基于串級調速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設計(文件)
【正文】 ｎ：最小逆變角，一般取30176。（二）調速系統(tǒng)的保護晶閘管有換相方便，無噪音的優(yōu)點。抑制過電壓的方法不外乎三種：用非先行元件限制過電壓 的幅度；用電阻消耗產生過電壓的能量；用儲能元件吸收產生過電壓的能量。 即在變壓器二次側并聯(lián)電阻R和電容C進行保護。U2=120V 變壓器短路電壓比選?。旱捎米枞荼Ｗo易影響系統(tǒng)的快速性，并且會造成加大。晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護查表52；晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052圖52PR=fCUm2106=50106( 120)2106=106W即，選R為20Ω普通金屬膜電阻器。2）晶閘管串連的快速熔斷器的選擇 I=I2=，IT= 選取RLS10快速熔斷器，熔體額定電流4A。限制過大可在電源輸入端串聯(lián)電感和在晶閘管每個橋臂上串聯(lián)電感，利用電感的濾波特性，使 降低。限制 ，除在阻容保護中選擇合適的電阻外，也可采用與限制相同的措施，即在每個橋臂上串聯(lián)一個電感。6平波電抗器電感量的計算一，使串級挑速在最小工作電流下仍能維持電流的連續(xù)；二，減小電流脈動，把直流回路中的脈動分量在電動機轉子中造成的附加損耗控制在允許的范圍內。（1）電流環(huán)參數(shù)計算由公式知，將代入可以推得由于要求電流環(huán)超調量小，故電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設計。，即GD2==Id而阻感負載時，由于電感的作用，使得負載電流波形變得平直，當電感足夠大的時候，負載電流的波形可近似為一條水平線。IVT1波形決定，和Ud波形不同。Ia若電感L值足夠大，Ud中正負面積將基本相等，Ud平均值近似為零。如下圖所示：圖93 調節(jié)器結構示意圖圖94雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結構圖10結束語本設計通過變流系統(tǒng)將調節(jié)繞組從主繞組感應過來的電勢串入電機的轉子繞組，改變其串入電勢的大小來實現(xiàn)調速。總之，通過本次設計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學習打下了堅實的基礎。同時調節(jié)繞組吸收轉子的轉差功率，并通過與轉子旋轉磁場相互作用產生正向的拖動轉矩，這就使電機從電網吸收的有功功率減少，主繞組的有功電流隨轉速成正比變化，達到調速節(jié)能的目的。 圖92 三相橋式整流電路原理圖及波形圖本次設計主要設計電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器，并通過軟件來實現(xiàn)模擬電路的功能。 當α＜60o時，阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同，電阻負載時Ud波形不會出現(xiàn)負的部分，而阻感負載時，由于電感L的作用，Ud波形會出現(xiàn)負的部分。Id由波形圖可見，在晶閘管VT1導通段，IVT1波形由負載電流 Ud 當α≤60o時，Ud波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓Ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。取 轉速環(huán)截止頻率又因為滿足及ωｉ＜的條件，故電流環(huán)可等效為慣性環(huán)節(jié)。7啟動方式的確定用串級調速裝置啟動時，啟動電流由于，則需要在轉子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動，待S=，即n=315r/min時串級調速裝置再投入運行。在容量較小系統(tǒng)中，也可把接晶閘管的導線繞上一定圈數(shù)，或在導線上套上一個或幾個磁環(huán)來代替橋臂電抗器。因此對晶閘管的電流上升率 必須有所限制。因此作用于晶閘管的正相電壓上升率應有一定的限制。快速熔斷器可以安裝在直流側、交流側和直接與晶閘管串聯(lián)。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 ～得 C=，R=100Ω。U1MA=（）UDC=() 230=414460V選MY31440/5型壓敏電阻。Ｃ ≥ U22/S =1202/103 =即，選取電阻為ZB110的電阻。C≥ 6IemS/U22= 6334103/1202=選取20181。本系統(tǒng)采用DY連接。以過電壓保護的部位來分，有交流側過壓保護、直流側過電壓保護和器件兩端的過電壓保護三種。正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關鍵。所以，時，換相重疊角為系統(tǒng)工作在第一工作區(qū)。設并聯(lián)支路數(shù)為Np = 3則每個整流二極管的電流計算如下： 式中： KＩＴ ：電流計算系數(shù)，見表21； Iｄｍａｘ：轉子整流器最大直流整流電流； KＡＣ ：均流系數(shù)。：整流電壓計算系數(shù)，見表21； I
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