【正文】 未來，GPS 只是個平臺，其上的服務(wù)才是用戶關(guān)心的重點，同時也。 體驗經(jīng)濟與消費電子終端由產(chǎn)品到服務(wù)、由服務(wù)到體驗，是 IT 產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用發(fā)展的基本規(guī)律。增值服務(wù)是企業(yè)新的利潤源泉，是用戶服務(wù)的核心內(nèi)涵 。在這種形勢下，盈利模式的創(chuàng)新決定著后裝 GPS 導(dǎo)航企業(yè)的生存和發(fā)展。 根據(jù)市場調(diào)查顯示，目前在 Others 品牌銷售中，有 20%40%左右的 PND 或者改裝 GPS 產(chǎn)品是屬于盜版地圖產(chǎn)品，不過隨著正版地圖的價格不斷走低，特別是 PND 或者改裝 GPS 導(dǎo)航儀的洗牌效應(yīng)和大品牌的相對集中，包括渠道的逐步發(fā)展和規(guī)范化，用戶對產(chǎn)品認知度的不斷提高，未來正版地圖的導(dǎo)航儀將會成為市場的主流。 在中國的一線城市，特別是二三線城市，比如昆明、成都等市場，改裝 GPS市場尤其發(fā)展迅猛。 目前我們也發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)很多的后裝導(dǎo)航領(lǐng)域的軟硬件企業(yè)以及導(dǎo)航地圖廠商都相繼嘗試性的推出了各種增值服務(wù)，但由于服務(wù)涉及面不寬，面向的用戶群也比較特殊，這也限制這些應(yīng)用在大眾市場的展開，因此，類似于 手機 產(chǎn)業(yè)中短信 這樣具有“殺手”意義的重量級應(yīng)用內(nèi)容還是比較缺失，限制了 中國 GPS 后裝導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)市場的發(fā)展與壯大，因此，打造適合于國內(nèi)后裝導(dǎo)航應(yīng)用環(huán)境的內(nèi)容和服務(wù)已經(jīng)成為各企業(yè)思考的重點，這也意味著硬件廠商與地圖廠商、硬件廠商與運營商、 GPS 領(lǐng)域企業(yè)與其他行業(yè)客戶的合作模式將會發(fā)生重大轉(zhuǎn)變 [9]。因此，內(nèi)容豐富、易獲取性和創(chuàng)新性已經(jīng)越來越多的受到用戶的關(guān)注。內(nèi)容比較陳舊 。 賽迪顧問長期的跟蹤調(diào)研和數(shù)據(jù)分析顯示，導(dǎo)航應(yīng)用目前的困擾主要有：缺乏有足夠吸引力的內(nèi)容 。 GPS 的未來 隨著中國 GPS 產(chǎn)品技術(shù)和市場進一步趨向成熟，后裝 GPS 導(dǎo)航領(lǐng)域內(nèi)的企業(yè)一味的依靠產(chǎn)品品質(zhì)、功能和價格來立足和競爭已經(jīng)不能保證其業(yè)務(wù)增長的可持續(xù)性和穩(wěn)定性，更不要說能帶來更好的利潤水平，對于角逐中的這些企業(yè)來說，現(xiàn)在急需新的市場增長點。 此外，市場上出現(xiàn)了一個非常有趣的現(xiàn)象，為了更好的提高車機用戶的產(chǎn)品體驗，進一步滿足多元化的需求市場特點，很多硬件廠商也推崇所謂的“一機雙圖”模式。根據(jù) 2020 年前三季度中國改裝 GPS 市場與同期的 PND 市場表現(xiàn)來看，兩個市場品牌格局有很大的相似之處，七大圖商分布并不均勻。 但是綜合而言，由于在 PND 和改裝 GPS 市場，更加直接面對的是消費者用戶，市場競爭尤為激烈，市場份額的變化更為仰仗著各自地圖廠商對于自身產(chǎn)品的價格、性能和功能以及產(chǎn)品口碑的經(jīng)營，包括各自渠道滲透率的發(fā)展。 表 61 2020 年前三季度中國 GPS 后裝導(dǎo)航市場銷售情況 數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問 2020 圖 61 2020 年 2020 年 Q3連續(xù) 7 個季度中國后裝導(dǎo)航產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問 2020 2020 年前三季度中國后裝 GPS 導(dǎo)航地圖廠商的市場競爭格局已基本形成。 而改裝 GPS 市場則又是另一番景象，由于中國汽車市場保有量的進一步攀升，以及新增汽車銷量的進一步增長，改裝 GPS 在專業(yè)的汽車渠道贏得了更快的增長節(jié)奏。指揮中心也可以隨時與被跟蹤目標(biāo)通話，實行管理。同時，監(jiān)測中心可以利用監(jiān)測控制臺對區(qū)域內(nèi)任意目標(biāo)的所在位置進行查詢，車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來。 信息查詢 為用戶提供主要物標(biāo)，如旅游景點、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫，用戶能夠在電子地圖上根據(jù)需要進行查詢。 規(guī)劃出行路線是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項重要輔助功能，包括自動線路規(guī)劃和人工線路設(shè)計：自動線路規(guī)劃由駕駛員確定起點和終點，由計算機軟件按照要求自動設(shè)計最佳行駛路線，包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線等；人工線路設(shè)計由駕駛員根據(jù)自己的目的地設(shè)計起點、終點和途經(jīng)點等，自動建立線路庫。另外調(diào)度中心的網(wǎng)絡(luò)防劫報警功能使出租汽車司機的生命安全得到更多保障。 我國現(xiàn)在一些大中城市的出租車已經(jīng)開始運用 GPS 系統(tǒng)進行管理，出租車調(diào)度中心可為乘客提供電話供車、定時預(yù)約派車等服務(wù)。電子站牌適時接收各個車輛目標(biāo)位置信息，并經(jīng)過內(nèi)部的計算機進行處理轉(zhuǎn)換，判斷距離本站最近的車輛位 置 ，并用 LED 顯示出來。中心調(diào)度室接收到各個目標(biāo)的信息經(jīng)計算機系統(tǒng)處理后通過 GIS電子地圖顯示出來，并查詢相應(yīng)數(shù)據(jù)庫進行動態(tài)分析，做出相應(yīng)處理方案，供調(diào)度人員進行決策。各個車輛目標(biāo)配備的 GPS 接收機獲取自己當(dāng)前的位置、時間等信息。系統(tǒng)由車輛定位系統(tǒng)（ GPS 系統(tǒng)）、計算機系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)（ GIS系統(tǒng)）、大型顯示系統(tǒng)、電子站牌以及通訊等組成。綜上所述， GPS 技術(shù)在交通運輸和道路工程中的運用主要表現(xiàn)在公路測量、物流配送、汽車導(dǎo)航定位及城市交通管理等方面。在車輛導(dǎo)航方面，通過 GPS 系統(tǒng)，我們在城市中建立數(shù)字化交通電臺，實時發(fā)播城市交通信息，車載設(shè)備通過 GPS 進行精確定位，結(jié)合電子地圖以及實時的交通狀況，自動匹配最優(yōu)路徑，并實行車輛的自主導(dǎo)航。 在我國交通運輸和道路工程 中， GPS 技術(shù)的運用已經(jīng)開始得到重視和發(fā)展，并開始步入深層和普遍運用階段。 GPS 接收設(shè)備包括 GPS 手持機，與手持電話體積相當(dāng)。 GPS 系統(tǒng)提供了兩種定位信號，其一是 C/A 編碼，由標(biāo)準定位信號經(jīng)干擾而成，定位精度在 100 米左右，以供民間用戶使用；另一種即所謂的 P 碼，經(jīng)加密后播放，以供軍用，定位精度在 3 米以內(nèi)。 GPS 由空間衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶接收系統(tǒng)三大子系統(tǒng)構(gòu)成，具有全球性、全能性（陸地、海洋、航空與航天）、全天候的優(yōu)勢， GPS 導(dǎo)航定位、定時、測速系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于軍事和民用等眾多領(lǐng)域。目前，世界上只有少數(shù)發(fā)達國家具備了自主建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的能力。這方面的發(fā)展已引起許多有識之士的重 視 [3]。所謂“ 247”部隊，實際上是一支每天24 小時、每周 7 天都堅持全天候全時空的 GPS 信息服務(wù)隊伍，當(dāng)全國有幾百上千萬輛車進入這個服務(wù)體系時，它會是一個何等龐大的服務(wù)產(chǎn)業(yè)。促進集約化生產(chǎn)，走產(chǎn)業(yè)化發(fā)展之路?！笆濉逼陂g累計量可能達到 50萬套，隨后便是高速發(fā)展期，出現(xiàn) 3— 5年的 成倍年 增長率 [4]。而國內(nèi)幾家大汽車廠，如一汽、二汽、上海大眾與通用等均有在豪華轎車或普通轎車上將 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)作為標(biāo)準配置的打算和 行動，估計正式啟動后，在近 2— 3 年內(nèi)每年都可能有幾萬套 (3— 5萬臺 )的需求量。后來京惠達公司在筆記本 PC 機上做過一款，也未形成批量。 【 3】 我國 GPS使用情況 從我國的情況來看， GPS 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)則不如車輛跟蹤 (定位監(jiān)控 )系統(tǒng)市場來得成熟，發(fā)展還處在初始階段。估計2020 年車輛跟蹤系統(tǒng)裝車總量會超過 10 萬臺，也可能達到 15— 20 萬臺。一旦各城市的公交車和出租車項目有所啟動，特別是長途運輸車輛應(yīng)用的實施，那個發(fā)展前景與當(dāng)前的規(guī)模相比，有可能出現(xiàn)成倍增長的勢頭。 值 得指出的是，在 GPS 車輛跟蹤系統(tǒng)上，我國在應(yīng)用面和規(guī)模上在國際上居于領(lǐng)先地位，但是從系統(tǒng)的技術(shù)水平和產(chǎn)品的質(zhì)量和成熟程度來說，我們還處在往上發(fā)展時期，僅僅為一般水平。在此同時，原先的常規(guī)網(wǎng)和集群網(wǎng)經(jīng)過多年的歷煉，系統(tǒng)與車臺產(chǎn)品日趨成熟，取得了較好的業(yè)績，突破了前幾年每個網(wǎng)絡(luò)僅僅容納數(shù)十輛車或數(shù)百輛車的規(guī)模，達到上千輛，甚至數(shù)千輛的規(guī)模，至 2020 年底估計全國累計有近 300 個左右車輛跟蹤網(wǎng)絡(luò)，入網(wǎng)車輛為 5— 6 萬輛。 1999 年 — 2020 年 GPS車輛跟蹤系統(tǒng)市場又出現(xiàn)了新的一波，出現(xiàn)了快速增長的勢頭，此時的市場逐步趨于成熟，我國的 GPS 車輛跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)有了較大的提高與發(fā)展，作為系統(tǒng)的卡脖子問題的通信網(wǎng)絡(luò)通過采用 GSM 公眾網(wǎng)的短信息服務(wù)找到了新的出路，這對上檔次上規(guī)模無疑是大有益處的。 【 2】 1996— 98 年期間，正是 GPS 車輛跟蹤系統(tǒng)市場的整頓、鞏固、充實、提高時期，在對原有的不良系統(tǒng)進行改造的同時，也有新的系統(tǒng)在相繼出現(xiàn)，還有 多個具有水平的集群系統(tǒng)出現(xiàn)。致使從事車調(diào)系統(tǒng)的公司絕大多數(shù)造成虧損，不少公司只好退出這個行業(yè)。究其原因不外乎兩 個，一是市場尚未形成，用戶還沒有迫切需求；二是技術(shù)途徑尚不完善，做成的大多是實驗室內(nèi)剛出籠的，還達不到商品化程度。經(jīng)歷了幾起幾落的艱難里程。 GPS 車輛應(yīng)用系統(tǒng)一般分為兩大類：車輛跟蹤系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。 GPS 已逐步演變?yōu)橐环N世界性的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。北美和歐洲的車載導(dǎo)航儀的銷量在 2020 年內(nèi)將會達到或超過 100 萬套，每年都以翻一翻的速度往上增長 。在日本國內(nèi) 1999 年底裝有導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛持有量超過了 500 萬臺。 【 1】 當(dāng)前 GPS 應(yīng)用市場最紅火的是車輛導(dǎo)航、消費產(chǎn)品和跟蹤監(jiān)控，尤其以車輛導(dǎo)航所占份額為最多。用戶段 則是與 GPS 用戶設(shè)備研發(fā)與服務(wù)有關(guān)。 GPS 主要由三大部分組成：空間段；控制段；和用戶段。表 1 所列為 GPS 系統(tǒng)總覽與概況。而且同時可以有無限個用戶使用，全天候地實現(xiàn)全球?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r [1]。s economic development, the car is gradually into every Chinese family. After years of development and training, GPS systems market has entered the scale of development. According to market research report related to the Japanese car GPS system utilization rate of 59%, Europe about 25%. End of 2020, car ownership in China reached 23 million, but with less than a car GPS navigation devices 600,000, GPS system, vehicle rate of less than 3%, far lower than the overseas average. This also indicates that China39。一汽、二汽、上海大眾、通用等都已經(jīng)在豪華轎車或普通轎車上將 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)作為標(biāo)準配置。這也說明了中國的 GPS 行業(yè)的潛在市場十分龐大。據(jù)相關(guān)市場調(diào)研報告顯示，日本的 GPS 系統(tǒng)車載使用率高達 59%，歐美約為 25%。隨著我國 經(jīng)濟 的發(fā)展，汽車正在逐漸走進每一個 中國 家庭。畢業(yè)在即，謹向尊敬的曾老師致以最真摯的感謝和最久遠的祝福。今天，在即將離開學(xué)校、踏上工作崗位的時刻，我唯愿將滿懷的激動化作感激，獻給在這段歷程中推動和扶助我前行的每一位師長和親朋。 17 致謝 一段時間的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)探究學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼間已進入了尾聲，雖然在黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)習(xí)生活并不是很長，但這里的每一個人，每一處風(fēng)景都給我留下了深刻的印象，在即將離開的時刻，心里既有留戀，還有期盼。 “ 智能車載導(dǎo)航系統(tǒng) ” 進行了總結(jié)，并對以后自主導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)工作的發(fā)展方向以及工作重點提出了具體的建議。在全面比較兩種基本的 GPS 和 DR 數(shù)據(jù)融合方式優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于切換方式的 GPS／ DR 組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 為了彌補 GPS 導(dǎo)航子系統(tǒng)的不足，本文介紹了航位推算系統(tǒng)的基本定位原理。 本文首先介紹了車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，分析了 GPS 在車載導(dǎo)航中可采用的導(dǎo)航方式，研究了車輛導(dǎo)航中 GPS 系統(tǒng)的定位解算方法及系統(tǒng)的主要誤差，分析了 GPS