【正文】 ?? 21 各軸輸入轉(zhuǎn)矩????????????????? ????? ? 21 減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)?????????????????????? ?? 21 機(jī)體結(jié)構(gòu)???????????????????????? ? 21 鑄鐵減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸見下表 52(單位㎜ ) ???????? 22 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算?????????????????? ????? 23 減速器外傳動(dòng) 零件的設(shè)計(jì)????????????? ????? 23 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)???????????????? ?? 23 軸的設(shè)計(jì)???????????? ????????? ??????? 26 軸的結(jié)構(gòu)和尺寸的確定??????????????????? 26 軸的支點(diǎn)距離和力作用點(diǎn)的確定?????????????? ? 26 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)????????????????????? ???? 30 選擇原則??????????????????? ?????? 30 滾動(dòng)軸承的失效???????????????????? ??? 30 軸承端蓋結(jié)構(gòu)??????????????????? ??? ? 31 軸承的潤(rùn)滑與密封????????????????????? 31 減速器的潤(rùn)滑??????????????????????? 32 軸承蓋上的螺紋強(qiáng)度計(jì)算?????????????????? ??? 32 鍵的選擇和強(qiáng)度校核???????????????????? ??? 33 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算???????????????? ? ??????? 33 6 開式齒輪的設(shè)計(jì) ?????????????????????? ???? ?? 34 開式齒輪計(jì)算公式?????????????????????? ?? 34 計(jì)算參數(shù)的選取如下????????????????????? ?? 34 確定傳動(dòng)主要尺寸?????????????????? ?????? 35 7 機(jī)架的設(shè)計(jì) ????????????????????? ??????? ?? 35 8 輸送機(jī)附件的設(shè)計(jì) ??????????????????????????? 35 輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)? ????????????????????????????? 36 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 推爪和扭簧設(shè)計(jì)??????????????????????????? 36 9 結(jié)論 ???????????????????????? ???????? ? 37 參考文獻(xiàn) ????????????????????????? ????? ?? 37 致謝 ?????????????????????????????????? 38臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 研究目的及意義 輸送機(jī)是在一定線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中進(jìn)料及出料都要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，本課題即是為了解決這一實(shí)際問(wèn)題的。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。 方案三：采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。雖然如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)條件下使用。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，減速器部分和連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析應(yīng)是本課題的重點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理的相關(guān)內(nèi)容來(lái)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容應(yīng)包括工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，減速器的設(shè)計(jì)，減速器零件的制造以及相關(guān)工藝流程。又由于低副元素的幾何形狀比較簡(jiǎn)單，故容易加工 。所以連桿機(jī)構(gòu)一般不適于用在高速場(chǎng)合。 (4)如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)所給條件以及現(xiàn)場(chǎng)的要求，和行程速比系數(shù) K，在設(shè)計(jì)四連桿時(shí)，可利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系，再運(yùn)用其它輔助條件進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖 2。設(shè)曲柄的長(zhǎng)度為 a， 連桿的長(zhǎng)度為 b，那么 1AC =b+a， 2AC =ba， 所以 a=( 1AC 2AC )/2于是以 A為圓心 ， 以為 2AC 為 半徑作圓弧交 1AC 于點(diǎn) E， 則得出 a= 1EC /2,b= 1AC 1EC /2。 上面的 ABL 是桿件 AB的長(zhǎng)度， BCL 是桿件 BC的長(zhǎng)度， CDL 是桿件 CD的長(zhǎng)度， ADL 是桿件 AD的長(zhǎng)度， DEL 是桿件 DE的長(zhǎng)度， EFL 是桿件 EF的長(zhǎng)度 3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 概述 用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度和加速度的分析，矢量方程圖解法依據(jù)的基本原理是理論力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)合成原理。 再分別自點(diǎn) B， P作垂直于 BC，CD的直線 bc、 pc， 代表 CBv ， Cv 的方 向線，兩線交于點(diǎn) C，則矢量 pc ， bc 分別代表 Cv 和CBv ，于是得 0 . 0 7 7200/ 2 1 0 ( / ) / 0 . 0 8 0 8 5 /CVv p c m s m m m s m m m s?? ? ? ? ? 式 (3) 3）求 Ev 由于 E點(diǎn)和 C點(diǎn)都在桿件 3上，桿件 3上的點(diǎn)的角速度都相同，所以 0 .1 2 6 /E C D Cv L v m s? ? ? 4）求 Fv Fv = Ev + FEv 方向 //FE √ ? 大小 √ 0 . 0 7 7200/ 2 5 5 ( / ) 0 . 0 9 8 2FVv p f m s m m m s?? ? ? ? ? 式 (4) 于是有 0 . 0 0 0 3 8 5 4 52 0 . 3 8 5/ 0 . 0 4 5 /C B VC B C BV b cLL r a d s r a d s?? ?? ? ? ? 式 (5) 0 . 0 0 0 3 8 5 2 1 03 0 . 3 8 0/ 0 . 2 1 2 8 /C D VC D C DV p cLL r a d s r a d s?? ?? ? ? ? 式 (6) 0 . 0 0 0 3 8 5 2 5 54 0 . 1 8 0/ 0 . 5 4 5 4 /VEFE F E FpfVLL r a d s r a d s?? ?? ? ? ? 式 (7) 作加速度分析 加速度求解的步驟與速度分析相同 ， 也是先依次求出 Ba ， Ca ， Ea ， Fa 。然后再根據(jù)靜定條件將機(jī)構(gòu)分解為若干個(gè)平衡力和構(gòu)件組作用的構(gòu)件。他的要點(diǎn)是：對(duì)連接件的受力與應(yīng)力分布進(jìn)行簡(jiǎn)化，然后計(jì)算出各部分的名義應(yīng)力。最大擠壓應(yīng)力 bs? 發(fā)生在該表面的中部。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件、技術(shù)參數(shù)、動(dòng)力機(jī)的性能、經(jīng)濟(jì)性等因素比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸、傳動(dòng)效率、承載能力、質(zhì)量、價(jià)格等，選擇最適合的減速器。所以選擇電動(dòng)機(jī)為 Y系列 380V三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 容量相同的同類電動(dòng)機(jī) ， 有幾種不同的轉(zhuǎn)速系列供使用者選擇 ， 如三相異步電動(dòng)機(jī)常用的有四種同步轉(zhuǎn)速 ， 即 3000、 1500、 1000、 750r/min(相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)為 8)。 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 按轉(zhuǎn)開式布置，考慮潤(rùn)滑條件 ， 為使兩級(jí)大齒輪直徑相近 ， 可由二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比分配圖資料查得 0 ? ，則 10/ 24 / i i? ? ?。因此 ,機(jī)體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能 ,加工工藝 ， 材料消耗 ,重量及成本等有很大的影響。 b) 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算方法 1. 初步計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 6 2 . 81 960= 9 5 5 0 1 0 9 5 5 0 2 7 8 5 4dmPnT N m m? ? ? ? ? 齒寬系數(shù) d? 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 d? = 接觸疲勞極限 limH? 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 lim1H? =710MPa, lim2H? =580MPa 初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 1 l im1[ ] 0 . 9 0 . 9 7 1 0 6 3 9HH M P a??? ? ? ? 2 l im 2[ ] 580 522HH M Pa??? ? ? ? dA 值 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 dA =85 初步計(jì)算的小齒輪 221 2 7 8 5 4 6 . 2 11 331 6 . 2[ ] 1 . 0 5 2 28 5 4 1 .7 7dH uTd ud A m m?? ?? ?? ? ? ? ? 式 (45) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 取 1 45d mm? 初步齒寬 1 45db d mm??? 2 校核計(jì)算 圓周速度 11 4 5 9 6 06 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 2 .2 6 /dnv m s? ? ????? ? ? 精度等級(jí)選 8級(jí)精度 齒數(shù) z和模數(shù) m 初取齒數(shù) 1 21z? , 2 1 1 130z i z? ? ? 11 4521 2 .1 4dzm ? ? ? 式(46) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 m = 1 451 18dmz ? ? ? 式 (47) 2 18 111z ? ? ? 式 (48) 使用系數(shù) AK 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 AK = 動(dòng)載系數(shù) VK 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 VK = 齒間載荷分配系數(shù) HK? 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表，先取 112 2 2 7 8 5 445 1238Tt dFN?? ? ? 式 (49) 1 . 5 1 2 3 845 4 1 . 3 / m i n 1 0 0 / m i nAtKFb NN?? ? ? 式 (50) 121 1 1 11 8 1 1 1[ 1 . 8 8 3 . 2 ( ) ] c o s 1 . 8 8 3 . 2 ( ) 1 . 6 4 4a ZZ??? ? ? ? ? ? ? ? 式 (51) 4 4 1 .6 4 433 0 .8 8aZ ?? ? ?? ? ? 式 (52) 22110 .8 8 1 .2 9H ZK ?? ? ? ? 式 (53) 齒向載荷分布系數(shù) HK? 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 1 2 3 3( ) 1 0 1 . 1 7 0 . 1 6 1 0 . 6 1 1 0 4 5 1 . 9 5 7bH dK A B C b? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式 (53) 載荷系數(shù) 1 . 5 1 . 2 1 . 2 9 1 . 9 5 7 4 . 5 4A V H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 彈性系數(shù) EZ 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 MPa? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 HZ = 接觸最小安全系數(shù) minHS 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 minHS = 總工作時(shí)間 5 30 0 16 0. 2 48 00hth? ? ? ? ? 總應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表估計(jì) 7910 10LN??， 則指數(shù) m = m a x8 . 7 81116 0 ( )i h ihn TtL V i h iiN N X t???? ? 式 (54) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 8 . 7 8 8 . 7 8 8 . 7 8 760 1 10 00 48 00 ( 1 0. 2 0. 5 0. 5 0. 2 0. 3 ) 5. 79 10? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確 7721 / 5 . 7 9 1 0 / 6 . 2 0 . 9 3 1 0LLN N i? ? ? ? ? 式 (55) 接觸壽命系數(shù) NZ 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表取 1NZ =， 2NZ = 許用接觸應(yīng)力 []H? l i m 1 1m i n 7 1 0 1 . 1 81 1 . 0 5[ ] 7 9 8HNH ZH S M P a?? ?? ? ? 式 (56) l i m 2 2m i n 5 8 0 1 . 3 12 1 . 0 5[ ] 7 2 3HNH ZH S M P a?? ?? ? ? 式 (57) 驗(yàn)算 221 1 2 4 . 5 4 2 7 8 5 4 6 . 2 12 26 . 24 5 4 51 8 9 .8 2 .5 0 .8 8 7 1 3 [ ]uKTH E H HubdZ Z Z M P a???? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?