【正文】 從動輪基準(zhǔn)直徑 dd2。 （ 1）、 基本參數(shù) 連輪齒數(shù)： 1 13z? , 2 31z? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 配用鏈條的節(jié)距 p mm? 配用鏈條的滾子外 1d 1 m ax 8d mm? （ 2）、 分度圓直徑 d 180sinpdz?? 對 1:z 180sin13d mm mm??? 對 2:z 243d mm? （ 3）、 齒頂圓直徑 ad m a x d p d? ? ? 1 mm? m i n 11 . 61ad d p dz??? ? ? ????? 對 1:z m a x 1 0 6 .1 4 1 .2 5 2 5 .4 1 5 .8 8ad m m m m m m? ? ? ?= m i n 1 . 61 0 6 . 2 1 2 5 . 4 1 5 . 8 813ad m m m m m m??? ? ? ? ?????? 對 2:z max 260mmad ? m in mad ? （ 4）、 齒根圓直徑 fd 1fd d d?? 對 1 : 10 6. 14 m m 15 .8 8m m = 90 .2 6m mfzd ? 對 2:z ? （ 5）、 分度圓弦齒高 ah m a x 10 .80 .6 2 5 0 .5ah p dz??? ? ????? ? ?m in p d?? 對 1:zm a x 0 . 80 . 6 2 5 2 5 . 4 0 . 5 1 5 . 8 8 9 . 5 013ah m m m m m m??? ? ? ? ? ????? ? ?m in 0 .5 2 5 .4 m m 1 5 .8 8 4 .7 6ah m m m m? ? ? ? 對 2z ： max ? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 min ? （ 6）、 鏈輪材料及熱處理 材料 1 20 熱處理 :滲碳、淬火、回火 （ 7）、 連接鍵的選擇 d=34 選取 b=10 h=8 L=36 圖 42 鏈輪的結(jié)構(gòu)簡圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 5 主要工作參數(shù)分析與設(shè)計計算 作業(yè)速度 收獲機的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如挖掘鏟﹑振動 分離裝置 等）和拖拉機行走裝置的適應(yīng)性能是否達(dá)到收獲要求的要 求 [15]，一般作業(yè)速度為 67km/h [16]。 Pm馬鈴薯 收獲機每米幅寬的工作阻力（ N/m） mP =。 (4)該機結(jié)構(gòu)緊湊，功率利用率高，在滿足收獲要求的同時，所需的配套動力小，適合我國廣大農(nóng)村的動力現(xiàn)狀，易于推廣。 In an adorable video showing his first trip to the beach, Duncan Lou Who can been seen excitedly galloping along the sand and paddling in the Duncan Lou Who 的狗第一次來到海邊的場景，他興奮地在沙灘上飛奔、或是趟水嬉戲。 his owners said. “我們讓他自由地用兩條腿行走。s Facebook page: 39。 “他如果能有四條腿當(dāng)然最好，但是他天生就失去了后肢，這也沒什么關(guān)系，無論是他還是我們都已經(jīng)適應(yīng)了這一點。m genuinely excited about 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 what lies ahead. I39。t have achieved what I have done today without my family. I39。 ”39。 Duncan39。 His owners, who posted the video on YouTube, said he has a wheelchair but doesn39。在畢業(yè)設(shè)計中有很多同學(xué)對我的幫助非常大， 遇到問題互相討論，給我耐心解釋不明白的地方，深化了對知識的理解，學(xué)習(xí)到了很多以前沒有學(xué)好的專業(yè)知識。 本次設(shè)計得出結(jié) 論 和建議： (1)該機的挖掘鏟為彈 性鏟，不但滿足了挖掘鏟的設(shè)計要求，還提高了使用壽命。 工作幅寬 工作幅寬主要取決于配套拖拉機的牽引能力和播種機的工作阻力。 2 a ( d ) 2 1 7 0 0 ( 2 5 0 1 2 5 ) 3 9 9 02 4 a 2 4 1 7 0 0dd dL d d m m?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 查《機械設(shè)計》，根據(jù)表 82 選取 V 帶基準(zhǔn)長度 Ld=4000mm。 FSaFaYY? 11 = 398 ? = FSaFaYY? 22 = 392 ? = 小齒輪的數(shù)值大。 選小齒輪齒數(shù) 1z =20，大齒輪的齒數(shù) 2z =35。根據(jù)計算機輔助設(shè)計軟件得到馬鈴薯聯(lián)合收獲機、拖拉機及其工作人員的重量約為 3000 kg。 整個傳動系統(tǒng)的總傳動比為 ，其中錐齒輪的傳動比為 ， V帶的傳動比為 。 要使分離輸送器達(dá)到篩分土壤保留薯塊的目的，桿條間隙的設(shè)計應(yīng)滿足 1L ? c(c為馬鈴薯最小特征尺寸 )的條件，即保證馬鈴薯最小特征尺寸大于枝條間隙，使塊莖不至于在桿條間隨土壤漏下。為增強分離效果，在分離輸送器上裝有三星抖動器 [9]。最后青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 根據(jù)各個公式得：鏟的最大傾角α =25? ，φ =30? （中等輕質(zhì)土），鏟的最大長度為 49cm。如圖 32所示。 三角平面多鏟的鏟面為平面，其結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，且常用在鏈桿式挖掘機上。 薯類成熟塊莖一般生長在 5～ 30cm的土層，塊莖的生長寬度一般為 40cm左右。機架的高度應(yīng)根據(jù)拖拉機懸掛架的拉桿高度H1=780mm 和動力輸出軸離地面的高度 H2=510mm 確定的，機架離地面的高度為 280mm，取機架最高處到最低處的距離為 H=500mm。 結(jié)構(gòu)原理 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 挖掘部件采用 彈性 挖掘鏟，鏟在拖拉機拉力的作用下入土挖掘，把土薯混合物挖出。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 結(jié)構(gòu)方案確定 通過對上述擬定方案結(jié)合本次設(shè)計的主要目的，總結(jié)出第三種方案適合。所以方案不可取。當(dāng) 拖拉機向前行駛時挖掘鏟將薯類（如馬鈴薯）和土壤一起挖起，通過前面土壤的堆積將薯土混合物推向擺動篩式分離裝置，分離器將馬鈴薯和土壤徹底分離，最后散落在地面上。 （ 3）、對薯類收獲機的挖掘鏟的類型、分離裝置的類型進(jìn)行分析，確定最佳研究方案。一般來說主要有兩種趨勢： (1)在地塊較大、地貌平整的地區(qū)大型收獲機、大功率收獲機、聯(lián)合收獲機等類型的機械適宜研發(fā)投產(chǎn)使用。到 20 世紀(jì) 90年代中期 ,由于國產(chǎn)小四輪拖拉機的大量推廣和應(yīng)用， 研制馬鈴薯收獲機已被列入重要日程。丘陵地貌大多是地塊較小，地形不平整，山地地貌更是崎嶇不平，甚至有些地方根本無法進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，這與平原相比較難實現(xiàn)機械化作業(yè)，尤其是大型機械裝備的普及與應(yīng)用。從提高收獲效率和達(dá)到農(nóng)藝要求出發(fā)，進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計和主要參數(shù)的計算，分析了收獲機的動力傳動過程，并對傳動系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計和計算，設(shè)計了 三星 振動分離裝置和 彈性 挖掘鏟，分析了收獲機工作時各部件之間的配合。 Vibration Isolation 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒論 設(shè)計的目的和意義 近些年來，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整，薯類農(nóng)作物已經(jīng)在我國經(jīng)濟作物中占有相當(dāng)?shù)谋壤?。直?20世紀(jì) 70年代中期 ,由于手扶拖拉機的大量推廣應(yīng)用 ,國內(nèi)又掀起了為手扶拖拉機配套的馬鈴薯收獲機的研制高潮，成功研制了鼠籠式馬鈴薯收獲機 ,但受當(dāng)時的配套動力限制 ,未能生產(chǎn)和推廣。目前，國外一些馬鈴薯收獲機械不但生產(chǎn)率高而且將高新技術(shù)已融于農(nóng)具之中，如采用振動、液壓技術(shù)進(jìn)行挖掘，采用傳感技術(shù)控制喂入量、馬鈴薯傳運量及分級裝載；采用氣壓、氣流、光電技術(shù)進(jìn)行碎土和分離以及利用微機進(jìn)行監(jiān)控和操作等。重點進(jìn)行薯類挖掘部件、輸送分離部件的設(shè)計和主要參數(shù)的計算， 技術(shù)路線 （ 1）、查詢有關(guān)薯類收獲機械的相關(guān)資料，確定丘陵山地薯類收獲 機設(shè)計的主要目的。 設(shè)計方案一 圖 21 丘陵山地薯類收獲機原理簡圖 如 圖 2— 1所示 ： 1）動力傳動過程：有拖拉機動力輸出軸輸出動力通過機械傳動最終到機架曲柄上，這樣實現(xiàn)了來自拖拉機動力傳至曲柄，曲柄做圓周運動導(dǎo)致分離裝置擺動。 （ 2）果實最終零亂的落在地面上，這樣不便于機組的正常前進(jìn)，也不能便于人工的收集。 2）方案分析： （ 1）此種方案采用了彈性挖掘鏟，很大程度上提高了薯類收獲機的適應(yīng)性。尾端柵條 10起集條作用，使馬鈴薯挖掘成條鋪放與地面上，便于人工撿拾。 圖 31 機架結(jié)構(gòu)簡圖 機架的尺寸確定 由于挖掘?qū)挾仍?500mm，所以機架的寬度應(yīng)超過工作寬度的寬度應(yīng)為 700mm～800mm，為了能使刀軸支撐架更好的連接，機架寬度取 750mm。 (5)機架上焊接的連接鋼板應(yīng)針對主要 工作部件的中心位置確定。為滿足上述要求，采用了組合式挖掘部件 [6]。被廣泛的應(yīng)用于馬鈴薯挖掘中。根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式： 0s i nc o s ??? ?? GFP 公式 (3— 3) 0s i nc o s ??? ?? PGN 公式 (3— 4) NF ?? 公式 (3— 5) 式中 P — 沿著挖掘鏟移動掘起物所需的力 (N)； N — 鏟對土壤的反作用力 (N)； G — 鏟面上土壤的重力 (N)； F — 土壤對鏟的摩擦力 (N)； ? — 土壤對挖掘鏟的摩擦系數(shù)。最后得到的挖掘鏟的結(jié)構(gòu)圖，如圖 34所示。分離輸送器桿條在向后運動的同時受抖動器作用而上下抖動，使大部分土壤變松并落到桿條鏈下部壟溝內(nèi)，薯塊則被順利運送到尾部落到側(cè)向輸送器上。如果在這個位置上的震動發(fā)生的最多那么，整個升運器上的力就會降低， 從而使功率消耗減小。 其中薯類的挖掘 收獲是主要工作部位 ,故彈性 挖掘鏟所耗功率很大 ,約為 。 P1 =,P2 =,P3 = P=P1 +P2 +P3 =++ = 選用的 12馬力的拖拉機 輸出額定功率 Pca = P=，即 Pca≥P可以選用。 由表 105查得 1FaY =； 1FaY = 7)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 dd2=idd1= 125=250mm 根據(jù)《機械設(shè)計》，式（ 813）驗算帶的速度 V= 100060 nd 11d?? 125 41660 1000???? ? =35m/s 帶的速度合適?？紤]到收獲機收獲時的作業(yè)速度 , 12 馬力 拖拉機選用 V q= m /h= /s。 所以：