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基于串級調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(留存版)

2025-09-09 18:09上一頁面

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【正文】 動過程。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位,即可改變Ud,從而實現(xiàn)平滑調(diào)速,且控制作用快速性能好,提高系統(tǒng)動態(tài)性能。對于在長期低速運行的串級調(diào)速系統(tǒng),該取大一點;——按照常規(guī)運算方式計算的電動機容量。;調(diào)速范圍 D逆變變壓器二次側(cè)線電壓又因為 逆變變壓器計算容量為逆變變壓器一次側(cè)電流因此修正為 符合前面所取的值5硅整流元件及晶閘管的選擇(一)參數(shù)計算式中 (三相橋式電路、電感性負(fù)載)取 因為 取 選擇硅整流元件ZP15012六只,晶閘管KP15012六只。允許偏差+10%(484V)。產(chǎn)生過大的原因,一般有:晶閘管導(dǎo)通時,與晶閘管并聯(lián)的阻容保護中的電容突然向晶閘管放電;交流電源通過晶閘管向直流側(cè)保護電容充電;直流側(cè)負(fù)載突然短路等等。區(qū)別在于負(fù)載不同時,同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上,得到的負(fù)載電流Id波形不同,電阻負(fù)載時波形外,還給出了變壓器二次側(cè)a相電流通過本次設(shè)計,加強了我對調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用知識的掌握,同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性,鞏固了我的專業(yè)課知識,使自己受益匪淺。Id則 若按 兩種計算結(jié)果基本一致,取。造成電壓上升率 過大的原因一般有兩點:由電網(wǎng)侵入的過電壓;由于晶閘管換相時相當(dāng)于線電壓短路,換相結(jié)束后線電壓有升高,每一次換相都可能造成過大。(二)直流側(cè)過電壓保護直流側(cè)保護可采用與交流側(cè)保護相同保護相同的方法,可采用阻容保護和壓敏電阻保護。S=, ~,對于元件不并聯(lián)的情況下取1 ;4逆變變壓器的參數(shù)計算   對于不同的異步電動機轉(zhuǎn)子額定電壓和不同的調(diào)速范圍、要求有不同的逆變變壓器二次側(cè)電壓與其匹配;同時也希逐轉(zhuǎn)子電路與交流電網(wǎng)之間實行電隔離,因此一般串級調(diào)速系統(tǒng)中均需配置逆變變壓器。690)在一般情況下,晶閘管變流裝置所需的交流電供電壓與電網(wǎng)往往不一致。電氣串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖,見圖12圖12 電氣串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法,調(diào)節(jié)電樞供電電壓所需的可控制電源通常有3種:旋轉(zhuǎn)電流機組,靜止可控整流器,直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器。與轉(zhuǎn)子串電阻的方式不同,串級調(diào)速可以將異步電動機的功率加以應(yīng)用(回饋電網(wǎng)或是轉(zhuǎn)化為機械能送回到電動機軸上),因此效率高。自動化的電力拖動系統(tǒng)更是低成本自動化系統(tǒng)的重要組成部分。通常把電力電子技術(shù)分為電力電子器件制造技術(shù)和變流技術(shù)兩個分支。它能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速,低速時機械特性也比較硬。旋轉(zhuǎn)變流機組簡稱GM系統(tǒng),用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組,以獲得可調(diào)的直流電壓。另外為了減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾,要求能夠隔離,所以通常要配用整流變壓器。/ (一)逆變壓器二次側(cè)電壓根據(jù)最低轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)子最大整流電壓與逆變器最大電壓相等的原則確定: 式中: UT2:逆變變壓器二次側(cè)線電壓 ;   Udmax:轉(zhuǎn)子整流器最大輸出直流電壓;    KUV :整流電壓計算系數(shù),見表21;    βmin:最小逆變角,一般取30176。但采用阻容保護易影響系統(tǒng)的快速性,并且會造成加大。限制過大可在電源輸入端串聯(lián)電感和在晶閘管每個橋臂上串聯(lián)電感,利用電感的濾波特性,使 降低。,即GD2==波形決定,和Ud波形不同??傊ㄟ^本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識,還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等,為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。Id 當(dāng)α≤60o時,Ud波形連續(xù),電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時十分相似,各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓Ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。因此對晶閘管的電流上升率 必須有所限制。U1MA=()UDC=() 230=414460V選MY31440/5型壓敏電阻。所以,時,換相重疊角為系統(tǒng)工作在第一工作區(qū)。=考慮到異步電動機輸出的最大轉(zhuǎn)矩的降低,功率因數(shù)的降低和轉(zhuǎn)子損耗增大等因素,不論對于新設(shè)計的或是改造的都應(yīng)對異步電動機的容量進行重新選擇的計算,串級調(diào)速異步電動機的容量計算如下:式中,——串級調(diào)速系數(shù)。用靜止的可控整流器,例如,晶閘管可控整流器,以獲得可調(diào)直流靜止可控整流器又稱VM系電壓。若采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)雖然可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差,不過當(dāng)對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高,例如要求快速起制動,突加負(fù)載動態(tài)速降小等等,單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足要求,因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)矩,在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,只有電
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