控裝課程設(shè)計---除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-06-10 00:28本頁面
【正文】 2 PI參數(shù) δ =96% TI= 3 記錄曲線 附打印 曲線 圖。 控制要求：當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值 SP和測量值 PV之偏差超過給定的監(jiān)視值（ 15%）時，調(diào)節(jié)器自動切換至手動（ M）方式。 最后 ， 謝謝隊友們的相互配合，得以順利完成 任務(wù) 。 當(dāng)然 ， 有問題 才有進步 。 另外 由于 對象本身含有積分環(huán)節(jié)， 理論上 調(diào)節(jié)器僅僅使用 P調(diào)節(jié)也能 夠 達到較為理想 的 結(jié)果。 經(jīng)過韋老師的指點，我們意識到所得的輸出曲線并不完美， 就是因為 調(diào)節(jié)時間 太長，超過了 40秒 。 此時衰減率 達到 88%，穩(wěn)態(tài) 誤差為 0， 看似比較理想。 在最初寫程序的時候， 借鑒 Matlab仿真程序的結(jié)果， PID初始參數(shù) 設(shè) 定為 δ =100%， TI=，在實驗過程中通過 給 定值 10%階躍擾動 觀察實驗輸出曲線的 特性 。 其次，當(dāng)設(shè) 定值給定以后，偏差大于 15%時， 由于 被控對象的 無自平衡 特性，手動控制很難調(diào)節(jié)使對象達到穩(wěn)態(tài)，必須 手動調(diào)節(jié) 閥門令 測量值緩慢 地 接近設(shè)定值，并 當(dāng)偏差在允許范圍內(nèi)時立即 切換到自動 方式 ，否則 測量值 可能會不 停 上升或下降至偏差超過允許范圍，這樣 就無法切換到自動狀態(tài)，或者 即使 切 換 到自動 方式 也會 馬上跳 回手動方式 。 初步 懷疑模擬 被控對象部分線路接觸不良或運放損壞 。 首先在電路 接線首次完成后 ， 進行 調(diào)節(jié)的過程中，采用手動 方法無論 調(diào)節(jié)閥開度給多大，測量值始終為下限值。 由于 前期的準(zhǔn)備 較 充分， 在實驗室上機 操作時 總體 上還 是 比較 順利的 ，當(dāng)然 也 仍然 存在 著 一些問題。 作為組長， 我和小組成員經(jīng)過討論 ， 認(rèn)為“ 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計 ” 這個 課題在書中實例的 基礎(chǔ)上 做了 一些拓展， 比后面 幾個課題的難度略小 ， 比較 適合 我組成員的整體水平，故選擇了 該課題 ；這次的課程設(shè)計給我留下的印象也非常深刻，由于 之前 沒有 接觸過表格式的程序語言， 對 KMM可編程調(diào)節(jié)器的了解 也并不深入 ，所以 只有 反復(fù) 研究任務(wù)設(shè)計書，理解任務(wù)設(shè)計書 中的 關(guān)鍵步驟。 （ 7） 打印過程曲線 ， 并對 曲線 進行特性分析。 （ 6） 通過“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進行 PI參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達到控制要求（衰減率為 75%90%）。必要時可進行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更 （ 4） 按控制面板上的 R（ Reset，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進行輸出操作、方式切換等正常的運行操作。 （ 3） 運行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。 （ 2） 通電。 7. 進行控制參數(shù)調(diào)整，對控制系統(tǒng)各項功能進行模擬測試并記錄定值擾動控制曲線。 對于 積分 環(huán)節(jié) ，sCRsW ff 1)( ?。 對于一階慣性環(huán)節(jié) ， 運放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并聯(lián)，等效阻抗sCRRsCRsCRZffffffff ????? 111，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗 11 RZ ? ，這個放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)sCR RRZZsW ffff ??? 1 /)( 11，設(shè)定1RRf ? ，則 sCRsWff?? 11)( 。控制回路中設(shè)定 值和 測量 值信號分別送入工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器中的 A/D 模擬量輸入通道 2 中進行顯示和記錄。系統(tǒng)原理接線圖如 圖 6所示。 6. 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。 STOP鍵：停止打印。） P鍵和 U鍵：用于運算單元的置 數(shù)。） C2F鍵：調(diào)用各個項目碼的第二部分。 C1 鍵：調(diào)用各個項目碼的第一部分。 D鍵：選擇刪除運算單元的內(nèi)容。 F鍵：選擇控制數(shù)據(jù)的寫入功能。） C222+ENT表示進行用戶 PROM和程序?qū)懭肫?RAM之間的校核檢查，有錯則顯示“ ERROR20”。 C444+ENT表示把控制數(shù)據(jù)的缺省值裝入程 序?qū)懭肫鞯?RAM。 C鍵：選擇用戶 PROM校核功能，擦除檢查、缺省值讀出和程序?qū)懭肫鞯淖栽\斷功能。各鍵功能如下（按由上至下，從左到右的鍵盤順序）： READ鍵：把用戶 PROM程序讀入寫入器的 RAM中。 F－ － －數(shù) 據(jù)代 碼 2 ： 表 示 詳 細 項 目代 碼 1 ： 表 示 運 算 式 編 號 、 輸 入 編 號 、 折 線 編 號 等表 示 控 制 數(shù) 據(jù) 的 各 種 數(shù) 據(jù)F 0 0 1 ： 基 本 數(shù) 據(jù)F 0 0 2 ： 輸 入 處 理 數(shù) 據(jù)F 0 0 3 ： P
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