基于plc的交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-11-13 14:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 自動(dòng)化生產(chǎn)中基本要求。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中 調(diào)速系統(tǒng)占有著極為重要的地位 特別是在國(guó)防、汽車、冶金、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。調(diào)速控制系統(tǒng)的工藝過(guò)程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對(duì)系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。變頻調(diào)速已被公認(rèn)為是最理想、最有發(fā)展前景的調(diào)速方式之一，采用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的，一是為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。用戶根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的 在交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上使用A/B相正交計(jì)數(shù)器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量以及對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 PID控制規(guī)律 （1）比例作用（P） (2)比例積分作用（PI） （3）比例積分微分作用（PID） 注：微分一般不使用，會(huì)造成不穩(wěn)定 PID控制器PID控制器結(jié)構(gòu)圖比例環(huán)節(jié)： (1) Kp增大，快速性提高，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降； (2) Kp減小，快速性降低，系統(tǒng)靜差減小，但不能消除靜差； (3) Kp無(wú)延時(shí)環(huán)節(jié)，快速性好，響應(yīng)快。積分環(huán)節(jié)： (1) Ti增大，積分作用減小，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降； (2) Ti減小，積分作用增大，可消除靜差； (3) 有延時(shí)環(huán)節(jié)，快速性下降微分環(huán)節(jié)： (1) Td增大，系統(tǒng)振蕩減弱，穩(wěn)定性增強(qiáng)； (2) Td減小，調(diào)節(jié)時(shí)間減小，快速性增強(qiáng)；（3) 不能消除系統(tǒng)靜差 PID回路算法： S7200 CPU提供PID回路指令(比例、積分、微分回路)，執(zhí)行PID計(jì)算。PID回路操作取決于存儲(chǔ)在36個(gè)字節(jié)回路表中的9個(gè)參數(shù)。即PID回路表： PID使用方法：建立PID回路表回路輸入量的轉(zhuǎn)換及歸一化(1) 將工程實(shí)際值由16位整數(shù)(AIW)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)，程序如下：XORD AC0，AC0 //清累加器AC0ITD AIW0，AC0 //把整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（設(shè)采集數(shù)據(jù)通道地址為AIW0）DTR AC0，AC0 //把雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)(2) 將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為[，]之間的無(wú)量綱相對(duì)值，用下式來(lái)完成這一過(guò)程：RNorm=（RRaw／Span）+Offset式中：RNorm為工程實(shí)際值的歸一化值；RRaw為工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)形式值，未歸一化處理。標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)又分為雙極性()和單極性()兩種。對(duì)于雙極性，；對(duì)于單極性，Offset為0，Span表示值域的大小，通常單極性時(shí)取32000，雙極性時(shí)取64000?；芈房刂戚敵鲛D(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值(1) 用下式將回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的實(shí)數(shù)格式：Rscal = (Mn－Offset ) Span式中：Rscal為已按工程量標(biāo)定的實(shí)數(shù)格式的回路輸出；Mn為歸一化實(shí)數(shù)格式的回路輸出。程序如下：MOVR VD208，AC0 //將回路輸出結(jié)果（設(shè)TABLE表首地址為VB200）放入AC0R ，AC0 //*R 64 000，AC0 //將AC0
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