【正文】 R= mmdd 222221 ?????????????? (3)確定齒輪寬度 選取為 mmBB 2021 ?? Ｖ 帶傳動 部分的設計計算 由錐齒輪傳動的傳動比得該級傳動傳動軸的的轉速為： n= 720= /minr ，動力輸出軸輸出的功率 P= KW （ 1）、確定計算功率 pca 查《機械設計》課本，表 86得工作情況系數 KA= pca= KAP= = （ 2）、選取普通 V帶帶型 查《機械設計》，根據 pca、 n由圖 811確定選擇 B型。 （ 6） 、計算 V 帶根數 z 根據《機械設計》，由式（ 822）知Lca KKPP pZ?)( 00 ??? n1=1160r/min、 dd1=80mm、 i=,查表 85c 和 85d 得 P0= △ P= 查表 88 得， ?K =,查表 82 得 LK =，則 009 . 6 8 1 . 2 7 6 2( ) ( 2 . 2 7 0 . 4 6 ) 0 . 9 9 0 . 9 4caLpZ P P K K?? ? ? ?? ? ? ? ? 根 （ 7） 、計算預緊力 F0 查《機械設計》，根據表 84 得 q=，故 29 . 6 8 2 . 5F 0 5 0 0 1 0 . 1 . 7 7 4 1 34 . 7 7 3 0 . 9 9 N? ? ? ? ? ?? （ ） （ 4 ） （ 8） 、計算作 用在軸上的壓軸力 FP 查《機械設計》，由式 824 得 10 1 7 3 . 8 52 z F s in 2 2 4 . 1 3 s in 1 3 0 8 . 3 722PF ?? ? ? ? ? ?N （ 9） 、帶輪結構設計 a) 主動皮帶輪 : 已知動力輸出軸 d=18mm，帶輪 dd1=125mm 選用 B 型皮帶 由表 810 中查出 hamin=； 外徑 da= dd1+2ha=125+2=132mm 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 第一槽對稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； b) 被動皮帶輪： 已知固定軸 d=25mm，帶輪 dd2=250mm 選用 B 型皮帶 由表 810 中查出 hamin=； 外徑 da= dd1+2ha=250+2=257mm 第一槽對稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； 皮帶輪輪廓示意圖如下： 圖 41 皮帶輪的結構簡圖 鏈傳動部 件 的設計計算 彈性 挖掘鏟在工作時受到拖拉機前進的阻力 、輸送鏈輸送薯類的阻力 和挖掘 薯類 的阻力 [14]，為了使挖掘 鏟 在工作中能穩(wěn)定工作，選取的鏈條略大于實際計算的鏈條，能夠承受實際工作所受的阻力。 η拖拉機牽引力利用系數，一般取 =? 。 (3)抖動器采用三星式，靠輸送鏈帶動其轉動，不但減小了功率消耗，還提高了土薯分離率，而且抖動幅度也能針對馬鈴薯的不同種植情況進行調節(jié)。 A boxer that only has front legs refuses to let his disability hold him back as he charges across a beach with his fourlegged ，他同其他四條腿的伙伴們一同在海灘上盡情狂奔。We let him be free and just walk on his two legs. There is some slow motion in this video, but none of the video has been sped up, this gives you an idea of how fast Duncan really it,39。, adding on charity39。s OK. He and we have just adapted.39。m starting a new adventure and I39。m grateful for my parents39。It would be the best if he had four legs, of course, but his body wasn39。s owners have described him as a 39。t like to use YouTube 上，他們說有一把供Duncan 使用的輪椅，但是他并不愛用。感謝各位同學 ！ 設計過程中對以前學習的專業(yè)知識得到了鞏固，對今后的工作也有很大的幫助，也是對大學四年學習的總結。鏟片由三片三角鏟組合而成，鏟片見留有間隙，可在挖掘的同時實現土薯初步分離。播種機的工作阻力包括開溝器工作阻力、地輪滾動 阻力、部件傳動以及如鎮(zhèn)壓輪等其它部件的工作阻力 [17]。 按式（ 821）計算實際中心距 a 0 d 39。 設計計算 111765313 2223 ????????????????m 由于齒輪模數 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數與齒數的乘積）有關，圓整為標準值 m =4。 該錐齒輪傳動的傳動比為： 。根據滾動阻力的計算公式： F=fmg，可以得到滾動阻力 F=6000 N。 其中拖拉機的型號選擇是根據總功率的大小決定的，對其工作和經濟性都有影響。據資料和實際測量，我 國馬鈴薯塊莖厚度尺寸大多在 3080mm之間，因此若取桿間距 L為 38mm，桿條直徑為 10mm代入式（ 31）得桿條間隙為 28mm[10]。因此，鏈面在三星抖動器的作用下產生振動。取 L=40cm；并可計算出挖掘鏟在中等輕質土壤，挖掘最大傾角 25176。 選擇挖掘鏟刃口夾角的值必須使雜草和莖稈都能滑離鏟刃。一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達到減少阻力的目的；另一方面減輕機具前部重量，防止鏟尖下陷。 因而設計旋挖刀的入土深度 可在 15～ 30cm內調整 [5]。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 10 收獲機的機架使用和調整 (1)功過拖拉機的的遙控桿控制懸掛架的升降，使機架達到工作狀態(tài)。輸送分離部件采用升運鏈式，連桿間隙小于一般薯塊 的最小特征尺寸，土薯混合物在抖動器的作用下分離，土坯破裂落到地面上，薯塊隨著升運鏈上升到尾端落到疏松的土壤表面。如圖 24所示，該機主要由挖掘部件 4和振動輸送分離部件 ，可一次性實現馬鈴薯的挖掘、輸送、分離和集條鋪放等 作業(yè)。 設計方案三 圖 23 丘陵山地薯類收獲機原理簡圖 如圖 23所示 1）工作原理： 拖拉機的動力輸出軸輸出動力經傳動系到達鏈輪上，機組前進的同時，挖掘鏟挖掘薯類果實，薯土混合物傳到輸送鏈上。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 3）方案分析： （ 1）雖然整體裝配簡單，運動路線清晰，但在實際作業(yè)過程中，機具有明顯的前后擺動，導致拖拉機的發(fā)動機受嚴重沖擊，從而影響到發(fā)動機的使用壽命； （ 2）在收獲過程中容易漏挖果實； （ 3）擺放不整齊，明薯率低，影響到機組的前進通過性； [3] 綜上所述，該方案還有改進的地方。 （ 4）、研究薯類收獲機挖掘鏟運動速度、輸送鏈運動速度和拖拉機前進速度的主要參數（傳動比等）與薯類收獲質量的精確，確定達到最佳收獲狀況。 (2)在地塊較小、地貌不整齊的區(qū)域，如丘陵山地等地區(qū)，小型小功率型收獲機適合作業(yè)。此后，因市場需求旺盛，先后有小型升運鏈式馬鈴薯收獲機和振動式馬鈴薯收獲機投放市場，以及新型農用液壓挖掘機。鑒于此，丘陵山地的薯類收獲機設計成為必然要求。該機具整機布置合理，收獲效率高，適合收獲 各種土壤條件下生長的 馬鈴薯、紅薯等薯類作物 。 Excavate。在 20 世紀 60 年代初期，有關農機部門開始了研制工作 ,引進了國 外馬鈴薯收獲機械并進行了生產性能試驗 ,力圖吸收消化國外技術 ,開發(fā)同類產品。而且，國外馬鈴薯收獲機械大多采用升運鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術上已達到相當高的水平。對丘陵山地薯類收獲機總體進行設計，使收獲機的挖掘部件和輸送裝置得到更好的改善，達到操作簡單、安全可靠、使用壽命長等要求。在該過程中拖拉機推著刀軸向前運動會造成到刀軸受力過大、鋪放馬鈴薯不方便、傳遞動力消耗過大，所以采用后懸掛式。 2）方案分析： （ 1）固定挖掘產不靈活，適應性差。整個過程經過了傳遞動力、挖掘、輸送、分離、鋪放 四道工序。該過程中三星振動器在鏈輪的帶動下轉動，使得輸送鏈上下抖動，提高土薯分離率。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 9 3 主要零部件設計 機架的設計 丘陵山地薯類收獲機機架采用 鋼件焊接而成，整體尺寸是通過拖拉機懸掛裝置和挖掘鏟工作寬度決定的。 (4)其 它 調整是通過機體上的調整螺母調整。對挖掘部件的要求如下：在盡量少挖取土壤的情況下挖凈薯塊；挖掘 深度穩(wěn)定不損傷薯塊，并可根據需要進行調整；挖掘鏟應有較強的碎土能力，對粘重土壤保證土垡能順利通過，以便為分離薯塊中的土壤提供有利條件；要求挖掘部件的牽引阻力小，刃口的耐磨性好。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 11 鏟刃夾角 ? 圖 32 挖掘鏟參數及受力圖 三角挖掘鏟結構簡單，制造工藝少。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 12 鏟面傾角 ? 和鏟體總長度 L 挖掘鏟的傾角α和鏟的長度 L可由圖 32(b)的受力分析求得。設計要求取總寬度為 600mm，取單鏟寬度 B為 160mm，則產片間隙為 10mm，挖掘鏟的厚度為 5mm。作業(yè)時，位于前部的挖掘鏟進入土層 內將薯壟整個掘起，掘起土垡在平面鏟的作用下發(fā)生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。 圖 36 三星輪式振動分離裝置 抖動器的安裝 根據齊姆斯的研究，升運器的功率消耗與抖動器的位置有關，一般抖動器在距升運器前從動輪 ～ ，升運器消耗的功率比較小，因為在 ～ 的位置上最容易形成物料的堆積。 （ 1） .拖拉機輸出功率分配 功率的估算公式為 tN=? 公式（ 41） 式中： Nt拖拉機動力功率 (Kw) Pt拖拉機基本擋位的掛鉤牽引力 (KN) tP= V拖拉機基本擋位的實際工作速度 (Km/h ) 5V = V ( 1 ) = 6 .4 9 ( 1 0 .0 5 ) = 6 .0 2 K m /h? ? 所以 tN= 5 .2 6 6 .0 2 8 .83 .6 3 .6tV? ???Kw 由總體設計可知 ,拖拉機傳給收獲機的動力首先傳給 錐齒輪 、皮帶輪、最后到 鏈式輸送 機構。 故 實際消耗功率 =彈性 挖掘 鏟 挖掘的功率 +鏈式分離裝置消耗的功率 +牽引功率 。 K= ?? FFvA KKKK = ???? 5）計算當量齒數 z1v=11cos?z =1cotcos20 uarc =? 24， z2v =22cos?z =? 38 6)查取齒形系數。 （ 3）、確定帶輪基準直徑 查《機械設計》，由表 83和 87取主動輪直徑 dd1=125mm 根據式（ 815）， n1=416 n2=208 i=416=