基于串級(jí)調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 動(dòng)電流由于，則需要在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動(dòng)，待S=，即n=315r/min時(shí)串級(jí)調(diào)速裝置再投入運(yùn)行。 當(dāng)α≤60o時(shí)，Ud波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時(shí)十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓Ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。 Id 圖92 三相橋式整流電路原理圖及波形圖本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬電路的功能。總之，通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。若電感L值足夠大，Ud中正負(fù)面積將基本相等，Ud平均值近似為零。波形決定，和Ud波形不同。而阻感負(fù)載時(shí)，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時(shí)候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。，即GD2==6平波電抗器電感量的計(jì)算一，使串級(jí)挑速在最小工作電流下仍能維持電流的連續(xù)；二，減小電流脈動(dòng)，把直流回路中的脈動(dòng)分量在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中造成的附加損耗控制在允許的范圍內(nèi)。限制過(guò)大可在電源輸入端串聯(lián)電感和在晶閘管每個(gè)橋臂上串聯(lián)電感，利用電感的濾波特性，使 降低。PR=fCUm2106=50106( 120)2106=106W即，選R為20Ω普通金屬膜電阻器。但采用阻容保護(hù)易影響系統(tǒng)的快速性，并且會(huì)造成加大。U2=120V 抑制過(guò)電壓的方法不外乎三種：用非先行元件限制過(guò)電壓 的幅度；用電阻消耗產(chǎn)生過(guò)電壓的能量；用儲(chǔ)能元件吸收產(chǎn)生過(guò)電壓的能量。 （一）逆變壓器二次側(cè)電壓根據(jù)最低轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)子最大整流電壓與逆變器最大電壓相等的原則確定： 式中： UＴ２：逆變變壓器二次側(cè)線電壓 ； Uｄｍａｘ：轉(zhuǎn)子整流器最大輸出直流電壓； KＵＶ ：整流電壓計(jì)算系數(shù)，見(jiàn)表21； βｍｉｎ：最小逆變角，一般取30176。：電動(dòng)機(jī)的電流過(guò)載倍數(shù)，近似等于轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù)2； I2N/2電動(dòng)機(jī)容量校核（一）最大轉(zhuǎn)差率式中：：電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，近似等于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速； ：串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的最低工作轉(zhuǎn)速；：調(diào)速范圍另外為了減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾，要求能夠隔離，所以通常要配用整流變壓器。 由于要求直流電壓脈動(dòng)較小，故采用三相整流電路。旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組簡(jiǎn)稱(chēng)GM系統(tǒng)，用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，以獲得可調(diào)的直流電壓。在動(dòng)態(tài)性能方面，雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動(dòng)和升速過(guò)程中表現(xiàn)出很快的動(dòng)態(tài)跟隨性，在動(dòng)態(tài)抗擾性能上，表現(xiàn)在具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)，抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)。它能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，低速時(shí)機(jī)械特性也比較硬。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際，選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。通常把電力電子技術(shù)分為電力電子器件制造技術(shù)和變流技術(shù)兩個(gè)分支。遼寧工程技術(shù)大學(xué)前言現(xiàn)代工業(yè)的電力拖動(dòng)一般都要求局部或全部的自動(dòng)化，因此必然要與各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，而電力拖動(dòng)則可視為自動(dòng)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。自動(dòng)化的電力拖動(dòng)系統(tǒng)更是低成本自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。 1 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)全面比較單閉環(huán)和雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，把握系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的功能，選擇最適合設(shè)計(jì)要求的虛擬控制電路。與轉(zhuǎn)子串電阻的方式不同，串級(jí)調(diào)速可以將異步電動(dòng)機(jī)的功率加以應(yīng)用（回饋電網(wǎng)或是轉(zhuǎn)化為機(jī)械能送回到電動(dòng)機(jī)軸上），因此效率高。顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)。電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖，見(jiàn)圖12圖12 電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓所需的可控制電源通常有3種：旋轉(zhuǎn)電流機(jī)組，靜止可控整流器，直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器。在VM系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器給定電壓，即可移動(dòng)觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，從而方便的改變整流器的輸出，瞬時(shí)電壓Ud。在一般情況下，晶閘管變流裝置所需的交流電供電壓與電網(wǎng)往往不一致。整流器采用三相橋式全控整流電路。690)（三）最大直流整流電流式中： λM～，對(duì)于元件不并聯(lián)的情況下取1 ；4逆變變壓器的參數(shù)計(jì)算 對(duì)于不同的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電壓和不同的調(diào)速范圍、要求有不同的逆變變壓器二次側(cè)電壓與其匹配；同時(shí)也希逐轉(zhuǎn)子電路與交流電網(wǎng)之間實(shí)行電隔離，因此一般串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中均需配置逆變變壓器。（1）過(guò)電壓保護(hù)不能從根本上消除過(guò)電壓的根源，只能設(shè)法將過(guò)電壓的幅值抑制到安全限度之內(nèi)，這是過(guò)電壓保護(hù)的基思想。S=， （二）直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)直流側(cè)保護(hù)可采用與交流側(cè)保護(hù)相同保護(hù)相同的方法，可采用阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)。造成電壓上升率 過(guò)大的原因一般有兩點(diǎn)：由電網(wǎng)侵入的過(guò)電壓；由于晶閘管換相時(shí)相當(dāng)于線
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1