數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-10 15:46本頁(yè)面
【正文】 (1)連續(xù)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的幾種類型 （按信號(hào)形式分） G(s) D(s) r(t) e(t) u(t) y(t) —— 每個(gè)信號(hào)均為連續(xù)模擬量 G(s) D(z) r(t) e(t) u(t) y(t) 保持器 e(k) u(k) 混合信號(hào)： 連續(xù)模擬量： r(t),e(t),u(t),y(t) 離散模擬量： e(k),u(k) (2)采樣控制系統(tǒng) 例：爐溫控制系統(tǒng) 采樣控制系統(tǒng) 閥門 放大器與 電動(dòng)機(jī) r(t) e(t) u(t) y(t) 爐子 連續(xù)控制系統(tǒng) 爐子時(shí)間常數(shù)大，產(chǎn)生大的超調(diào) 閥門 放大器與 電動(dòng)機(jī) r(t) e(t) y(t) 爐子 采樣控制系統(tǒng) (3) 數(shù)字控制系統(tǒng) y(t) G(s) D(z) r(t) e(t) u(t) D/A e*(k) u*(k) A/D 混合信號(hào) : 連續(xù)模擬量 : r(t),e(t),u(t),y(t) 數(shù)字信號(hào) : e*(k),u*(k) G(s) D(z) r(t) e(t) u(t) y(t) 保持器 e(k) u(k) y(t) G(s) D(z) r(t) e(t) u(t) D/A e*(k) u*(k) A/D 采樣控制系統(tǒng) 數(shù)字控制系統(tǒng) r(k) y(k) G(z) 數(shù)字控制系統(tǒng) 忽略 量化效應(yīng) 采樣控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) G(s)與保持器離散 連續(xù)控制系統(tǒng) AB作為一個(gè)環(huán)節(jié) A B 幾種控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系 離散系統(tǒng)理論 ?差分方程及 Z變換理論 ? 經(jīng)典設(shè)計(jì)方法 ? 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法 ? 最優(yōu)設(shè)計(jì)法 ? 系統(tǒng)辨識(shí)及自適應(yīng)控制 采樣系統(tǒng)理論 ? 采樣理論 ? 連續(xù)模
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