基于串級調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2022-08-23 18:09:28 本頁面
【正文】 變壓器勵(lì)磁電流百分?jǐn)?shù)Iem取值：當(dāng) S=1～10KVA時(shí)，對應(yīng)的Iem=4～1，所以Iem取3。C≥ 6IemS/U22= 6334103/1202=選取20181。F的鋁電解電容器。變壓器短路電壓比選?。?S=1～10KVA，Iｅｍ=1～5，所以Iｅｍ取3。Ｃ ≥ U22/S =1202/103 =即，選取電阻為ZB110的電阻。（二）直流側(cè)過電壓保護(hù)直流側(cè)保護(hù)可采用與交流側(cè)保護(hù)相同保護(hù)相同的方法，可采用阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)。但采用阻容保護(hù)易影響系統(tǒng)的快速性，并且會(huì)造成加大。因此，一般不采用阻容保護(hù)，而只用壓敏電阻作過電壓保護(hù),如圖(32)所示。U1MA=（）UDC=() 230=414460V選MY31440/5型壓敏電阻。允許偏差+10％（484V）。晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù)查表52；晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052圖52 壓敏電阻保護(hù)的接法抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路方法。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 ～得 C=，R=100Ω。PR=fCUm2106=50106( 120)2106=106W即，選R為20Ω普通金屬膜電阻器。二、電流保護(hù)快速熔斷器的斷流時(shí)間短，保護(hù)性能較好，是目前應(yīng)用最普遍的保護(hù)措施?？焖偃蹟嗥骺梢园惭b在直流側(cè)、交流側(cè)和直接與晶閘管串聯(lián)。1） 交流側(cè)快速熔斷器的選擇 I2= 選取RLS10快速熔斷器，熔體額定電流6A。2）晶閘管串連的快速熔斷器的選擇 I=I2=，IT= 選取RLS10快速熔斷器，熔體額定電流4A。3）電壓和電流上升率的限制電壓上升率 ：正相電壓上升率 較大時(shí)，會(huì)使晶閘管誤導(dǎo)通。因此作用于晶閘管的正相電壓上升率應(yīng)有一定的限制。造成電壓上升率 過大的原因一般有兩點(diǎn)：由電網(wǎng)侵入的過電壓；由于晶閘管換相時(shí)相當(dāng)于線電壓短路，換相結(jié)束后線電壓有升高，每一次換相都可能造成過大。限制過大可在電源輸入端串聯(lián)電感和在晶閘管每個(gè)橋臂上串聯(lián)電感，利用電感的濾波特性，使 降低。電流上升率 ：導(dǎo)通時(shí)電流上升率太大，則可能引起門極附近過熱，造成晶閘管損壞。因此對晶閘管的電流上升率 必須有所限制。產(chǎn)生過大的原因，一般有：晶閘管導(dǎo)通時(shí)，與晶閘管并聯(lián)的阻容保護(hù)中的電容突然向晶閘管放電；交流電源通過晶閘管向直流側(cè)保護(hù)電容充電；直流側(cè)負(fù)載突然短路等等。限制 ，除在阻容保護(hù)中選擇合適的電阻外，也可采用與限制相同的措施，即在每個(gè)橋臂上串聯(lián)一個(gè)電感。限制 和 的電感，可采用空心電抗器，要求L≥（20～30）μH；也可采用鐵心電抗器，L值可偏大些。在容量較小系統(tǒng)中，也可把接晶閘管的導(dǎo)線繞上一定圈數(shù)，或在導(dǎo)線上套上一個(gè)或幾個(gè)磁環(huán)來代替橋臂電抗器。所以，為了防止每個(gè)橋臂上串聯(lián)一個(gè)30μH的電感。6平波電抗器電感量的計(jì)算一，使串級挑速在最小工作電流下仍能維持電流的連續(xù)；二，減小電流脈動(dòng)，把直流回路中的脈動(dòng)分量在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中造成的附加損耗控制在允許的范圍內(nèi)。一、電動(dòng)機(jī)等效電感二、逆變變壓器等效電感三、按電流連續(xù)要求的電感量式中 ， （三相橋式全控電路）即， 四、按限制電流脈動(dòng)要求的電感量式中， ——最低次諧波電壓幅值；——逆變變壓器二次側(cè)相電壓有效值；——最低次諧波頻率，對于三相橋式電路；——電流脈動(dòng)系數(shù)，要求=；——（三相橋式全控電路）；則，選取平波電抗器，當(dāng)Iｄ=，Iｄ=。7啟動(dòng)方式的確定用串級調(diào)速裝置啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流由于，則需要在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動(dòng)，待S=，即n=315r/min時(shí)串級調(diào)速裝置再投入運(yùn)行。8雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算一、雙閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)計(jì)算（1）取速度給定電壓 速度反饋系數(shù)（2）取電流給定電壓 電流反饋系數(shù) （3）取電流調(diào)節(jié)器輸出電壓最大值；晶閘管電壓放大倍數(shù)（4）晶閘管逆變器的滯后時(shí)間常數(shù)低速時(shí)靜差率要求的速度降由于采用了抑止零點(diǎn)漂移的PI調(diào)
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