基于plc的交流異步電機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)設計論文(編輯修改稿)
2024-11-13 14:15 本頁面
【文章內容簡介】 自動化生產(chǎn)中基本要求。在科學研究和生產(chǎn)實踐的諸多領域中 調速系統(tǒng)占有著極為重要的地位 特別是在國防、汽車、冶金、機械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。調速控制系統(tǒng)的工藝過程復雜多變，具有不確定性，因此對系統(tǒng)要求更為先進的控制技術和控制理論。變頻調速已被公認為是最理想、最有發(fā)展前景的調速方式之一，采用變頻器構成變頻調速傳動系統(tǒng)的主要目的，一是為了滿足提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質量、提高設備自動化程度、提高生活質量及改善生活環(huán)境等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。用戶根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。2 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)設計目的 在交流異步電機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎之上使用A/B相正交計數(shù)器對轉速進行測量以及對電機的轉向進行判斷。 系統(tǒng)硬件結構框圖 PID控制規(guī)律 （1）比例作用（P） (2)比例積分作用（PI） （3）比例積分微分作用（PID） 注：微分一般不使用，會造成不穩(wěn)定 PID控制器PID控制器結構圖比例環(huán)節(jié)： (1) Kp增大，快速性提高，系統(tǒng)振蕩增強，穩(wěn)定性下降； (2) Kp減小，快速性降低，系統(tǒng)靜差減小，但不能消除靜差； (3) Kp無延時環(huán)節(jié)，快速性好，響應快。積分環(huán)節(jié)： (1) Ti增大，積分作用減小，系統(tǒng)振蕩增強，穩(wěn)定性下降； (2) Ti減小，積分作用增大，可消除靜差； (3) 有延時環(huán)節(jié)，快速性下降微分環(huán)節(jié)： (1) Td增大，系統(tǒng)振蕩減弱，穩(wěn)定性增強； (2) Td減小，調節(jié)時間減小，快速性增強；（3) 不能消除系統(tǒng)靜差 PID回路算法： S7200 CPU提供PID回路指令(比例、積分、微分回路)，執(zhí)行PID計算。PID回路操作取決于存儲在36個字節(jié)回路表中的9個參數(shù)。即PID回路表： PID使用方法：建立PID回路表回路輸入量的轉換及歸一化(1) 將工程實際值由16位整數(shù)(AIW)轉化為實數(shù)，程序如下：XORD AC0，AC0 //清累加器AC0ITD AIW0，AC0 //把整數(shù)轉化為雙整數(shù)（設采集數(shù)據(jù)通道地址為AIW0）DTR AC0，AC0 //把雙整數(shù)轉化為實數(shù)(2) 將實數(shù)格式的工程實際值轉化為[，]之間的無量綱相對值，用下式來完成這一過程：RNorm=（RRaw／Span）+Offset式中：RNorm為工程實際值的歸一化值；RRaw為工程實際值的實數(shù)形式值，未歸一化處理。標準化實數(shù)又分為雙極性()和單極性()兩種。對于雙極性，；對于單極性，Offset為0，Span表示值域的大小，通常單極性時取32000，雙極性時取64000?；芈房刂戚敵鲛D換為按工程量標定的整數(shù)值(1) 用下式將回路輸出轉換為按工程量標定的實數(shù)格式：Rscal = (Mn－Offset ) Span式中：Rscal為已按工程量標定的實數(shù)格式的回路輸出；Mn為歸一化實數(shù)格式的回路輸出。程序如下：MOVR VD208，AC0 //將回路輸出結果（設TABLE表首地址為VB200）放入AC0R ，AC0 //*R 64 000，AC0 //將AC0
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