信號(hào)，可以送到四倍頻電路進(jìn)行電子四細(xì)分（見(jiàn)第四章第五節(jié)相關(guān)內(nèi)容），因此，編碼器的分辨力可選120線(xiàn)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角相匹配。則由式(417)可以求出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克服慣性負(fù)載的起動(dòng)頻率：上式說(shuō)明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的起動(dòng)頻率都必須小于614Hz。從圖624查得，在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，滿(mǎn)足要求。可見(jiàn)，滿(mǎn)足式(620)的要求。則有： r/min 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果（618）其中，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩T由式(414)計(jì)算?！獋鲃?dòng)鏈總效率。則有：r/min設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果其中，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩T由式(414)計(jì)算?！獋鲃?dòng)鏈總效率。其中： （615）設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果式中——空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)書(shū)指定為3000mm/min； ——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角，預(yù)選電動(dòng)機(jī)為； ——脈沖當(dāng)量，本例脈沖。則加在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： (2) 計(jì)算加子在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 分快速空載起動(dòng)和承受最大工作負(fù)載兩種情況進(jìn)行計(jì)算。6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型參見(jiàn)第四章第三節(jié)相關(guān)內(nèi)容。已知工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量脈沖，滾珠絲杠的導(dǎo)程，初選步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角。代入式（328），得臨界載荷，遠(yuǎn)大于工作載荷，故絲杠不會(huì)失穩(wěn)。3)將以上算出的和代入，求得絲杠總變形量（對(duì)應(yīng)跨度500mm）。2）根據(jù)公式，求得單圈滾珠數(shù)Z=20；該型號(hào)絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)為31，代入公式，得滾珠總數(shù)量。將摩擦角=10′代入，得傳動(dòng)效率。 查表330，取載荷系數(shù)，滾道硬度為60HRC時(shí)，取硬度系數(shù)，代入式（323），求得最大載荷：（3）初選型號(hào) 根據(jù)計(jì)算出的最大載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，查表331，選擇濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的G系列25043型滾珠絲杠副，為內(nèi)循環(huán)固定反向器單螺母式，其公稱(chēng)直徑為20mm，導(dǎo)程為5mm。（1）最大工作載荷的計(jì)算 如前頁(yè)所述，在立銑時(shí)，工作臺(tái)受到進(jìn)給方向的載荷（與絲杠軸線(xiàn)平行），受到橫向的載荷（與絲杠軸線(xiàn)垂直），受到垂直方向的載荷（與工作臺(tái)垂直）?？紤]最不利的情況，即垂直于臺(tái)面的工作載荷全部由一個(gè)滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為： (2)1463NG=800NF=556N設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果其中，移動(dòng)部件重量G=800N，外加載荷，代入式（2），
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