基于plc的交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計論文-wenkub.com
2024-10-04 14:15 本頁面
【正文】 總之，在設(shè)計過程中，我不僅更加深入的了解了課堂上所學(xué)習(xí)到的知識，更重要的是接觸到了以前從未接觸過的新知識與新的工程化的設(shè)計方法，而且培養(yǎng)了自己獨立自主的的去發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題的能力，在學(xué)習(xí)知識的基礎(chǔ)上，鍛煉了自己的實踐能力，使我受益非淺，為以后的工作學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。 在沒有接觸過課程設(shè)計之前一直覺得理論知識離我們很遠(yuǎn)，經(jīng)過這次的課程設(shè)計，才發(fā)現(xiàn)理論知識與生活的聯(lián)系。 電機(jī)機(jī)組該實驗臺配備一組電機(jī)機(jī)組，由同軸相連的異步電機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成，實物圖如圖6所示。觸摸屏與電腦通過PC/PPI電纜進(jìn)行通訊。系統(tǒng)硬件組成如下：序號設(shè)備廠家型號功能說明PLC西門子CPU224XP+EM235采集、處理數(shù)據(jù)觸摸屏西門子Smart700數(shù)據(jù)監(jiān)控變頻器西門子MM420拖動異步電機(jī)變頻調(diào)速電機(jī)機(jī)組天 煌異步電機(jī)+直流電機(jī)被控對象 PLC的選用 本次實驗選用S7200系列PLC，西門子200CPU 224XP CN（6ES7 2142AD23OXB8）14點數(shù)字量輸入：模塊地址與面板插孔點對點連接（→）；10點數(shù)字量輸出：→、→；（～）→繼電器→面板；2路模擬量輸入：M→M、A+→A、B+→B（A+/B+對M的電位均為010VDC）；1路模擬量輸出：M→M、I→I、V→V（I對M輸出020mA，V對M輸出010VDC，但V、I只能使用其一，不能同時使用）。 在基頻以下，轉(zhuǎn)速改變時轉(zhuǎn)矩恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”； 在基頻以上，轉(zhuǎn)速改變時轉(zhuǎn)矩變化，屬于“恒功率調(diào)速”?；l以下調(diào)速：n≤ nN保持Fm不變，可得： 恒壓頻比控制方式 可知：定子電壓/頻率f越大，轉(zhuǎn)速n越高。 Span式中：Rscal為已按工程量標(biāo)定的實數(shù)格式的回路輸出；Mn為歸一化實數(shù)格式的回路輸出。即PID回路表： PID使用方法：建立PID回路表回路輸入量的轉(zhuǎn)換及歸一化(1) 將工程實際值由16位整數(shù)(AIW)轉(zhuǎn)化為實數(shù)，程序如下：XORD AC0，AC0 //清累加器AC0ITD AIW0，AC0 //把整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（設(shè)采集數(shù)據(jù)通道地址為AIW0）DTR AC0，AC0 //把雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實數(shù)(2) 將實數(shù)格式的工程實際值轉(zhuǎn)化為[，]之間的無量綱相對值，用下式來完成這一過程：RNorm=（RRaw／Span）+Offset式中：RNorm為工程實際值的歸一化值；RRaw為工程實際值的實數(shù)形式值，未歸一化處理。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)設(shè)計目的 在交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上使用A/B相正交計數(shù)器對轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量以及對電機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐的諸多領(lǐng)域中 調(diào)速系統(tǒng)占有著極為重要的地位 特別是在國防、汽車、冶金、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個問題。它具有抗干擾能力強(qiáng)，價格便宜，可靠性強(qiáng)，編程簡樸，易學(xué)易用等特點，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。對象視圖：用來顯示項目視圖中指定的
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