【正文】 } else if () {。 p = Y_ADJ(50)。 if (()) { paintereraseRect(x, y+Y_ADJ(10), WIDTH, Y_ADJ(99))。 //scaled 50pixel == 100% //50個(gè)像素表示滿強(qiáng)度 int clip = x + WIDTH + xSPC 1。 satInfo = d_pSatInfo[i]。 i 12。 // 7% mark //===計(jì)算好一些參數(shù) paintersetPen( QPen( Qt::black, 0, QPen::SolidLine) )。 int max = min + 11*(WIDTH + xSPC) + WIDTH 1。 int y = minimumHeight() ySPC。 int offset = X_ADJ(2)。 int ySPC = Y_ADJ(4)。p。}void SatSNR::paintEvent( QPaintEvent * ){ (this)。 =true。 STA_INFO STAInfo=[i]。 ++i) { SatInfo amp。 GPSStaSNR){for (int i = 0。 d_pSatInfo[i].d_satName=p。i++) {d_pSatInfo[i].d_snr=68。 for(i=0。 // global, bad but easySatSNR::SatSNR( QWidget * parent, const char * name, WFlags f): QWidget(parent, name, f) { setFixedSize(240,150)。 rmove(epos().x(), epos().y())。(maingps,zhmap)。 } void View::contentsMousePressEvent(QMouseEvent *e) { /*if(epos().x())+=。pcanvassetBackgroundPixmap(zhmap)。PDF(2,change lat=%lf lont=%lf\n,)。 }void View::changePosition(double lontchange,double latichange){+=latichange。pcanvassetBackgroundPixmap(zhmap)。=sw。 }void View::setPosition(double lontchange,double latichange,int sw){=latichange。 rsetZ(10)。 // //rsetVelocity(, 0)。 r = new QCanvasRectangle(zhGpsWidth/2, zhGpsHeight/2, zhPR, zhPR, amp。 (zhGpsWidth, zhGpsHeight)。(maingps,zhmap)。=+()/2。(QSize(zhGpsWidth,zhGpsHeight))。canvas,parent,name){ //====paint a b pic pcanvas=amp。 }View ::View(QCanvasamp。//org x y pic pic x y w h (AxW,0, pixmapB,0,(By%subWidth), (zhGpsWidthAxW),zhGpsHeight)。amp。//org x y pic pic x y w h (AxW,AyH,pixmapD,0,0, (zhGpsWidthAxW),(zhGpsHeightAyH))。//org x y pic pic x y w h (AxW,0, pixmapB,0,(By%subWidth), (zhGpsWidthAxW),AyH)。amp。//org x y pic pic x y w h (0,AyH,pixmapC,(Ax%subWidth),0,(zhGpsWidth),Cy%subWidth)。amp。 AyHzhGpsHeight) { (0,0,pixmapA,(Ax%subWidth),(Ay%subWidth),(zhGpsWidth),(zhGpsHeight))。if(AxWzhGpsWidth amp。AxW=subWidthAx%subWidth。//====以左上點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算并裝載的各區(qū)域(amp。(%s/_%,mapPath,idD)。(%s/_%,mapPath,idC)。(%s/_%,mapPath,idB)。//裝載備用圖片，如果已經(jīng)存在就不要裝了(%s/_%,mapPath,idA)。idj=Dy/subWidth。idC=idj*WidthNumber+idi。idi=Cx/subWidth+1。idj=By/subWidth。idA=idj*WidthNumber+idi。idi=Ax/subWidth+1。Dy=Cy。Cy=Ay+zhGpsHeight。By=Ay。Ay=ycenter(zhGpsHeight)/2。ycenter=(int)(()*pixPerLati)。 return 1。amp。 return 1。amp。//用于處理A點(diǎn)的圖塊，表明取了多少走QString fileStr。int idi,idj。int Ax,Ay,Bx,By,Cx,Cy,Dx,Dy。 gpsdata,QPixmap amp。 =B_lont。 =A_lont。 A_gpsdata,GPS_DATA amp。 //============= PDF(2,WidthNumber=%d HeightNumber=%d pixPerLont=%lf pixPerLati=%lf\n,WidthNumber,HeightNumber,pixPerLont,pixPerLati)。///圖像垂直分割的個(gè)數(shù) pixPerLont=((double)Width)/(B_lontA_lont)。 //=================== WidthNumber=Width/subWidth+1。 mapPath=()。}int zhMap::SetMapPath(QString amp。 pixPerLati=((double)Height)/(A_latiB_lati)。//圖像水平分割的個(gè)數(shù) HeightNumber=Height/subWidth+1。 readMapCfg(QStrmappath)。//分割時(shí)，子圖的尺寸*/ //===============設(shè)置好地圖路徑 QStrmappath=/home/map。//像素的 Height=978。//右下點(diǎn)經(jīng)度 B_lati=。//左上點(diǎn)經(jīng)度 小數(shù)度數(shù)制 A_lati=。 return 0。 CMD_Analysis(msg)。 return 1。 if ((infile = fopen(OfilePtr, rb)) == NULL) { PDF(1,can39。 char msg[512]。//./。 const char * OfilePtr=()。//只對(duì)此語句解析 if (pcmd!=NULL) {} return 0。 } //============= pcmd=strstr(amp。 PDF(2,Width=%d,Height=%d,subWidth=%d\n,Width,Height,subWidth)。 return 1。 //請(qǐng)檢查 sscanf 的返回值，可能會(huì)失敗，如果小于要收得的數(shù)目。Height,/*7*/ amp。 B_lati, amp。A_lati, amp。//只對(duì)此語句解析 if (pcmd!=NULL) { i= sscanf(pcmd,%[^:]:%lf,%lf,%lf,%lf,%d,%d,%d, msgid, amp。 //========== pcmd=strstr(amp。 int i。 //========================= } else PDF(3,not this timer is alarm!\n)。}// 解析完所有的語句。buf)) {CMD_Analysis(amp。WfifoFixString(c)。 i readbytes 。 if ( readbytes 0 ) { PDF(2,tty readbytes1=%d\n,readbytes)。j7。 if(eventtimerId()==id) { PDF(3,zh_gpsDriver timer is alarm!\n)。}void zh_gpsDriver::timerEvent(QTimerEvent * event){ int readbytes,i,j。}fifoctl(amp。,WR)。fifo,39。) flag=0。 if(data!=39。 } //======== return fd。attr))!=0) {printf(active set attr error!\n)。 } } else printf(error BaudRaet=%d,only support BaudRate 4800/9600! \n,)。 if(i!=0) {printf(error for get attr!\n)。 i=cfsetospeed(amp。 } } else if(==9600) {
i=cfsetispeed(amp。 if(i!=0) {printf(error for get attr!\n)。 i=cfsetospeed(amp。 } //========設(shè)置好波特率 if(==4800) { i=cfsetispeed(amp。 if(i!=0) {printf(error for get attr!\n)。 } // 讀取串口當(dāng)前屬性 i=tcgetattr(fd , amp。return 1。 // fd=。 // 打開串口 if(fd==1) { //close(fd)。 COMParam)//它是唯一控制串口的，{ int i。 GPSStaSNR){ GPSStaSNR=mGPSStaSNR。 return mpGPS_GPRMCgps_sw。 =mpGPS_GPRMClongitude 。GPSData){ PDF(3,zh_getGPSdata!\n)。 pcmd_bufsw=0。}return 0。 }out:CMDBUF_Init(amp。//存入數(shù)據(jù)中！ i++。 //請(qǐng)檢查 sscanf 的返回值，可能會(huì)失敗，如果小于要收得的數(shù)目。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSVGSV_ID, amp。 i= sscanf(pcmd,%[^,],%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%s, mpGPS_GPGSVGPGSV, amp。 return 1。 /*CMDBUF_Init(amp。//只對(duì)此語句解析 if (pcmd!=NULL) { if (!nmea_checksum(amp。 }///======================= pcmd=strstr(amp。 PDF(3,longitude=%lf\n longi_ew=%c\n, mpGPS_GPRMClongitude,mpGPS_GPRMClongi_ew)。 mpGPS_GPRMClongitude=ddmm2dddd((mpGPS_GPRMClongitude/100))。} //轉(zhuǎn)換成度制，而不是度，分，十進(jìn)制分形式。buf)。V39。 if(i13) //轉(zhuǎn)換失敗， { PDF(2,sscanf error\n)。mpGPS_GPRMCmagneDeclinatAngle,mpGPS_GPRMCsumCheck)。mpGPS_GPRMCangle,mpGPS_GPRMCutc_date,amp。mpGPS_GPRMClongi_ew,/*7*/ amp。mpGPS_GPRMClati_ns, amp。mpGPS_GPRMCgps_sw, amp。 // printf(Gpsid=%s\n utc_time=%s\n gps_sw=%c\n latitude=%l