基于串級(jí)調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-07-23 18:09 本頁面
【正文】 通過本次設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我對(duì)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用知識(shí)的掌握，同時(shí)了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，鞏固了我的專業(yè)課知識(shí)，使自己受益匪淺。先求出各個(gè)器件的傳遞函數(shù)，然后得出整個(gè)環(huán)的傳遞函數(shù)，并對(duì)環(huán)的穩(wěn)定性作出正確的分析。圖8給出了α=90o時(shí)的波形。波形外，還給出了變壓器二次側(cè)a相電流Id圖6中除給出Ud波形和Id波形外，還給出了晶閘管VT1電流的波形形狀一樣。區(qū)別在于負(fù)載不同時(shí)，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流Id波形不同，電阻負(fù)載時(shí)則 若按 兩種計(jì)算結(jié)果基本一致，取。8雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算一、雙閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)計(jì)算（1）取速度給定電壓 速度反饋系數(shù)（2）取電流給定電壓 電流反饋系數(shù) （3）取電流調(diào)節(jié)器輸出電壓最大值；晶閘管電壓放大倍數(shù)（4）晶閘管逆變器的滯后時(shí)間常數(shù)低速時(shí)靜差率要求的速度降由于采用了抑止零點(diǎn)漂移的PI調(diào)節(jié)器，故穩(wěn)態(tài)時(shí)的速度降必須滿足：則因?yàn)椋? 取 若取 電流環(huán) 故 靜差率 （二）雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算由前述分析可知，與均為轉(zhuǎn)差率S的函數(shù)，故電流環(huán)為非定常系統(tǒng)，但當(dāng)時(shí)的與值可按定常系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證系統(tǒng)具有良好的性能。所以，為了防止每個(gè)橋臂上串聯(lián)一個(gè)30μH的電感。產(chǎn)生過大的原因，一般有：晶閘管導(dǎo)通時(shí)，與晶閘管并聯(lián)的阻容保護(hù)中的電容突然向晶閘管放電；交流電源通過晶閘管向直流側(cè)保護(hù)電容充電；直流側(cè)負(fù)載突然短路等等。造成電壓上升率 過大的原因一般有兩點(diǎn)：由電網(wǎng)侵入的過電壓；由于晶閘管換相時(shí)相當(dāng)于線電壓短路，換相結(jié)束后線電壓有升高，每一次換相都可能造成過大。1） 交流側(cè)快速熔斷器的選擇 I2= 選取RLS10快速熔斷器，熔體額定電流6A。允許偏差+10％（484V）。（二）直流側(cè)過電壓保護(hù)直流側(cè)保護(hù)可采用與交流側(cè)保護(hù)相同保護(hù)相同的方法，可采用阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)。F的鋁電解電容器。S=， 交流側(cè)過電壓保護(hù)本設(shè)計(jì)采用阻容保護(hù)（1）過電壓保護(hù)不能從根本上消除過電壓的根源，只能設(shè)法將過電壓的幅值抑制到安全限度之內(nèi)，這是過電壓保護(hù)的基思想。逆變變壓器二次側(cè)線電壓又因?yàn)? 逆變變壓器計(jì)算容量為逆變變壓器一次側(cè)電流因此修正為 符合前面所取的值5硅整流元件及晶閘管的選擇（一）參數(shù)計(jì)算式中 （三相橋式電路、電感性負(fù)載）取 因?yàn)? 取 選擇硅整流元件ZP15012六只，晶閘管KP15012六只?！?，對(duì)于元件不并聯(lián)的情況下取1 ；4逆變變壓器的參數(shù)計(jì)算 對(duì)于不同的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電壓和不同的調(diào)速范圍、要求有不同的逆變變壓器二次側(cè)電壓與其匹配；同時(shí)也希逐轉(zhuǎn)子電路與交流電網(wǎng)之間實(shí)行電隔離，因此一般串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中均需配置逆變變壓器。；IdN= I2N/ KIV； ：考慮到轉(zhuǎn)子電流畸變等因素的影響而引如的系數(shù)；則 （五）最大直流整流電阻（六）定子電阻定轉(zhuǎn)子繞組的變比=折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的定子電阻=（七）電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（八）折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏抗3整流二極管的選擇 設(shè)每個(gè)橋臂上串聯(lián)的整流二極管數(shù)目為N=3，則每個(gè)二極管的反向重復(fù)峰值為 式中： ： 電壓計(jì)算系數(shù)，見上表 21； ：轉(zhuǎn)子開路相電勢(shì) ； ：均壓系數(shù)。（三）最大直流整流電流式中： λM；調(diào)速范圍 D690)=整流器采用三相橋式全控整流電路。對(duì)于在長(zhǎng)期低速運(yùn)行的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，該取大一點(diǎn)；——按照常規(guī)運(yùn)算方式計(jì)算的電動(dòng)機(jī)容量。在一般情況下，晶閘管變流裝置所需的交流電供電壓與電網(wǎng)往往不一致。并且晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應(yīng)快、 體積小、重量輕、投資省。在VM系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器給定電壓，即可移動(dòng)觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，從而方便的改變整流器的輸出，瞬時(shí)電壓Ud。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖，見圖12圖12 電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法，
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1