【正文】 聯(lián)系人：化蘇城 聯(lián)系電話： 18655562278 。 我公司為行業(yè)中廠家 代加工產(chǎn)品，可以根據(jù)貴公司的需求加工生產(chǎn)，國企質量放心。 沒有導師的悉心的指導，沒有同學們的熱情幫助，本論文不能順利完成，讓我再說一聲，謝謝 !感謝所有幫助過我的人 ! 參考文獻 (References) [1] (美 ) ． 馬利克 、 鐘書毅 、 高志剛 、 陳雷 譯． C++編程－ 從問題分析到程序設計[M]． 北京 ： 電子工業(yè)出版 社， 2021 [2] 孫靖民．機械優(yōu)化設計 [M]．第二版．北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 高?。畽C械優(yōu)化設計基礎 [M]．北京：科學出版社， 2021 [4] 姚庭寶，陸勤． C語言及編程技巧 [M]．長沙：國防科技大學出版社， 2021 [5] 夏頌祺，丁伯民．鋼架 [M]．北京： 化學工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心 ， 2021 [6] 東南大學土木工程系．彈性力學問題的有限單元法及程序． 2021 上海遠急機電設備制造有限公司： 您好，我是安徽馬鋼智能立體停車設備有限公司的，坐落于安徽馬鞍山 —南京邊上。XX同學，一起探討 C++編程。XXX同學，在確定停車位結構的時候給我提出了很多寶貴意見 。在此，我向所有給過我無私幫助的同學們表示衷心的感謝 。導師嚴謹?shù)淖黠L和踏實的態(tài)度使我深受感動。在導師 XXXX的悉心指導和嚴格要求下，本論文得以圓滿完成。 致 謝 光陰似箭，四年的大學生活就要結束了。驗證設計鋼結構滿足剛度和強度要求。使用增廣乘子法對固定叉梳進行優(yōu)化以后， 叉梳在滿足功能要求的前提下，進一步降低了重量。 (2) 固定叉梳的優(yōu)化設計 把停車位設計成叉梳結構，可以說是一種創(chuàng)新的設計，這種結構配合橫移機構的移動叉梳可以有效的提高立體車庫存取車輛的效率，所以設計本身就是一種優(yōu)化。從表 1可以看出，應用增廣乘子法得到的優(yōu)化設計方案較原方案有很大改進，可使結構重量降低 30%左右。 設計方案 構件截面積 /X mm 結構重量 ( )/f x kg 1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 原設計 8538 8538 5408 5408 12295 1780 1780 17899 優(yōu)化設計 5408 5408 3920 3920 16050 520 1780 12500 表 4 優(yōu)化設計與原設計方案結果比較見表 4。 懲罰因子的初值 0r 按外點法選取，以后的迭代計算按下式遞增 1kkrr?? ? 式中 ? 一 懲罰因子遞增系數(shù)，取 10?? ， 拉格朗日乘子的初值 ， 0 0?? ，以后的迭代公式為 1 m a x[ 0 , ( ) ]kkj j jrg x??? ?? ( 1,2)j? 優(yōu)化結果及分析 對 20車位機械式立體停車庫鋼結構骨架進行了優(yōu)化設計。設計變量為 1 2 3 4 5 6 7[ , , , , , , ]TX x x x x x x x? 式中 15xx 一 第 15組梁單元的截面積， 67,xx 一 第 1. 2組桿單元的截面積 。 工況 x向位移最大 值 /mm 節(jié)點 y向位移最大 值 /mm 節(jié)點 z向位移最大 值 /mm 節(jié)點 總位移最大 值 /mm 節(jié)點 1 136 95 146 146 2 116 95 146 146 3 136 95 146 146 4 136 95 146 146 表 3 結構優(yōu)化設計模型的建立 停車庫鋼結構骨架結構由眾多構件組成，為簡化計算和減小構件尺寸規(guī)格，將結構分為7組單元，其中梁單元 5組，桿 單元 2組，同一組單元截面積相等。在 4個工況，非對稱工況節(jié)點 x向位移最大，對 稱滿載荷工況節(jié)點 z向位移和總位移最大 。該層前、后橫梁中部 y向位移較大，梁向內側變形。 在各種工況載荷的作用下，鋼結構骨架節(jié)點位移最大值見表 3。 鋼結構骨架的變形分析 根據(jù)計算，在工況 1的情況下，車庫鋼結構骨架的變形很小 。在前后兩側桿單元中，下部單元的壓應力均大于上部單元的壓應力，并且前側最下面兩個單元壓應力最大。 4種工況分別在鋼結構骨架后輪放置一側立柱與基礎連接點處產(chǎn)生最大拉應力，其中非對稱載荷工況拉應力最大，并且其絕對值大于對稱滿載荷工況的最大拉應力。這樣，各桿件可承受軸向力、剪力和彎矩，在用有限元軟件進行受力分析時，此種結構屬于梁單元，按空間 6個自由度梁單元進行處理。 (3)整體結構無初始變形和缺陷 ： (4)按可能是最危險的 x， y以及對角線方向 3種工況計算風 載荷 ： (5)地震載荷按與風載作用方向一致的工況進行計算。 表 1所示的 4種工況 計算工況 計算載荷 序號 工況 說明 1 空載 每個車位均無車輛載荷 剛結構自重、固定叉梳重量、傳動 系統(tǒng)重量和配重 2 對稱滿載 每個車位均有對稱分布的車輛載荷 工況 1的載荷和車位上的車輛載荷 3 非對稱滿 載 每 個車位均有按前后輪 6:4分配的車輛載荷 工況 1的載荷和車位上的車輛載荷 4 最大偏載 車庫一側車位無車，另一側車位均 有按前后輪 6:4分配的車輛載荷 工況 1的載荷和車位上的車輛載荷 表 1 進行受力分析的基本假設 由于車庫的實際受力情況很復雜，必須對它進行必要的簡化和假設后才能進行進一步的受力分析，基本假設如下 ： (1)停車庫單獨建立，不與其它建筑物相接 。 鋼結構骨架的受力情況 鋼結構受力主要包括 ： 鋼結構本身自重，結構 架上各停車位的車輛及固定叉梳重量，提升系統(tǒng)制動所產(chǎn)生的慣性力，驅動裝置的重力，頂部梁架所受滑輪組和配重的重力，整體結構所受的風力、地震載荷以及由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應力等，它們以集中或均布方式作用。除考慮停車庫鋼結構骨架自重和機械傳動系統(tǒng)的重量外，還考慮每個車位均受額定車輛載荷的作用情況。桿單元為單向拉壓單元，每個節(jié)點有 3個移動自由度。采用三維梁單元和桿單 元模擬實際結構，用固定約束邊界條件模擬結構在基礎上的安裝情況。停車庫鋼結構骨架主要由一些型鋼通過螺栓連接或焊接而成，對它進行單元劃分時比較容易，通常以連接點作為節(jié)點 。有限元分析的基礎就是彈性連續(xù)體的離散化，即把整個連續(xù)停車庫鋼結構骨架分割成由限個單元組成的集合體。 立體停車庫鋼結構骨架的模型化 整個停車庫鋼結 構骨架的實際問題非常復雜，要建立它受力情況的基本方程很難，甚至就是不可能 。升降吊籠導軌設計為兩根，作對角布置，固定在立柱 6上。 頂部用來安裝滑輪組并留有檢修滑輪組及其他設備的空間，因此高度最小，為 。底部為車輛進出車庫和車輛調頭之用，高度最大，為 。 立體停車庫鋼結構骨架基本結構的設計 立體停車庫鋼結構承載框架 (見圖 8)與外表裝飾材料構成停車庫主體。這樣車庫整體骨架結構的載荷就降低了不少，同時也可以使車庫 整體骨架結構的零件尺寸得以縮減。假設所選用材料的密度為 p，則目標函數(shù)為 ： ( ) ( , , ) ( ) ( ( ) )W f x f H h B BH bh BH B h H h??? ? ? ? ? ? ? ? 約束條件為 ： 最大彎矩約為 maxM F AC? 彎曲強度校核公式為 m a x m a xm a x []WzMyI????， 式中 3312z BH bhI ?? 因此 ，彎曲強度所決定的約束條件為： m a x11 3312( ) ( , , ) [ ] 0()F A C yg x g H h B B H B h H h ?? ? ? ?? ? ? ，最大撓度 [ ] mm? ，即 3m a x 3(1 ) [ ]32F A C C DyyE I A C?? ? ?， 式中 210E GPa? 。 已知車庫存放車輛的最大重量為 1600kg， 假設車輛的前后載荷分配為 6： 4， 則前輪所在的梳叉的受力較大，前輪的重量由兩個梳叉承擔，每根梳叉的受力情況見圖 6， 整個梳叉為典型的懸臂梁結構，左右車輪對梳叉的壓力分別為 12F =F =2 4 0 9 .8 =2 3 5 2 N? ，左右車輪對梳 叉的壓力向左右車輪連線的中心 C簡化，可以簡化為 C點的合力 F=4704N， AC=1000mm。合理的優(yōu)化設計一方面可以節(jié)約材料，另一方面又可以減輕車庫整體骨架結構的載荷。橫移到位后，橫移 叉梳連同吊籠一起上升 80mm，把汽車從固定叉梳上抬起，同時使汽車輪胎避開固定叉梳，然后橫移叉梳連同汽車橫移回吊籠內。 橫移叉梳的高度是 120mm，而固定叉梳的高度是 80mm， 它們的高度差是 40mm，具體的存取車動作過程如下 ： 存車時，橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面高 40mm的高度，使汽車輪胎在橫移時不與固定叉梳發(fā)生干涉，然后橫移叉梳作橫向平移 ： 橫移到位后，橫移叉梳連同吊籠一起下降 80mm，把汽車放在固定叉梳上，同時使橫移叉梳避開汽車輪胎，然后橫移叉梳橫向移動到吊籠內。由于車輛的存取是通過橫移叉梳與固定叉梳的相錯運動來實現(xiàn)的，因此在叉梳的結構設計時，必須能使橫移叉梳與固定叉梳能夠實現(xiàn)相錯運動，不發(fā)生運動干涉，而且橫移叉梳在存取車時的上下運動空間要充足。 1．橫移導軌 停車位的固定叉梳的結構與橫移叉梳正好相反，橫移叉梳的梳叉部分固定又梳就是空格，橫移叉梳的空格部分固定叉梳就是梳叉，而且橫移叉梳中間蓋花紋鋼板的部分固定叉梳是一個完全的大空格。在存取車時，雖然叉梳的叉數(shù)很多，但是具體到每輛車，一般情況下就只能用到 4個叉，為了增加叉梳的剛性，在叉梳的中部設置了中間縱梁 6。 由于在叉梳相錯運動的存取車過程中， 橫移叉梳中間小于最小汽車輪距部分用不到，因此不需要布置梳叉，用一塊或幾塊花紋鋼板蓋住，花紋鋼板就放在圖中蓋板橫梁 3上。 橫移叉梳和固定叉梳結構形式的設計 橫移叉梳的結構如圖 3所示，橫移導軌 1在旋轉臺上的固定導軌槽內作橫移運動，其長度為 2400mm，在叉梳橫移 2021 mm后，仍有 400 mm的長度與固定導軌槽配合，以提供足夠的平衡力，使橫移運動安全平穩(wěn)地完成。 第三章 固定叉梳的優(yōu)化設計 在立體車庫中要完成的主要任務就是如何在最短的時間內安全地完成車輛的存取，而立體車庫中升降電梯的速度已定，因此設計一套合理而安全的存取機構和一套旋轉機構將成為本 車庫設計的重要任務?；炷量蚣芙Y構不適合單獨建造，只有在與建筑物同時規(guī)劃、同時建造時方可考慮，或者依附建筑物建造時也可考慮。 立體車庫主體建筑結構的總體設計