【正文】 return 1。 if ((infile = fopen(OfilePtr, rb)) == NULL) { PDF(1,can39。 char msg[512]。//./。 const char * OfilePtr=()。//只對此語句解析 if (pcmd!=NULL) {} return 0。 } //============= pcmd=strstr(amp。 PDF(2,Width=%d,Height=%d,subWidth=%d\n,Width,Height,subWidth)。 return 1。 //請檢查 sscanf 的返回值，可能會失敗，如果小于要收得的數(shù)目。Height,/*7*/ amp。 B_lati, amp。A_lati, amp。//只對此語句解析 if (pcmd!=NULL) { i= sscanf(pcmd,%[^:]:%lf,%lf,%lf,%lf,%d,%d,%d, msgid, amp。 //========== pcmd=strstr(amp。 int i。 //========================= } else PDF(3,not this timer is alarm!\n)。}// 解析完所有的語句。buf)) {CMD_Analysis(amp。WfifoFixString(c)。 i readbytes 。 if ( readbytes 0 ) { PDF(2,tty readbytes1=%d\n,readbytes)。j7。 基于 ARMLINUX的 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 38 if(eventtimerId()==id) { PDF(3,zh_gpsDriver timer is alarm!\n)。 } void zh_gpsDriver::timerEvent(QTimerEvent * event) { int readbytes,i,j。 } fifoctl(amp。,WR)。fifo,39。) flag=0。 if(data!=39。 } //======== return fd。attr))!=0) {printf(active set attr error!\n)。 } } else printf(error BaudRaet=%d,only support BaudRate 4800/9600! \n,)。 if(i!=0) {printf(error for get attr!\n)。 i=cfsetospeed(amp。 } } else if(==9600) { i=cfsetispeed(amp。 if(i!=0) {printf(error for get attr!\n)。 i=cfsetospeed(amp。 } //========設(shè)置好波特率 if(==4800) { i=cfsetispeed(amp。 if(i!=0) {printf(error for get attr!\n)。 } // 讀取串口當(dāng)前屬性 i=tcgetattr(fd , amp。return 1。 // fd=。 // 打開串口 if(fd==1) { //close(fd)。 COMParam) //它是唯一控制串口的， { int i。 GPSStaSNR) { GPSStaSNR=mGPSStaSNR。 return mpGPS_GPRMCgps_sw。 =mpGPS_GPRMClongitude 。GPSData) { PDF(3,zh_getGPSdata!\n)。 pcmd_bufsw=0。 } return 0。 } out:CMDBUF_Init(amp。//存入數(shù)據(jù)中！ i++。 //請檢查 sscanf 的返回值，可能會失敗，如果小于要收得的數(shù)目。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSVGSV_ID, amp。 i= sscanf(pcmd,%[^,],%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%s, mpGPS_GPGSVGPGSV, amp。 return 1。 /*CMDBUF_Init(amp。//只對此語句解析 if (pcmd!=NULL) { if (!nmea_checksum(amp。 } ///======================= pcmd=strstr(amp。 PDF(3,longitude=%lf\n longi_ew=%c\n, mpGPS_GPRMClongitude,mpGPS_GPRMClongi_ew)。 mpGPS_GPRMClongitude=ddmm2dddd((mpGPS_GPRMClongitude/100))。} //轉(zhuǎn)換成度制，而不是度，分，十進制分形式。buf)。V39。 if(i13) //轉(zhuǎn)換失敗， { PDF(2,sscanf error\n)。mpGPS_GPRMCmagneDeclinatAngle,mpGPS_GPRMCsumCheck)。mpGPS_GPRMCangle,mpGPS_GPRMCutc_date,amp。mpGPS_GPRMClongi_ew,/*7*/ amp。mpGPS_GPRMClati_ns, amp。mpGPS_GPRMCgps_sw, amp。 // printf(Gpsid=%s\n utc_time=%s\n gps_sw=%c\n latitude=%lf\n lati_ns=%c\n longitude=%lf\n longi_ew=%c\n spd=%lf, //Gpsid,utc_time,gps_sw,latitude, lati_ns,longitude,longi_ew,spd)。 return 2。 CMDBUF_Init(amp。V39。 PDF(3,gpsSwFiled=%c\n,mpGPS_GPRMCgps_sw)。 i= sscanf(pcmd,%*[^AV]%c,amp。 return 1。 /*CMDBUF_Init(amp。//只對此語句解析 if (pcmd!=NULL) { if (!nmea_checksum(amp。 pcmd=strstr(amp。 int i。 default:break。(pGPS_GPGSVSta4),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([10]),amp。(pGPS_GPGSVSta2),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([8]),amp。 break。([7]),amp。(pGPS_GPGSVSta3),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([5]),amp。(pGPS_GPGSVSta1),sizeof(STA_INFO))。 case 2:memcpy(amp。(pGPS_GPGSVSta4),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([2]),amp。(pGPS_GPGSVSta2),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([0]),amp。 return fi。//取小數(shù)部分 fi=ffz+ffx/。 ffz=(double)fz。 fi=ddmm。 } double ddmm2dddd(double ddmm) { double fi,ffz,ffx。 =mpGPS_GPRMClongitude 。 gpsdata) { PDF(3,zh_getGPSdata!\n)。 return 1。\039。} PDF(2,pos=%d\n,pcmd_bufpos)。 if((pcmd_bufpos)(BUFSIZE5)) {PDF(2,potential fiflo overflow!\n)。} } while(j++BUFSIZE)。 } else {pcmd_bufbuf[pcmd_bufpos]=idata。pcmd_bufsw=1。0x00ff)。\n39。 if(idata==1) {return 0。 do { idata=fifoctl(amp。 } int zh_gpsDriver::GPRS_GetTextLineFromFIFO( CMD_BUF * pcmd_buf) { // 去掉換行符 int j=0。 /* Open modem device for reading and writing and not as controlling * tty. | O_NONBLOCK*/ fd=1。mGPS_GPGSV。V39。mGPS_GPRMC。 =0。 id=startTimer(200)。 =/dev/ttyUSB0。 return 1。 return temp。 privr_idx = (privr_idx + 1) % BUFSIZE。return 1。 return 0。 privw_idx = (privw_idx + 1) % BUFSIZE。 return 1。 //保證是環(huán)狀的 FIFO。 /* Save the old index before proceeding */ if (flag == WR) //write data { /* Save it to buffer */ if (((privw_idx + 1) % BUFSIZE) == privr_idx) { /* Adjust read index since buffer is full */ /* 無法寫入來處理 fifo 滿。 unsigned int widx = 0。 return c。amp。039。A39。0xf0)4。039。A39。0x0f。c=*p。) { sum ^= c。 while (c != 39。 char c, *p = sentence,csum[2]。 */ char nmea_checksum(char *sentence) /* is the checksum on the specified sentence good? */ { unsigned char sum = 39。 } Gps_driver 類程序： include include include sys/ include sys/ include include /*NMEA 0183 的 Checksum 只能作 8 位異或包括 ,的運算，但不包括 $ 及 * 定義符號的運算。 ()。 (amp。 } int main(int argc, char** argv) { QApplication app(argc,argv)。 基于 ARMLINUX的 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 30 GpGPSmpGPSinfoSetData(mGPSData)。 //==================設(shè)置好衛(wèi)星信號強度數(shù)據(jù)！ GpGPSmpSatSNRSetData(GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdrivermGPSStaSNR)。 int i。 timerid=startTimer(1000)。 addTab(GpGPS,QString(GPS INFO))。 GpConfigsetMapPath()。 GpConfigGetObject(GpG