【正文】 m fortunate to have been given many opportunities throughout my career and now I feel it39。m starting a new adventure and I39。m grateful for my parents39。m fortunate to have realised those this day, one of my proudest achievements is captaining my country. I knew every time I wore the Three Lions shirt, I was not only following in a long line of great players, I was also representing every fan that cared passionately about their country. I am honoured to represent England both on and off the wouldn39。 ” I39。s OK. He and we have just adapted.39。It would be the best if he had four legs, of course, but his body wasn39。主人們用 “騎兵 ”一詞來形容 Duncan，他們在組織的 Facebook 中寫道： “他很快樂，也很健康；而且在他自己看來，他是條正常的狗。He39。, adding on charity39。s owners have described him as a 39。 The thrill of running through the surf was clear to see, as Duncan raced people and dogs across the sand, with his tail wagging excitedly. Duncan 踏著浪花，在沙灘上同其他人及狗賽跑，還興奮地?fù)u著尾巴，他的喜悅之情顯而易見。視頻中有些特意制作的慢鏡頭，但是沒有任何一處做過加速處理，你們可以通過視頻感受到 Duncan 跑得有 多快。We let him be free and just walk on his two legs. There is some slow motion in this video, but none of the video has been sped up, this gives you an idea of how fast Duncan really it,39。t like to use YouTube 上，他們說有一把供Duncan 使用的輪椅，但是他并不愛用。 He was born with deformed back legs, which were later removed to make the dog more fortable. Duncan 出生時，它的后肢就是畸形的，此后為了讓他舒服些 ,只能進(jìn)行截肢。 His exciting day trip was filmed by Panda Paws Rescue, a Washington statebased charity that cares for Duncan and other dogs with special 州的慈善組織 Panda Paws Rescue拍攝，該組織專門 照料 Duncan以及其他有特殊需求的狗。 A boxer that only has front legs refuses to let his disability hold him back as he charges across a beach with his fourlegged ，他同其他四條腿的伙伴們一同在海灘上盡情狂奔。感謝各位同學(xué) ！ 設(shè)計(jì)過程中對以前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識得到了鞏固，對今后的工作也有很大的幫助，也是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的總結(jié)。 此次設(shè)計(jì)是 在 **教授 的 精心指導(dǎo)下 才 得以完成， 在這里我很 感謝 **教授 對我的幫助和支持。 （ 5）馬鈴薯升運(yùn)到升運(yùn)鏈尾 端時，由于薯多土少，馬鈴薯在自身重力的作用下有向下滾的趨勢，容易發(fā)生蹭皮問題，希望在下一步的研究中著重從這方面入手。 (3)抖動器采用三星式，靠輸送鏈帶動其轉(zhuǎn)動，不但減小了功率消耗，還提高了土薯分離率，而且抖動幅度也能針對馬鈴薯的不同種植情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。鏟片由三片三角鏟組合而成，鏟片見留有間隙，可在挖掘的同時實(shí)現(xiàn)土薯初步分離。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 6 結(jié)論與建議 該課題設(shè)計(jì)的 丘陵山地薯類收獲機(jī) 主要由挖掘部件和振動輸送分離部件組成，可一次性完成馬鈴薯的挖掘、輸送、分離和集條鋪放等作業(yè)。 所以： 2 . 9 4 0 . 80 . 7 6 m3 . 0 8 6mB m???? ? ?? 實(shí)際工作中，牽引功率 T 小于等于額定功率，所以實(shí)際工作幅寬小于 。 η拖拉機(jī)牽引力利用系數(shù)，一般取 =? 。播種機(jī)的工作阻力包括開溝器工作阻力、地輪滾動 阻力、部件傳動以及如鎮(zhèn)壓輪等其它部件的工作阻力 [17]。 m5V =V ( 1 ) =1 .49 5m /s m /s? ?。考慮到收獲機(jī)收獲時的作業(yè)速度 , 12 馬力 拖拉機(jī)選用 V q= m /h= /s。 （ 6） 、計(jì)算 V 帶根數(shù) z 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由式（ 822）知Lca KKPP pZ?)( 00 ??? n1=1160r/min、 dd1=80mm、 i=,查表 85c 和 85d 得 P0= △ P= 查表 88 得， ?K =,查表 82 得 LK =，則 009 . 6 8 1 . 2 7 6 2( ) ( 2 . 2 7 0 . 4 6 ) 0 . 9 9 0 . 9 4caLpZ P P K K?? ? ? ?? ? ? ? ? 根 （ 7） 、計(jì)算預(yù)緊力 F0 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，根據(jù)表 84 得 q=，故 29 . 6 8 2 . 5F 0 5 0 0 1 0 . 1 . 7 7 4 1 34 . 7 7 3 0 . 9 9 N? ? ? ? ? ?? （ ） （ 4 ） （ 8） 、計(jì)算作 用在軸上的壓軸力 FP 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由式 824 得 10 1 7 3 . 8 52 z F s in 2 2 4 . 1 3 s in 1 3 0 8 . 3 722PF ?? ? ? ? ? ?N （ 9） 、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) a) 主動皮帶輪 : 已知動力輸出軸 d=18mm，帶輪 dd1=125mm 選用 B 型皮帶 由表 810 中查出 hamin=； 外徑 da= dd1+2ha=125+2=132mm 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第一槽對稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； b) 被動皮帶輪： 已知固定軸 d=25mm，帶輪 dd2=250mm 選用 B 型皮帶 由表 810 中查出 hamin=； 外徑 da= dd1+2ha=250+2=257mm 第一槽對稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； 皮帶輪輪廓示意圖如下： 圖 41 皮帶輪的結(jié)構(gòu)簡圖 鏈傳動部 件 的設(shè)計(jì)計(jì)算 彈性 挖掘鏟在工作時受到拖拉機(jī)前進(jìn)的阻力 、輸送鏈輸送薯類的阻力 和挖掘 薯類 的阻力 [14]，為了使挖掘 鏟 在工作中能穩(wěn)定工作，選取的鏈條略大于實(shí)際計(jì)算的鏈條，能夠承受實(shí)際工作所受的阻力。 按式（ 821）計(jì)算實(shí)際中心距 a 0 d 39。 a0 取定后，根據(jù)傳動的幾何關(guān)系，按照下式計(jì)算所需帶基準(zhǔn)長度 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 2 22 d 10 2 d 1 0( d ) ( 2 5 0 1 2 5 )39。 dd2=idd1= 125=250mm 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》，式（ 813）驗(yàn)算帶的速度 V= 100060 nd 11d?? 125 41660 1000???? ? =35m/s 帶的速度合適。 幾何尺寸計(jì)算 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 (1)輪大端分度圓直徑 mmmzd 8011 ?? mmmzd 14022 ?? (2)確定錐距 R= mmdd 222221 ?????????????? (3)確定齒輪寬度 選取為 mmBB 2021 ?? Ｖ 帶傳動 部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 由錐齒輪傳動的傳動比得該級傳動傳動軸的的轉(zhuǎn)速為： n= 720= /minr ，動力輸出軸輸出的功率 P= KW （ 1）、確定計(jì)算功率 pca 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本，表 86得工作情況系數(shù) KA= pca= KAP= = （ 2）、選取普通 V帶帶型 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，根據(jù) pca、 n由圖 811確定選擇 B型。 設(shè)計(jì)計(jì)算 111765313 2223 ????????????????m 由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m =4。 8)計(jì)算大小齒輪的FSaFaYY? 并加以比較。 由表 105查得 1FaY =； 1FaY = 7)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 1012）得 ? ?1F? =SK FEFN 11? = ? MPa=398MPa ? ?2F? =SK FEFN 22? ? MPa =392MPa 計(jì)算載荷系數(shù) K。 該錐齒輪傳動的傳動比為： 。 選擇材料：選用齒輪材料為 40Cr，滲碳淬火處理，芯部硬度為 3345HRC，齒面硬度為小齒輪的是 65HRC，大齒輪的是 55HRC。 P1 =,P2 =,P3 = P=P1 +P2 +P3 =++ = 選用的 12馬力的拖拉機(jī) 輸出額定功率 Pca = P=，即 Pca≥P可以選用。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 即功率分配情況為： ? ?? ?? ?2 8 % 2 .4 7 K w K w 1 0 % 0 .9 0 K w5 4 % 4 .8 0 K w?????彈 性 挖 掘 鏟 消 耗 功 率 ；總 功 率 為 三 星 振 動 輪 消 耗 功 率 ；牽 引 功 率 。根據(jù)滾動阻力的計(jì)算公式： F=fmg，可以得到滾動阻力 F=6000 N。根據(jù)滾動阻力系數(shù) f的數(shù)值，選擇在泥濘的條件下，滾動阻力系數(shù)為 ～ ,取 f=[13]。 其中薯類的挖掘 收獲是主要工作部位 ,故彈性 挖掘鏟所耗功率很大 ,約為 。根據(jù)傳動的穩(wěn)定可靠和對收獲機(jī)需要的功率我們先采用 12馬力 拖拉 機(jī)（輸出功率為 ） 。 其中拖拉機(jī)的型號選擇是根據(jù)總功率的大小決定的，對其工作