現(xiàn)代汽車安全技術(shù)-2章45主動(dòng)安全(四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航與車距控制系統(tǒng))(參考版)
2025-01-11 23:10本頁面
【正文】 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 46 控制取消工況 ? 當(dāng)駕駛者作控制取消開關(guān)或關(guān)閉主電源開關(guān)，或進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，就應(yīng)該轉(zhuǎn)到“ 控制取消工況 ” ，在主電源開關(guān)接通時(shí)控制開關(guān)的調(diào)置或恢復(fù)操作之前，系統(tǒng)一直處于 “ 取消工況 ” 進(jìn)行待機(jī)。車距報(bào)警功能是與車距控制獨(dú)立進(jìn)行，即使控制工況取消后仍能夠發(fā)揮其固有功能。 ? 減速控制工況是指按照這時(shí)的車速、車距、相對速度大小進(jìn)行節(jié)氣門全關(guān)和自動(dòng)變速器作低檔變速二個(gè)階段進(jìn)行減速。 ? 當(dāng)先行車超越車道線而消失時(shí)，慢慢加速達(dá)到設(shè)定車速以后，則轉(zhuǎn)換到后述的穩(wěn)定行駛工況，進(jìn)行穩(wěn)定行駛。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 41 1— 轉(zhuǎn)向角傳感器 2— 停車燈開關(guān) 3— 節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4— 電動(dòng)負(fù)壓泵 5— 節(jié)氣門位置傳感器（ TPS）（內(nèi)裝怠速開關(guān)）（不裝 TCS的車輛） 6— 激光雷達(dá) 7— 自動(dòng)變速器防手動(dòng)換檔開關(guān) 8— 車速傳感器 9— 發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器 ECU 10— ABS用ECU 11— 加速踏板位置傳感器（內(nèi)裝怠速開關(guān)）（裝 TCS的車輛） 12— 預(yù)檢車速控制用 ECU 13— 報(bào)警蜂鳴器 14— 視頻攝像 車距控制模式 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 42 目標(biāo)車速 ? 目標(biāo)車速的最大值是根據(jù)駕駛者預(yù)先設(shè)定的車速（以下簡稱設(shè)定車速）反映駕駛者的愿望。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 40 車距控制模式 ? 車距控制運(yùn)用遠(yuǎn)、近高精度雷達(dá)測距搭配計(jì)算機(jī)，幫助駕駛者煞車控制車速的這類系統(tǒng)，雖然目前只在高級車上出現(xiàn)，但隨著時(shí)間的流逝，它肯定會(huì)逐漸地普及到更多車型中，且這將是無人駕駛的基礎(chǔ)。 ? 該車距按照從駕駛者的加速踏板轉(zhuǎn)換到制動(dòng)踏板的反應(yīng)時(shí)間與駕駛者通常駕駛時(shí)的車距調(diào)查結(jié)果，考慮到安全性而設(shè)定的值。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 38 車距控制模式 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 39 車距控制模式 ? 基本控制系統(tǒng)是由車速反饋、車距反饋構(gòu)成。 精確的坐標(biāo) ? 這個(gè)只有依靠全球定位系統(tǒng)才能解決的，目前也就四個(gè)系統(tǒng)，美國的 GPS，俄羅斯 “ 格洛納斯 ” ，中國 “ 北斗 ” ，歐盟 “ 伽利略 “ ，民用方面所能夠達(dá)到的精度有限，在一些特殊時(shí)期精度將會(huì)人為降低，定位不準(zhǔn)，從何導(dǎo)航？ 準(zhǔn)確的地圖 ? 地圖的準(zhǔn)確程度就不好說了，處于國家安全的考慮，各國公布的地圖精度有限，某些特殊地區(qū)（政府機(jī)關(guān)所在地等）可能會(huì)發(fā)生一定的偏移。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 34 導(dǎo)航檢測系統(tǒng) 位置檢測分類 檢測方法 傳 感 器 名 稱 絕對位置檢測 衛(wèi)星導(dǎo)航 全球定位系統(tǒng) 電波 信號(hào)柱 /信標(biāo) 相對位置檢測 方向傳感器 光纖陀螺儀、振動(dòng)陀螺儀、氣體陀螺儀 地磁傳感器、車輪速差傳感器 圖象 匹配 距離傳感器 車速脈沖 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 35 導(dǎo)航檢測系統(tǒng) ?. 現(xiàn)在位置的顯示 顯示到達(dá)目的地的路線 （ 靜態(tài) ） 道路信息交通信息顯示 最佳路線的導(dǎo)航 第一代 第三代 第二代 圖 268 導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展形態(tài) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 36 . 4 1 2 3 5 7 6 8 9 10 14 13 17 18 19 15 16 11 12 圖 271 導(dǎo)航裝置構(gòu)成圖 1— 無線電信標(biāo)接收機(jī) 2— 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī) 3— 地磁傳感器 4— 車速脈沖 5— 定位控制器 6— 光導(dǎo)纖維陀螺儀 7— 顯示控制器 8— 光盤接口 9— 電源 10— 導(dǎo)航單元 11— 陰極射線管 12— AV控制單元 13— 光導(dǎo)纖維 14— 光盤驅(qū)動(dòng)器 15— 揚(yáng)聲器 16— 接觸式開關(guān)光盤 17— 地圖光盤 18— 音樂光盤 19— 光盤驅(qū)動(dòng)器 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 37 汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點(diǎn) ? 由于汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自身工作特點(diǎn)決定了它要精確工作需要的兩個(gè)條件：精確的坐標(biāo)和準(zhǔn)確的地圖。
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