控裝課程設計---除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設計(參考版)
2025-01-19 13:59本頁面
【正文】 2 PI參數(shù)δ =96%TI=3 記錄曲線附打印曲線圖?？刂埔螅寒斦{(diào)節(jié)器的給定值SP和測量值PV之偏差超過給定的監(jiān)視值（15%）時，調(diào)節(jié)器自動切換至手動（M）方式。最后，謝謝隊友們的相互配合，得以順利完成任務。當然，有問題才有進步。另外由于對象本身含有積分環(huán)節(jié)，理論上調(diào)節(jié)器僅僅使用P調(diào)節(jié)也能夠達到較為理想的結(jié)果。經(jīng)過韋老師的指點，我們意識到所得的輸出曲線并不完美，就是因為調(diào)節(jié)時間太長，超過了40秒。此時衰減率達到88%，穩(wěn)態(tài)誤差為0，看似比較理想。在最初寫程序的時候，借鑒Matlab仿真程序的結(jié)果，PID初始參數(shù)設定為δ=100%，TI=，在實驗過程中通過給定值10%階躍擾動觀察實驗輸出曲線的特性。其次，當設定值給定以后，偏差大于15%時，由于被控對象的無自平衡特性，手動控制很難調(diào)節(jié)使對象達到穩(wěn)態(tài)，必須手動調(diào)節(jié)閥門令測量值緩慢地接近設定值，并當偏差在允許范圍內(nèi)時立即切換到自動方式，否則測量值可能會不停上升或下降至偏差超過允許范圍，這樣就無法切換到自動狀態(tài)，或者即使切換到自動方式也會馬上跳回手動方式。初步懷疑模擬被控對象部分線路接觸不良或運放損壞。首先在電路接線首次完成后，進行調(diào)節(jié)的過程中，采用手動方法無論調(diào)節(jié)閥開度給多大，測量值始終為下限值。由于前期的準備較充分，在實驗室上機操作時總體上還是比較順利的，當然也仍然存在著一些問題。作為組長，我和小組成員經(jīng)過討論，認為“除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設計”這個課題在書中實例的基礎上做了一些拓展，比后面幾個課題的難度略小，比較適合我組成員的整體水平，故選擇了該課題；這次的課程設計給我留下的印象也非常深刻，由于之前沒有接觸過表格式的程序語言，對KMM可編程調(diào)節(jié)器的了解也并不深入，所以只有反復研究任務設計書，理解任務設計書中的關鍵步驟。（7） 打印過程曲線，并對曲線進行特性分析。（6） 通過“數(shù)據(jù)設定器”進行PI參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達到控制要求（衰減率為75%90%）。必要時可進行數(shù)據(jù)的設定變更（4） 按控制面板上的R（Reset，復位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進行輸出操作、方式切換等正常的運行操作。（3） 運行數(shù)據(jù)的確認。（2） 通電。7. 進行控制參數(shù)調(diào)整，對控制系統(tǒng)各項功能進行模擬測試并記錄定值擾動控制曲線。對于積分環(huán)節(jié)。對于一階慣性環(huán)節(jié)，運放的反饋網(wǎng)絡是電阻和電容的并聯(lián)，等效阻抗，輸入網(wǎng)絡的等效阻抗，這個放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)，設定，則?？刂苹芈分性O定值和測量值信號分別送入工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器中的A/D模擬量輸入通道2中進行顯示和記錄。系統(tǒng)原理接線圖如圖6所示。6. 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。STOP鍵：停止打印。）P鍵和U鍵：用于運算單元的置數(shù)。）C2F鍵：調(diào)用各個項目碼的第二部分。C1鍵：調(diào)用各個項目碼的第一部分。D鍵：選擇刪除運算單元的內(nèi)容。F鍵：選擇控制數(shù)據(jù)的寫入功能。）C222+ENT表示進行用戶PROM和程序?qū)懭肫鱎AM之間的校核檢查，有錯則顯示“ERROR20”。C444+ENT表示把控制數(shù)據(jù)的缺省值裝入程序?qū)懭肫鞯腞AM。C鍵：選擇用戶PROM校核功能，擦除檢查、缺省值讀出和程序?qū)懭肫鞯淖栽\斷功能。各鍵功能如下（按由上至下，從左到右的鍵盤順序）：READ鍵：把用戶PROM程序讀入寫入器的RAM中。圖5 控制數(shù)據(jù)的代碼下排數(shù)碼管給出數(shù)據(jù)填寫過程中的提示信息或出錯代碼。其鍵盤和顯示單元部分如圖4（右）所示。具體如下：一、KMM程序?qū)懭肫鞯牟僮鞣椒ǔ绦驅(qū)懭肫骶哂兄谱骺删幊陶{(diào)節(jié)器的用戶PROM所需要的全部功能，還能夠打印出程序的內(nèi)容并具有程序?qū)懭肫鞅旧淼淖栽\斷功能。運算模塊數(shù)據(jù)表參見教材：表41。⑦運算模塊數(shù)據(jù)表用來規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的連接。⑥輸出處理數(shù)據(jù)表規(guī)定模擬輸出信號和數(shù)字輸出信號從哪個模塊引出。（F005□□
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