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正文內(nèi)容

基于plc的交流異步電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計論文(參考版)

2024-10-12 14:15本頁面
  

【正文】 第20頁。理論研究只是提供一種指導(dǎo),在許多情況下,單純的理論推導(dǎo)并不適用于工程實際。通過這次實踐大大激發(fā)了我學(xué)習(xí)書本知識的興趣。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲,并且要注重細(xì)節(jié),一些看上去不起眼的小細(xì)節(jié)有時往往會成為成敗的關(guān)鍵所在。 硬件接線3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 變頻器參數(shù) 觸摸屏組態(tài)畫面 棒圖地址:變量1 調(diào)速 I/O域:變量1 顯示 I/O域:變量3 +1/1:變量1 開始:變量2 PLC編程 主程序: 子程序 中斷程序:4 系統(tǒng)調(diào)試 本組做的是用A/B相正交計數(shù)器計電機轉(zhuǎn)速,由于實驗室電機組A/B相的接線口與實驗臺不匹配,所以未能完成硬件調(diào)試5 總結(jié) 通過這次的課程設(shè)計,首先使我對基于PLC的交流異步電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制有了更深的認(rèn)識,有些課堂上認(rèn)為理所應(yīng)當(dāng)?shù)臇|西,實際操作中總會遇到一些困難或是錯誤,而這次設(shè)計是對課堂所學(xué)知識的一次很好的應(yīng)用。1個RS485串口通訊端子:P+(14)、N(15)。示意圖如下。觸摸屏與西門子PLC200通過RS485進(jìn)行通訊。 擴(kuò)展EM235模塊4路模擬量輸入:模塊地址與面板插孔點對點連接(AIW4AIW10:RA→RA、A+→A+、A→A、RB→RB、B+→B+、B→B、RC→RC、C+→C+、C→C、RD→RD、D+→D+、D→D)對于電壓輸入信號,按正、負(fù)極直接接入X+和X;對于電流輸入信號,將RX和X+短接后接入電流輸入信號的“+”端;未接入傳感器的通道要將X+和X短接。通過觸摸屏給PLC發(fā)出相關(guān)指令,PLC控制變頻器,變頻器控制電機機組進(jìn)行變頻調(diào)速;通過電機機組上的編碼器將電機實際轉(zhuǎn)速反饋給PLC,經(jīng)PID調(diào)節(jié)后輸出給變頻器,從而實現(xiàn)異步電機的無靜差調(diào)速。 異步電機的機械特性: 穩(wěn)定工作時,負(fù)載變化對轉(zhuǎn)速影響不大,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大到最大轉(zhuǎn)矩后,轉(zhuǎn)速會迅速減小,出現(xiàn)拐點。因此,這時只有迫使磁通與轉(zhuǎn)速成反比例降低,相當(dāng)于直流電機弱磁升速的情況。 定子電壓/頻率f越小,轉(zhuǎn)速n越低。因為如果磁通減弱,則沒有充分利用電機的鐵心,是一種浪費;如果磁通增強,又會使鐵心飽和,導(dǎo)致勵磁電流過大。程序如下:MOVR VD208,AC0 //將回路輸出結(jié)果(設(shè)TABLE表首地址為VB200)放入AC0R ,AC0 //*R 64 000,AC0 //將AC0中的值按工程量標(biāo)定(2) 將已標(biāo)定的實數(shù)格式的回路輸出轉(zhuǎn)化為16位的整數(shù)格式,并輸出?;芈房刂戚敵鲛D(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值(1) 用下式將回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的實數(shù)格式:Rscal = (Mn-Offset ) 標(biāo)準(zhǔn)化實數(shù)又分為雙極性()和單極性(
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