【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ????????????????????????????CBAβ232302121132αiiiii????????????????2323021211322/3CtRiu dd AsAA ???tRiu dd BsBB ???tRiu dd CsCC ???tRiu dd araa ???tRiu dd brbb ???tRiu dd crcc ???蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 6 （ 26） 或?qū)懗桑? （ 27） （ 2） 磁鏈方程 每個(gè) 繞組 的磁 鏈?zhǔn)?它本 身的 自 感磁 鏈和 其它 繞組 對(duì)它 的 互感 磁鏈之和，因此，六 個(gè)繞組 的磁鏈可 表達(dá) 為 （ 28） 或?qū)懗桑? （ 29） 式中， L 是 6 6 電感矩陣 ，其 中對(duì)角線 元素 AAL ， BBL , CCL ， aaL ， bbL ，ccL 是各有關(guān)繞組 的自感 ，其余各 項(xiàng)則是 繞組間的 互感。 實(shí)際 上， 與電 機(jī)繞 組交 鏈的 磁 通主 要只 有兩 類： 一類 是 穿過 氣隙的相間 互感 磁通 ，另 一類 是只 與一 相繞 組交 鏈而 不穿 過 氣隙 的漏 磁通 ，前者是 主要 的 。 由于 折算 后定 、轉(zhuǎn) 子繞 組匝 數(shù)相 等， 且 各繞 組間 互感 磁通都通過氣隙， 磁阻相 同，故可 認(rèn)為 msL = mrL 其中： 定子互 感 msL —— 與定子一相 繞組交鏈 的最大 互感磁通 ； 轉(zhuǎn)子互感 mrL —— 與轉(zhuǎn)子一相 繞組交 鏈的最大 互感磁 通。 對(duì)于每一相 繞組來 說，它所交鏈 的磁通 是互感磁 通與漏 感磁通之 和，因此，定子各 相自感 為 ： （ 210） 轉(zhuǎn)子各相自感 為 （ 211） 其中 :定 子漏感 1sL —— 定 子各 相漏磁 通所 對(duì)應(yīng) 的電 感，由 于繞 組的對(duì)稱性，各相 漏感值 均相等； ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????cbaCBAcbaCBArrrssscbaCBA000000000000000000000000000000??????piiiiiiRRRRRRuuuuuuΨRiu p???????????????????????????????????????????????????????????????cbaCBAcCcbcacCcBcAbcbbbabCbBbAacabaaaCaBaACcCbCaCCCBCABcBbBaBCBBBAAcAbAaACABAAcbaCBAiiiiiiLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL??????LiΨ?smsCCBBAA lLLLLL ????rmsccbbaa lLLLLL ????蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 7 轉(zhuǎn)子漏感 1rL —— 轉(zhuǎn)子各相漏 磁通所 對(duì)應(yīng)的電 感 ； 兩相繞組之間 只有互 感。互感 又分為 兩類： （ 1）定子三相彼 此之間 和轉(zhuǎn)子三 相彼此 之間位置 都是固 定的，故互感為常值； （ 2）定子任一相 與轉(zhuǎn)子 任一相之 間的位 置是變化 的，互感 是角位移? 的函數(shù)。 三相繞組 軸線彼 此在空間 的相位 差是177。 120176。，在假 定 氣隙磁 通為正弦分布的條件 下，互 感值應(yīng)為 ： 于是： （ 212） 定、轉(zhuǎn)子繞組 間的互 感，由于 相互間 位置的變 化，可 分別表示 為 （ 213） 當(dāng)定 、轉(zhuǎn) 子兩 相繞 組軸 線一 致 時(shí)， 兩者 之間 的互 感值 最 大， 就是每相最大互感 msL 。 將式 （ 210） — （ 213）都 代入 式（ 28）， 即得 完整 的磁 鏈 方程，將它寫成分塊 矩陣的 形式 : （ 214） 式中： 。 。 。 。 。 。 msmsms 21)1 2 0c o s (1 2 0c o s LLL ??????msACCBBACABCAB 21 LLLLLLL ???????msaccbbacabcab 21 LLLLLLL ????????c o smscCCcbBBbaAAa LLLLLLL ??????)1 2 0c o s (msbCCbaBBacAAc ???????? ?LLLLLLL)1 2 0c o s (msaCCacBBcbAAb ???????? ?LLLLLLL??????????????????? rsrrrs srssrs iiLL LLΨΨ? ?TCBA ????sΨ ? ?Tcbar ????Ψ? ?Tiii CBA?si ? ?Tiii cbar ?i??????????????????????????smsmsmsmssmsmsmssms212121212121llmslLLLLLLLLLLLLssL??????????????????????????rmsmsmsmsrmsmsmsmsrms212121212121lllLLLLLLLLLLLLrrL蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 8 . （ 3） 轉(zhuǎn)矩方程 根據(jù) 機(jī)電 能量 轉(zhuǎn)換 原理 ，在 多 繞組 電機(jī) 中， 在線 性電 感 的條 件下，磁場(chǎng)的儲(chǔ)能和 磁共能 為 (215) 而電磁轉(zhuǎn)矩 等于機(jī) 械角位移 變化時(shí) 磁共能的 變化率 （ 電流約束為常值）， 且機(jī)械 角位移 ?m = ? / np ，于是 (216) 將式（ 215） 代入式 （ 216），并 考慮到電 感的分 塊矩陣關(guān) 系式得 : (217) 又由于： 代入式（ 217）得 (218) 以式 電感 的分 塊矩 陣關(guān) 系 式 代 入式 （ 218）并展 開后 ，舍 去 負(fù)號(hào)，意即電磁轉(zhuǎn) 矩的正 方向?yàn)槭? ? 減小 的方向 ，則 得到 了 轉(zhuǎn)矩 方程的三 相坐標(biāo)系形式： （ 219） （ 4） 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)方程 在一般情況下 ，電力 拖動(dòng)系統(tǒng) 的運(yùn)動(dòng) 方程式是 （ 220） LT —— 負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩 ； J —— 機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量； ?????????????????????????????????c o s)120c o s ()120c o s ()120c o s (c o s)120c o s ()120c o s ()120c o s (c o smsLTsrrs LLLiiψi TTWW 212139。mm ???mmW??? 39。.c on s t39。m on s tm39。me ?? ?????? ii WnWT ??iLLiiLi???????????? ??????002121rssrppe???TT nnT][][ cbaCBArs iiiiiiTTT ?? iii?????? ???????? rsrssrsrpe 21 iLiiLi ?? TTnT)]1 2 0s in ()()1 2 0s in ()(s in)[(bCaBcAaCcBbAcCbBaAmspe????????????????iiiiiiiiiiiiiiiiiiLnT??? pppLe nKnDdtdnJTT ????蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 9 D —— 與轉(zhuǎn)速成正 比的阻轉(zhuǎn) 矩阻尼 系數(shù)； K —— 扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn) 矩系數(shù)。 對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù) 載， 0, 0DK? ? ? ，則 (221) 異步電動(dòng)機(jī)在任意速旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué) 模型 設(shè)兩相坐標(biāo) 系 d 軸與三相坐 標(biāo) A 軸的夾角為 S? ，而 S dqsp??? 為兩相任意速旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)系（ dq 坐標(biāo) 系）相對(duì) 于定子 的角轉(zhuǎn)速 ，數(shù)學(xué) 模型由以 下方程表述： （ 1） 磁鏈方程 00000000sd sdSmsq sqSmrd rdmrrq rqmriLLiLLiLLiLL????? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ? (222) 式中 ： sd? ， sq? ， rd? ， rq? —— dq 坐標(biāo)系下定 子磁鏈 與轉(zhuǎn)子 磁鏈的 兩個(gè)分量； sdi , sqi , rdi , rqi —— dq 坐標(biāo)系下定子 電流與轉(zhuǎn) 子電流 的兩個(gè)分 量； mL —— 定子與轉(zhuǎn) 子同軸 等效繞組 間的互 感 ； SL —— 定子等效 兩相繞 組的自感 ； rL —— 轉(zhuǎn)子等效 兩相繞 組的自感 ；