數(shù)字控制器設(shè)計word版(參考版)
2025-06-09 11:43本頁面
【正文】 存 ui(k)高 8 位 +ud(k)高 8 位 +up(k)高 8位 +進位位作為最后結(jié)果 RET END 。暫存 ui(k)低 8位 +ud(k)低 8位 +up(k)低 8 位 R0 MOV A,UPH ADDC A,R1 。暫存 ui(k)高 8 位+ud(k)高 8 位 R0 MOV A,UPL ADD A,R0 。暫存 ui(k)低 8 位+ud(k)低 8 位 R0 MOV A,R1 ADDC A,UIH 。暫存 ud(k)高 8 位R1 MOV A,R0 ADD A,UIL 。 計算ud(k)=kd*[e(k)e(k1)] MOV R0,A 。e(k)e(k1)為 下次循環(huán)做準(zhǔn)備 CLR C SUBB A,R0 。e(k)A MOV R0,E1 。存 ui(k)低 8位 MOV UIH,R1 。ui(k)高 8 位=ui(k1)低 8 位 +低位進位 MOV R1,A 。計算 ui(k)低 8 位=ki*e(k)+ui(k1)低 8位 MOV R0,A 。ui(k1)高 8位 R3 MOV A,R1 。256ki*e(k)低 8 位丟掉，高8 位 R1,為 ki*e(k) MOV R2,UIL 。保存 up(k)的高 8 位 MOV A,E0 MOV B,KI MUL AB 。求 up(k)=kp*e(k) MOV UPL,A 。求當(dāng)次偏差e(k)=rc(k) MOV E0,A 。選第 1 組為當(dāng)前工作寄存器區(qū) CLR RS1 MOV R1,05H LOOP1: MOV R0,64H LOOP2: DJNZ R0,LOOP2 。PID 輸出 MOVX R0,A 。轉(zhuǎn)換結(jié)果保存，以便 PID 控制程序使用 DAC: MOV R0,0F0H 。軟件延時 1s，等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 MOVX A,DPTR 。ADC0809 模擬輸入通道 IN0 的地址 MOVX DPTR,A 。調(diào)用 PID 控制程序 ACALL DAC 。重裝初值 MOV TH0,4FH ACALL ADC 。設(shè)置定時器 0 方式 1工作（ 16 位定時器） MOV TL0,0C9H 。積分系數(shù) 256*ki=3AH 以整數(shù)輸入 MOV KD,250 。給定階躍值 1 MOV KP,16 。PID 輸出 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH LJMP ITT0 ORG 0100H MAIN: MOV SP,60H MOV R0,31H MO
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