【正文】 術(shù)、自動控 制技術(shù) 的迅速發(fā)展， 交流 電機 變頻 調(diào)速 已得 到了 越來 越廣 泛的 應(yīng)用 ， 并已 開始 逐步 替代直流 調(diào)速 ，因 其許 多優(yōu) 點而 被公 認為 最有 發(fā)展 前途 的 調(diào)速 方式 。 構(gòu) 建的仿 真模型與 實際變 頻調(diào)速系統(tǒng) 比較 接近， 為高性能 的異步 電機變頻 調(diào)速控 制系統(tǒng)的 設(shè)計與 調(diào)試提供了一種 較好 的 檢驗手段 ，且 實 現(xiàn)簡單， 便于修 改， 仿真 結(jié)果驗 證了建模方法的 有效性 。異步 電動機的 動態(tài)模 型由磁鏈 方程、 電壓方程、轉(zhuǎn)矩 方程和 運動方程 組成， 其中磁鏈 方程和 轉(zhuǎn)矩方程 為代數(shù) 方程，電壓方程 和運動 方程為微 分方程 。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計）。理工大學(xué)畢業(yè) 論文 畢 業(yè) 論 文 題目： 基于 Simulink/PSB 的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 理工大學(xué)畢業(yè) 論文 1 畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得 或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計）或與該論文（ 設(shè)計）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，單位署名為 。 直接轉(zhuǎn)矩控制 的基本 控制方法 是通過 選擇電壓 空間矢 量來控制 定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速 度，控 制定子磁 鏈走走 停停，以 改變定 子磁鏈的 平均旋 轉(zhuǎn)速度的大小， 從而改 變轉(zhuǎn)矩角 的大小 ，以達到 控制電 動機轉(zhuǎn)矩 的目的 。 關(guān)鍵詞 ： 異 步電機；變頻調(diào)速；直接轉(zhuǎn)矩控制；建模； 仿真 蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 III Abstract This paper discusses the mathe mat ica l model of induct ion motor, expounds the direct torque control of bas ic princ ip le, on this basis establis hes the async hronous motor direct torque control var iable freque ncy speed regulation system, and does the model and simulation test. Async hronous motor has nonlinear and strong coupling, mult ivar iate nature, and to get high dyna mic perfor mance of speed, we must start fro m the dynamic model of it, ana lysis async hronous motor torque and ma g ic flux control law, and study the high performa nce of async hronous motor speed control. T he dyna mic model cons ists of t he flux equat ions, the volta ge equat ion, torque equation a nd the move ment equatio n ， o f which , t he mag ic cha in equat io n and torque equat ion are algebraic equat ions, and the voltage equatio n and mot ion equat ion are different ia l equation. Direct torque control o f bas ic contro l way is to control of the stator flux linkage rotationa l speed and contro l the stator flux walk off by selecting the vo ltage space vector, w ith cha nge of t he stator flux linkage of the size of the average rotation speed, so as to change the size of the torque angle and achieve t he purpose of control motor torque. Dir ect torque control adopts two hysteresis pared controller, respective ly par ing the stator flux and the give n actual mag ic chain, the given torque and actua l torque va lue, and then get the difference value. Accord ing to the two difference va lue and the stator flux’s sectors , inq uires the inverter vo ltage vector sw itch table to get the proper vo ltage sw itch vector need ed to add in asynchro nous motor, finally realize the contro l of induct ion motor through PWM inverter. This paper uses S imulink/P ower S yste m B lockset, use struct ured and modular method of asynchro nous motor, var iable frequency speed regulat ion S yste m, models and s imulat ion, according to P WM inverter power supply of induct ion motor drive d irect torque control var iable frequenc y speed regu lat ion S ystem, under the characterist ics of the Mat lab 蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 IV environme nt, and introduces the met hod to construct the son modules and funct ions. The construct ion of the simulat io n model and the practica l variab le freque ncy speed regulat ion syste m for high per form a nce, are close to the asynchronous motor speed control system design and miss io ning provides a good inspection means and achie ve. It is simp le and conve nient, easy to mod ify t he mode l, and the simulat ion results ver ify the effectiveness of the method. Key words : asynchro nous motor； fre que ncy control of motor s pee d；direct torque control； mode ling； s imulation 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文 1 目 錄 摘 要 ........................................................ II ABSTRACT ...................................................... III 第 1 章 緒 論 ................................................... 1 課題背景 .................................................. 1 交流電機變 頻調(diào)速技 術(shù)的發(fā) 展 ............................... 1 直接轉(zhuǎn)矩控 制的發(fā)展 ....................................... 2 課題學(xué)習(xí)的 目的和意 義 ..................................... 2 第 2 章 異步電機的 數(shù)學(xué) 模型 ...................................... 3 異步電機的 物理模型 ........................................ 3 異步電機三 相原始數(shù) 學(xué)模型 .................................. 5 異步電動機 在任意速 旋轉(zhuǎn)坐 標系下的 數(shù)學(xué)模 型 ................ 9 異步電動機 在兩相靜 止坐標 系下的數(shù) 學(xué)模型 .................. 10 第 3 章 異步電機直 接轉(zhuǎn)矩 控制的 原理 ........................... 12 直接轉(zhuǎn)矩控 制原理 ........................................ 12 定子磁鏈和 轉(zhuǎn)矩的計 算模型 ................................ 16 電壓空間矢 量的選擇 ...................................... 16 電壓空 間矢量的 分類 .................................. 16 電壓空間矢 量對定 子磁鏈的 影響 ....................... 18 電壓空間矢 量對電 磁轉(zhuǎn)矩的 影響 ....................... 21 第 4 章 基于 SIMULINK/PSB 的系統(tǒng)仿真 .......................... 23 關(guān)于 SIMULINK .............................................. 23 電力系統(tǒng)模塊 庫（ PSB） .................................... 23 異步電機直 接轉(zhuǎn)矩控 制變頻 調(diào)速系統(tǒng) 的建模 與仿真 .......... 24 仿真模型的 建立 ....................................... 24 仿真模型模 塊分析 ..................................... 25 仿真結(jié)果分 析 .......................................... 34 蘭州理工大學(xué)畢業(yè) 論文 2 結(jié) 論 .......................................................... 42 參考文獻 ....................................................... 43 外文翻譯 ....................................................... 44 致 謝 .......................................................... 88 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒 論 課題背景 直接 轉(zhuǎn)矩 控制 技 術(shù)在 電力 機車 牽引 、 汽車 工業(yè) 以及 家 用電 器等 工業(yè)控制 領(lǐng)域 得到 了廣 泛的 應(yīng)用 。同 時，變頻調(diào)速的控 制技術(shù) 也在不斷 進步和 完善。 采用 這 種控 制技術(shù)使得 變頻 調(diào)速 系統(tǒng) 在一 定的 程度 上改 善了 靜態(tài) 和動 態(tài) 性能 ，使 之接 近于直流雙閉環(huán)調(diào) 速系統(tǒng) ，但 還是 不能滿 足高性能 調(diào)速系 統(tǒng)的要求 。經(jīng) 過各 國科 技