基于串級調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 電壓短路，換相結(jié)束后線電壓有升高，每一次換相都可能造成過大。所以，為了防止每個橋臂上串聯(lián)一個30μH的電感。則 若按 兩種計算結(jié)果基本一致，取。的波形形狀一樣。Id圖8給出了α=90o時的波形。通過本次設(shè)計，加強了我對調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用知識的掌握，同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，鞏固了我的專業(yè)課知識，使自己受益匪淺。先求出各個器件的傳遞函數(shù)，然后得出整個環(huán)的傳遞函數(shù)，并對環(huán)的穩(wěn)定性作出正確的分析。波形外，還給出了變壓器二次側(cè)a相電流圖6中除給出Ud波形和Id波形外，還給出了晶閘管VT1電流區(qū)別在于負載不同時，同樣的整流輸出電壓加到負載上，得到的負載電流Id波形不同，電阻負載時8雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)計算一、雙閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)計算（1）取速度給定電壓 速度反饋系數(shù)（2）取電流給定電壓 電流反饋系數(shù) （3）取電流調(diào)節(jié)器輸出電壓最大值；晶閘管電壓放大倍數(shù)（4）晶閘管逆變器的滯后時間常數(shù)低速時靜差率要求的速度降由于采用了抑止零點漂移的PI調(diào)節(jié)器，故穩(wěn)態(tài)時的速度降必須滿足：則因為， 取 若取 電流環(huán) 故 靜差率 （二）雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)計算由前述分析可知，與均為轉(zhuǎn)差率S的函數(shù)，故電流環(huán)為非定常系統(tǒng)，但當時的與值可按定常系統(tǒng)設(shè)計，保證系統(tǒng)具有良好的性能。產(chǎn)生過大的原因，一般有：晶閘管導(dǎo)通時，與晶閘管并聯(lián)的阻容保護中的電容突然向晶閘管放電；交流電源通過晶閘管向直流側(cè)保護電容充電；直流側(cè)負載突然短路等等。1） 交流側(cè)快速熔斷器的選擇 I2= 選取RLS10快速熔斷器，熔體額定電流6A。允許偏差+10％（484V）。F的鋁電解電容器。交流側(cè)過電壓保護本設(shè)計采用阻容保護逆變變壓器二次側(cè)線電壓又因為 逆變變壓器計算容量為逆變變壓器一次側(cè)電流因此修正為 符合前面所取的值5硅整流元件及晶閘管的選擇（一）參數(shù)計算式中 （三相橋式電路、電感性負載）取 因為 取 選擇硅整流元件ZP15012六只，晶閘管KP15012六只。；IdN= I2N/ KIV； ：考慮到轉(zhuǎn)子電流畸變等因素的影響而引如的系數(shù)；則 （五）最大直流整流電阻（六）定子電阻定轉(zhuǎn)子繞組的變比=折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的定子電阻=（七）電動機額定轉(zhuǎn)矩（八）折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏抗3整流二極管的選擇 設(shè)每個橋臂上串聯(lián)的整流二極管數(shù)目為N=3，則每個二極管的反向重復(fù)峰值為 式中： ： 電壓計算系數(shù)，見上表 21； ：轉(zhuǎn)子開路相電勢 ； ：均壓系數(shù)。；調(diào)速范圍 D=對于在長期低速運行的串級調(diào)速系統(tǒng)，該取大一點；——按照常規(guī)運算方式計算的電動機容量。并且晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應(yīng)快、 體積小、重量輕、投資省。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變Ud，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)動態(tài)性能。忽略有,上式中，為取決于電動機的一個常數(shù)，所以，改變附加電勢可以改變轉(zhuǎn)差率S，從而實現(xiàn)調(diào)速。若采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，則可以近似在電機最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利用電機的允許過載能力，使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動，到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又可以讓電流迅速降低下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行，此時起動電流近似呈方形波，而轉(zhuǎn)速近似是線性增長的，這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。常見的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機用轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，這種調(diào)速方法簡單、操作方便且價格便宜，但在電阻上將消耗大量的能量，效率低，經(jīng)濟性差，同時由于轉(zhuǎn)子回路附加電阻的容量大，可調(diào)的級數(shù)有限，不能實現(xiàn)平滑調(diào)速。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強電的技術(shù)，是弱電與強電這兩者的結(jié)合。以達到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率地生產(chǎn)。在大多數(shù)綜合自動化系統(tǒng)中，自動化的電力拖動系統(tǒng)仍然是不可缺少的組成部分。自動控制理論則是實現(xiàn)這種結(jié)合的一條強有力的紐帶。為了克服上述缺點，必須尋求一種效率較高、性能較好的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)差功率同饋型調(diào)速方法，串級調(diào)速系統(tǒng)就是一個很好
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1