【正文】 自卸汽車的飛躍。 4） 按卸物的方式分類：后傾式；側(cè)傾式；三面傾卸式；底卸式；貨箱升高后傾式等。 3） 按傳動(dòng)的類型分類：機(jī)械傳動(dòng)；液力機(jī)械傳動(dòng)；電傳動(dòng)。 自卸汽車的分類： 自卸汽車一般根據(jù)下述方法分類： 1） 按用途分類：公 路 運(yùn)輸 的普 通自 卸 車； 非公 路運(yùn) 輸?shù)?重 型自 卸車 ；專 用自 卸 汽車 。少數(shù)雙向傾翻。 圖 11 徐工某系列自卸汽車 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 2 圖 12 一般自卸汽車的結(jié)構(gòu)原理簡圖 自卸汽車與一般載重汽車相比較，在發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和駕駛室等主要部分的構(gòu)造上相差不大或者說類似也不為過。工程中，常與挖掘機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械一起采用聯(lián)合作業(yè)方式，形成一條集裝、運(yùn)、卸為一體的生產(chǎn)線，達(dá)到裝卸運(yùn)輸?shù)哪康?。s domestic most of their own development, design and production of dump truck beam along the lateral or car unloading. Difficult to discharge the goods to the high current dump truck. So you can design a 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type, make the car can drive up to the requirements of high tilt carriages after unloading. To achieve this goal, to lift car make cars flip unload goods, car lifting to any height can be stop flip cars to achieve the purpose of discharging automatically. The graduation design requirements is in 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type can achieve automatic unloading on the basis of the basic functions that try to simplify its structure. Level, can be loaded with carriages smooth steady lifting to the required height. In order to achieve the design of the basic function of 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type this requirement, we can design work deposition, use to plete the lifting mechanism of car lifting carriage flip capsizing mechanism is used to realize, the opening of the door opening and closing mechanism. Finally, then casts the lifting mechanism, anization integration, opening and closing mechanism and hydraulic system assembly. Through hydraulic cylinder in and out of the lift at the opening of the oil to achieve the purpose of the stability of the lifting mechanism to stop at any height. Carriage to flip the purpose is to ensure that met the requirement of the flip Angle and smooth turnover process mechanism Keywords： selfdischarging hydraulic linkage 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 目 錄 1 引 言 ??????????????????????????????? 5 1. 1 自卸汽車概況 ???????? ??????????? ?????? ? 5 1. 2 國內(nèi)外自卸汽車發(fā)展?fàn)顩r ??????????????????????? ? 6 液壓系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r?????????????????? 7 2 設(shè)計(jì)目的 ???????????????????? 7 設(shè)計(jì)簡介和目的 ?? ???????????????? ? 7 設(shè)計(jì)條件和設(shè)計(jì)要求???????????????????? 8 3 自卸汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)???????????????????? 9 自卸汽車的主要總成 ?????????? ???????? 9 自卸汽車的傾覆機(jī)構(gòu)???????????????????? 10 自卸汽車的車廂及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)????????????????? 14 自卸汽車廂板的開合機(jī)構(gòu)（或稱鎖止機(jī)構(gòu)） ???????? ? 16 3. 5 車廂的廢氣加熱 .????????????????????????1 7 3. 6 液壓傾斜系統(tǒng) ????????????????????????? .17 3. 7 機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì) ??????? ???????????????? 18 3. 8 機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) .????????????? ??????????? 19 4 U G 建模和運(yùn)動(dòng)仿真 .???????????????????????? 22 4. 1 模型的建立與組裝 .??????????????????????? 23 4. 2 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 .???????????????????????? 26 4. 3 分析機(jī)構(gòu)的輸出結(jié)果 ?????????????????????? 26 5 液壓油泵主要參數(shù)的確定 ?????????????????????? 30 6 傾卸機(jī)構(gòu)主要液壓元件的選擇 ???????????????????? 31 6. 1 油泵 ? ???????????????????????????? 31 6. 2 升降筒 ???????????????????????????? 31 6. 3 液壓傾覆機(jī)構(gòu)的液壓控制元件 ?????????????????? 32 結(jié)論 ???????????????????????????????? 33 參考文獻(xiàn)?????????????????????????????? 34 致謝????????????????????????????? 36 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 1 1 引言 自卸汽車是隨著時(shí)代的發(fā)展，在搬運(yùn)工作已經(jīng) 不是人力可以完全解決的情況下， 使用高科技而開發(fā)的搬運(yùn)器械，是 車廂配有自動(dòng)傾卸裝置的汽車 。舉升時(shí)通過液壓缸進(jìn)出油路的開閉來達(dá)到要求舉升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定停止在任意高度的目的；車廂翻轉(zhuǎn)的目的是保證最大翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到要求和翻轉(zhuǎn)過程中機(jī)構(gòu)平穩(wěn)。為了達(dá)到本次設(shè)計(jì)中 6 噸液壓連桿式自卸汽車的基本功能這一要求，我們可以將設(shè)計(jì)工作進(jìn)行分解，車廂的舉升使用舉升機(jī)構(gòu)來完成，車廂的翻轉(zhuǎn)利用傾覆機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，廂門的開閉采用開合機(jī)構(gòu)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求是在 6 噸液壓連桿式自卸汽車可以達(dá)到自動(dòng)卸貨這一基本功能的基礎(chǔ)上使其結(jié)構(gòu)盡量簡化。因此可以設(shè)計(jì)一種 6 噸液壓連桿式自卸汽車，使車廂可以抬高到要求的高度后傾斜車廂卸貨。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 河 北 工 業(yè) 大 學(xué) 畢 業(yè) 論 文 作 者： 況爭光 學(xué) 號： 100324 系 ： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 車輛工程 題 目： 指導(dǎo)者： 石維佳 教授 (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 評閱者： (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 2021 年 05 月 29 日 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 題 目 噸液壓連桿式自卸汽車工作裝置設(shè)計(jì) 摘要： 現(xiàn)在中國國內(nèi)自行開發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的自卸汽車大多沿側(cè)向或車梁卸貨。在此次設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多很多，檢驗(yàn)了知識(shí)，鍛煉了精神，培養(yǎng)了不屈不撓的品質(zhì)。再次，我要對劉芳副教授表示最真摯的感謝。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)了很多這樣那樣的問題，給我?guī)砹撕艽蟮穆闊??？偠灾?，這次設(shè)計(jì)使我學(xué)到了很多很多，能夠?qū)ξ覍聿饺肷鐣?huì)，參加工作起到很好的指導(dǎo)作用。有些東西看似簡單做起來卻十分困難，正所謂 “問渠那得清如許，絕知此事要躬行 ”，只有切身實(shí)地的去執(zhí)行，才能更明白其中的道理。 經(jīng)過本次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到，任何事物都不是一蹴而就的，任何事情都不能一帆風(fēng)順，成功需要失敗的積累，需要一步一步腳踏實(shí)地的前進(jìn)，不積跬步無以至千里，世上沒有天上掉餡 餅的事情。 本次設(shè)計(jì)過程中完成了前期報(bào)告一篇，中期報(bào)告一篇，論文一篇，并且根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算的離合器操縱機(jī)構(gòu)，選換檔操縱機(jī)構(gòu)的各零件結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，對各個(gè)零件進(jìn)行了建模，畫出了三維模型，并進(jìn)行了簡單的裝配，生成了爆炸圖。 前蓋建模 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 前蓋，彈簧和螺母的裝配爆炸示意圖 然后將拉桿，轉(zhuǎn)臂，電機(jī)等零件裝配上，建立爆炸圖等，如下： 圖 電機(jī)殼體等的裝配圖 圖 離合器操縱機(jī)構(gòu)裝配圖 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 圖 離合器操縱機(jī)構(gòu)爆炸圖 選換擋操縱機(jī)構(gòu)的建模與裝配 選換擋操縱機(jī)構(gòu)主要使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)和 花鍵軸與換擋塊的配合來實(shí)現(xiàn)選換擋，其中齒輪齒條主要用來實(shí)現(xiàn)檔位的選擇，下面是齒輪齒條、換擋軸等建模及裝配： 圖 齒輪齒條的配合 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 圖 換擋軸換擋塊的配合 圖 選換擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合 其中，換擋軸通過深溝球軸承裝配在殼體中，外面通過聯(lián)軸器與換擋直流減速電機(jī)連接，下面是其裝配爆炸圖： 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 圖 換擋軸等在殼體中的裝配 同時(shí)，齒輪與選檔電機(jī)直接連接在一起，通過齒條帶動(dòng)換擋塊軸向移動(dòng)，齒輪齒條與上蓋的裝配爆炸圖如下圖： 圖 齒輪齒條與電機(jī)上蓋等的裝配 最后整個(gè)選換檔 操縱機(jī)構(gòu)的裝配圖和爆炸圖如下： 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 圖 選換檔操縱機(jī)構(gòu)的裝配圖 圖 選換擋操縱機(jī)構(gòu)的裝配爆炸圖 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)主要做了離合器操縱機(jī)構(gòu)方案的選擇，動(dòng)力輸出的選擇，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)，操縱機(jī)構(gòu)各零件尺寸外形的設(shè)計(jì)與計(jì)算，離合器接合與分離時(shí)間的計(jì)算，選換檔操縱機(jī)構(gòu)方案的確定，選檔電機(jī)的選擇，選檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，換擋電機(jī)的選擇，換檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，選換檔操縱機(jī)構(gòu)各零件的選擇與外形尺寸的計(jì)算設(shè)計(jì)，選換檔工作時(shí)間的計(jì)算等工作。下面是軸承建模和配合圖。 離 合器操縱機(jī)構(gòu)的零件及裝配 離合器操縱機(jī)構(gòu)中，螺桿螺母相互配合能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸向移動(dòng)，下面是螺桿螺母的結(jié)構(gòu)圖，以及螺桿螺母的裝配圖。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 4 AMT 操縱機(jī)構(gòu)的三維零件建模及裝配 NX 作為最為常見的建模軟件，具有十分完備和全面的建模功能，本文通過，根據(jù)前面章節(jié)計(jì)算設(shè)計(jì)出的各零件的外形及尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，畫出操縱機(jī)構(gòu)中涉及到的各個(gè)零件模型。 換擋塊的設(shè)計(jì) 換擋塊使用 45 鋼制 造，根據(jù)花鍵軸和換擋指確定換擋塊外形尺寸： 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 圖 換擋塊結(jié)構(gòu)尺寸示意圖 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器是連接電動(dòng)機(jī)與換