運動控制系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真(文件)
【正文】 器達到限幅值時，轉速還未達到額定轉速 ，偏差均大于零，積分部分的輸出一直在增大，這就導致使積分部分輸出的值變得很大。（5）根據(jù)電機運動方程：GD2375dndt=TeTLdndt=Cm(IdmIdL)GD2375=R(IdmIdL)CeGD2R375CmCe=(IdmIdL)RCeTm所以，t=CeTmn*(IdmIdL)R=1000(3080)=（6）在5s突加40%額定負載，轉速仿真波形：電流仿真波形：轉速調節(jié)器輸出仿真波形：轉速調節(jié)器積分部分輸出仿真波形：分析：突加給定電壓后，轉速調節(jié)器很快進入飽和狀態(tài)，輸出恒定的限幅電壓Uim*，使電機在恒流條件下啟動，啟動電流Id≈Idm=Uim*β，而轉速則按線性規(guī)律增長。直到IdIdL時電機轉速才回升，同時電機電流下降?？偟膩碚f，通過這次仿真項目，不僅僅學到了如何使用操作matlab，更多的是系統(tǒng)的設計以及仿真思想。重點也是難點的是對雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的理解，充分理解轉速環(huán)和直流環(huán)，還要學會各種參數(shù)的比較和計算，如何修改參數(shù)以達到題目的要求。ASR開始退飽和時，由于電動機電流Id仍大于負載電流IdL，電動機仍然加速，直到Id≤IdL時，轉速才降低下來，因此啟動過程中轉速一定超調。在這段時間內調節(jié)器暫時失去調節(jié)功能，導致ASR在很長時間內都是限幅輸出，電機轉速一直在增加，所以ASR積分部分不限幅時，轉速超調較大，起動時間較長，調節(jié)時間較長。空載起動時轉
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